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公开(公告)号：CN111064228A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010048179.3
申请日：2020-01-16
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京理工大学
发明人： 于国强 , 张天海 , 殷明慧 , 李阳 , 陈载宇 , 胡尊民 , 高爱民 , 殳建军 , 史毅越 , 杨小龙 , 张卫庆 , 李玮 , 汤可怡 , 刘娜娜 , 肖新宇 , 卜京 , 邹云
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种考虑风速和负荷变化场景的风电机组下垂控制方法、系统及计算机设备。所述控制方法首先利用Q学习这一不依赖模型的强化学习算法离线求取不同恒定风速与负荷突增场景下的最优下垂系数，之后基于模糊控制算法设计适应不同复杂场景的风电机组下垂控制方法。本发明公开了考虑风速和负荷变化场景的风电机组下垂控制方法的步骤，能够根据当前场景设定下垂系数，使得风机在维持自身稳定与参与电网调频之前取得进一步平衡。本发明的下垂控制方法更有利于面对不同风速与负荷突增事件场景参与电网调频。
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公开(公告)号：CN111181199B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010096146.6
申请日：2020-02-17
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京理工大学
发明人： 于国强 , 张天海 , 殷明慧 , 徐畅 , 陈载宇 , 胡尊民 , 高爱民 , 殳建军 , 史毅越 , 杨小龙 , 张卫庆 , 李玮 , 汤可怡 , 刘娜娜 , 肖新宇 , 卜京 , 邹云
摘要： 本发明公开了一种协调风电机组调频能力的风电场功率分配方法、系统、计算机设备和存储介质，属于风电场优化调度领域。本发明针对风电场参与调频过程中因功率指令分配不当而导致的部分机组失稳退出运行问题，在传统分配策略的基础上，结合不同风速区间内风电机组的可释放动能，对分配加权系数进行优化；同时通过实时采集各台风电机组的转速，令转速低于稳定运行限值的机组主动退出调频，由此导致的调频功率缺额由其他正常运行的风电机组共同承担。本发明在分配过程中能够充分考虑不同机组间调频能力的差异，使得风电场在满足电网调度需求的同时，能够保证场中各台风电机组的稳定运行。
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公开(公告)号：CN111064228B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010048179.3
申请日：2020-01-16
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京理工大学
发明人： 于国强 , 张天海 , 殷明慧 , 李阳 , 陈载宇 , 胡尊民 , 高爱民 , 殳建军 , 史毅越 , 杨小龙 , 张卫庆 , 李玮 , 汤可怡 , 刘娜娜 , 肖新宇 , 卜京 , 邹云
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种考虑风速和负荷变化场景的风电机组下垂控制方法、系统及计算机设备。所述控制方法首先利用Q学习这一不依赖模型的强化学习算法离线求取不同恒定风速与负荷突增场景下的最优下垂系数，之后基于模糊控制算法设计适应不同复杂场景的风电机组下垂控制方法。本发明公开了考虑风速和负荷变化场景的风电机组下垂控制方法的步骤，能够根据当前场景设定下垂系数，使得风机在维持自身稳定与参与电网调频之前取得进一步平衡。本发明的下垂控制方法更有利于面对不同风速与负荷突增事件场景参与电网调频。
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公开(公告)号：CN111181199A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010096146.6
申请日：2020-02-17
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京理工大学
发明人： 于国强 , 张天海 , 殷明慧 , 徐畅 , 陈载宇 , 胡尊民 , 高爱民 , 殳建军 , 史毅越 , 杨小龙 , 张卫庆 , 李玮 , 汤可怡 , 刘娜娜 , 肖新宇 , 卜京 , 邹云
摘要： 本发明公开了一种协调风电机组调频能力的风电场功率分配方法、系统、计算机设备和存储介质，属于风电场优化调度领域。本发明针对风电场参与调频过程中因功率指令分配不当而导致的部分机组失稳退出运行问题，在传统分配策略的基础上，结合不同风速区间内风电机组的可释放动能，对分配加权系数进行优化；同时通过实时采集各台风电机组的转速，令转速低于稳定运行限值的机组主动退出调频，由此导致的调频功率缺额由其他正常运行的风电机组共同承担。本发明在分配过程中能够充分考虑不同机组间调频能力的差异，使得风电场在满足电网调度需求的同时，能够保证场中各台风电机组的稳定运行。
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公开(公告)号：CN113985731B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111175822.X
申请日：2021-10-09
