-
公开(公告)号：CN116599401B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202310566114.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出了一种基于自适应滑模趋近律的永磁同步电机调速控制方法，由指数型积分滑模面、自适应滑模趋近律和基于模型的补偿项三部分组成。所设计的指数型积分滑模面可有效减小积分饱和作用，避免了常规积分型滑模面超调量大的问题。自适应增益能够根据系统状态自动调整趋近律增益的大小，当系统状态远离滑模面时增益增大，而当系统状态接近滑模面时增益减小，有效地减小了系统状态到达滑模面的时间和抖振。本发明的控制方法中，系统状态到达滑模面的最大时间与系统的初始状态无关，可通过调整趋近律参数有效地减少最大到达时间。本发明不仅结构简单、参数容易调整，而且鲁棒性好、控制精度高，可有效提高永磁同步电机的速度调节性能。
-
公开(公告)号：CN116572238B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310566257.2
申请日：2023-05-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出了一种基于状态预测的机器人操作臂点到点运动规划方法，采用矩形积分法预测剩余距离、速度增量和位移增量等状态，并据此计算期望的加速度和速度。与传统的T曲线运动规划方法相比，本方法的加速度规划曲线在接近设定位置时连续，因而不存在加速度冲击；与S曲线运动规划方法相比，本方法结构简单、计算量小。本发明提出的一种基于状态预测的机器人操作臂点到点运动规划方法，具有结构简单、计算量小、不存在末端加速度冲击等特点，可有效提高机器人操作臂点到点运动的控制精度。
-
公开(公告)号：CN111946678A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010731480.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: F15B9/08 , F15B1/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种带有压力反馈式可调节流阀的座盘液压系统，系统包括二位二通比例换向阀、电磁球阀、座盘油缸、可调节流阀、座盘蓄能器；自适应座盘工作时，通过油路将座盘蓄能器压力反馈至可调节流阀，根据座盘蓄能器压力动态调整节流阀的开度，从而实现座盘油缸的快速升降控制。本发明有利于改善固定节流口座盘升降时间较长的缺点，能够显著提升装备的工作效率。
-
公开(公告)号：CN118966058A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410999019.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/18 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于响应面及NSGA‑III算法的炮口制退器优化方法，用于快速实现对炮口制退器的性能优化，包括：确定炮口制退器性能指标，选择炮口制退器制退效率、冲击波危害、轻量化作为评估炮口制退器的性能指标，将各性能指标量化处理；确定炮口制退器需要优化的结构变量，基于计算流体力学对需要优化的炮口制退器进行流场仿真，确定各性能指标的初始值；基于CCD响应面实验设计方法对性能指标进行响应面拟合，在满足精度的情况下得到炮口制退器性能指标的响应面模型；基于NSGA‑III优化算法对炮口制退器进行性能优化，在得到的Pareto优化解集中根据实际情况选择优化方案，并检验其有效性及准确性。
-
公开(公告)号：CN118488649A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410508531.5
申请日：2024-04-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种控制箱用电磁兼容滤波电路的PCB结构，所述PCB结构为双层PCB结构，所述PCB结构的顶层设置有网络VO+与网络VO‑，分别作为电源的正输出与回流路径；共模滤波器件跨接网络VO+与网络VO‑区域，网络区域中的空白区域由机壳大地包裹处理；顶层空白区域由机壳大地铺铜；PCB结构的底层空白区域全部由机壳大地铺铜。与现有技术相比，本发明对网络VO+和VO‑进行差分对称处理提高其对共模电流的抗干扰性能，同时对网络进行机壳地包裹处理，形成天然的屏蔽层与天然的共模电流泄放电容，同可对共模电流进行泄放处理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116599410B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310565139.X
申请日：2023-05-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于双曲正弦函数的电机调速系统负载转矩估计方法，该方法中的负载转矩观测器主要由模型补偿项和误差补偿项两部分组成。本发明所设计的误差补偿项是电机转速估计误差的双曲正弦函数。当系统电机转速的估计误差较大时，误差补偿项也较大，可显著提高负载转矩的估计速度，而当电机转速的估计误差较小时，可有效避免高增益引起的抖振问题。本发明所提出的电机调速系统负载转矩方法，不仅结构简单、参数容易调整，而且鲁棒性好、估计精度高，可有效提高快速变化负载转矩的估计效果且不存在“尖峰”效应。
-
公开(公告)号：CN111946678B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010731480.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: F15B9/08 , F15B1/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种带有压力反馈式可调节流阀的座盘液压系统，系统包括二位二通比例换向阀、电磁球阀、座盘油缸、可调节流阀、座盘蓄能器；自适应座盘工作时，通过油路将座盘蓄能器压力反馈至可调节流阀，根据座盘蓄能器压力动态调整节流阀的开度，从而实现座盘油缸的快速升降控制。本发明有利于改善固定节流口座盘升降时间较长的缺点，能够显著提升装备的工作效率。
-
公开(公告)号：CN111946674A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010732357.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: F15B1/02 , F15B21/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于大负载悬臂伺服机构的多蓄能器平衡装置及设计方法，装置包括二级等速双作用油缸、平衡蓄能器、手动转阀、电磁球阀；该装置采用油缸作为平衡机构平衡大负载悬臂伺服机构中存在的不平衡重力矩，多个蓄能器分别在不同的角度平衡重力矩且每个角度只有一个蓄能器起主要平衡作用。本系统对于提高大负载悬臂伺服机构的运动控制精度具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN111027174A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911066445.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F17/14
Abstract: 本发明提出了一种身管径向瞬态温度场的解析计算方法，首先建立极坐标下无内热源的身管径向瞬态热传导控制方程，并确定控制方程的定解条件；对控制方程涉及到的变量作无量纲化处理，建立无量纲化的瞬态热传导控制方程和定解条件；对无量纲化的控制方程与定解条件作Laplace变换；解Laplace域内控制方程，得到Laplace域内温度场；对Laplace域内温度场的解作Laplace数值反演；将反演后的结果进行量纲化处理，得到身管径向瞬态温度场。本发明可用于对火炮身管发射过程中瞬态温度场的分析，节约计算成本的同时可提高计算精度。
-
公开(公告)号：CN116933482A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310536044.5
申请日：2023-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于闭环校射系统的局部射表编制方法，基于修正质点弹道方程组和高效的R‑K‑F数值积分方法，选取阻力系数符合系数、升力系数符合系数、马格努斯力系数符合系数、弹道纵风、弹道横风为符合系数，以弹道特征参数实测值(或预报值)与理论计算值之差最小为目标，迭代求解出上述符合系数。在此基础上构建了当量气象条件，设计了形式简洁、信息全面、适于野战的射表格式及内容，可快速实现局部射表现场编制。本发明解决了复杂战场条件下地面火炮火控系统实时输入诸元、参数的确定问题，并为局部的精准火力运用提供了全面、准确的弹道性能数据，大大提升了炮兵应用火炮武器系统实际作战的能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.036 seconds)