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种应用一阶数字滤波器改进的风电试验台时延辨识方法及系统。针对风电机组试验台现有的时延测量方法存在难以低损伤测量的问题，本方法在试验台传动链模型的基础上，在补偿转矩环节引入一阶滤波器，进而对原模型进行改进。加入一阶滤波器环节后，得到以传动链不平衡转矩为输入、补偿转矩为输出的传递函数，利用二分法查找临界稳定状态，将临界稳定条件和临界稳定值代入特征方程，从而求解得到试验台时延。该方法与不加滤波器辨识时延的策略相比，能较好地减缓试验台失稳时的振荡发散速度，有利于保护试验台。
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公开(公告)号：CN114263564B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111543163.0
申请日：2021-12-16
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明公开了一种考虑不变桨风速范围的风电机组有功功率控制方法及系统，方法包括：获取风机相关参数；计算风机的不变桨风速范围；分析桨距角对不变桨风速范围的影响规律；建立被动变速风轮桨距角与风速变化范围之间的适配关系；实现考虑不变桨风速范围的风机有功功率控制。本发明提出的考虑不变桨风速范围的风机有功功率控制方法，能够使被动变速风轮不变桨风速范围动态匹配风速实际波动范围，降低风轮达到转速边界的频次，缓解风轮超速和电磁功率跌落。
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公开(公告)号：CN116937704A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310804944.3
申请日：2023-07-03
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种有效利用风轮动能的风电场一次调频控制方法。针对目前风电场一次调频难以合理地利用各机组风轮动能导致参与电网调频效果不佳的问题，本发明首先设计风电场一次调频功率指令使电网频率沿设定轨迹运行，同时根据风电场内各机组最大可释放动能比例分配调频功率指令。其次，利用场内各机组最大可释放动能判断切换不同频率运行阶段的时间，实现充分利用风轮动能改善最大频率偏差这一关键调频指标。最后，随着风电场内各机组输出功率减小并小于最大功率点跟踪控制功率指令后自行切换恢复至初始状态，电网频率也将逐步上升至稳态值，有效地避免了现有技术中频率发生二次跌落进一步恶化调频效果的问题。
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公开(公告)号：CN116937667A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310804946.2
申请日：2023-07-03
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑电网频率动态特性的风电机组一次调频功率设定方法。针对传统风电机组一次调频忽略电网频率动态特性而导致调频效果不佳的问题，本发明设计了一种使电网频率沿边界轨迹运行的风电机组一次调频功率设定方法。具体地，当电网发生频率跌落事件时，风电机组通过设定功率指令使频率沿要求变化率下限值与最低值构成的边界轨迹运行，之后随着功率指令不断下降切换至最大功率点跟踪控制平稳恢复到初始运行状态。进一步地，根据该方法所构建的风电机组转速最低值与电网频率最低值的单调关系，在不同运行场景下整定方法参数实现风轮动能全部释放，从而有效地提升频率最低值这一调频效果关键指标。
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公开(公告)号：CN112664393B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011535198.5
申请日：2020-12-22
申请人： 南京理工大学 , 江苏金风科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明针对现有研究没有最大化利用风轮变速缓解变桨动作的问题，公开了一种基于最大不变桨风速范围指标的风机有功功率控制方法，包括：获取风机相关参数；根据风机稳定性分析，获取风机的最大不变桨风速范围；建立不变桨风速范围指标；基于最大不变桨风速范围实现有功功率控制；基于所述不变桨风速范围指标对最大不变桨风速范围进行评价，进而对风机有功功率控制方法进行评价。本发明提出的改进的基于最大不变桨风速范围的风机有功功率控制方法，能最大程度地利用风轮变速应对风速扰动，进一步减少风机变桨动作，缓解变桨机构疲劳载荷。
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公开(公告)号：CN115133550A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210587709.0
申请日：2022-05-27
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了基于频率动态响应等效的风电机组等效惯量估计方法，该方法将风电机组主动支撑下系统的频率变化动态等效为电力系统等效惯量提升后的频率变化动态，风电机组等效惯量为等效后系统惯量减去等效前同步机惯量。与传统电力系统等效惯量评估相比，本发明提出的方法可量化风电机组不同主动支撑方法下的等效惯量大小，为电网调度运行提供辅助决策。
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