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公开(公告)号：CN114563000A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210184429.5
申请日：2022-02-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型激光雷达里程计的室内外SLAM方法。首先，对4PCS点云匹配算法进行优化并设计定位节点，使用改进后的4PCS点云匹配算法进行点云粗匹配；接着，利用粗匹配提供的转换矩阵初值进行迭代最近算法ICP点云精细配准，完成定位节点的实现；最后，设计辅助的校正节点，对点云匹配帧进行下采样，对采样的关键帧利用NDT算法进行周期性校正，将采样的关键帧与局部子图进行匹配。本发明所用方法根据以往传统的SLAM单节点定位节点所改造的两节点结构，在不具备GPS和IMU的环境下也可以很好地实现定位和同步地图构建；本发明原理简单，实时性和精确度均优于传统的LOAM算法。
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公开(公告)号：CN114184852B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111448854.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空中平台的天线方向图主被动复合式测量系统，包括位置测量设备、功率测量设备、无人机、地面基站。无人机按照规划的路径飞行，在飞行过程中采集对应位点处的无人机的位置数据和被测天线功率数据并传回地面基站，地面基站中的计算机将采集到的位置数据和功率数据一一对应后进行处理，绘制为被测天线的远场方向图，完成天线辐射特性的测量。本发明定位精确，能够快速转换坐标，同时能够精准测量各待测点的功率数据，可以满足各种大型微波发射天线和接收天线的测量要求并绘制出天线方向图。
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公开(公告)号：CN116071337A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310124389.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于超像素分割的内镜图像质量评价方法，首先通过阈值二值化和形态学计算，得到内镜图像有效区域；其次在内镜图像上进行超像素分割；接着对超像素分割后的各个聚类块进行HSV颜色空间的均值计算；最后将各超像素块的均值与正常图像HSV阈值范围进行比较，得出劣质区域占比，从而从整体上评判内镜图像质量。本申请的内镜图像质量评价方法与医生主观评价较为一致，可靠性高，可以辅助医生筛查高质量内镜图像，对医生的临床诊断和为人工智能辅助诊断提供优良数据集提供帮助。
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公开(公告)号：CN111145539A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911288668.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM处理器的交通信息数据采集系统及方法，数据采集系统包括上位机模块、接口模块、ARM处理器模块、CAN收发模块和数据采集模块；上位机用于配置雷达状态参数、发送处理消息、接收及存储采集到的数据；接口模块用于上位机和ARM处理器模块之间进行通信与收发数据；ARM处理器模块完成数据接收、传输和处理。方法包括：采用多线程并发模型、双缓冲区处理模式，对通过CAN总线协议传输的雷达数据进行流水处理，最终将处理过的数据结果通过网线回传至数据后台进行综合处理。本发明自主设计基于ARM内核处理器的驱动程序，利用CAN总线协议，高效、快速的采集交通目标原始的位置，速度和信号强度等信息。
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公开(公告)号：CN105809766A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410831613.X
申请日：2014-12-29
Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司
Inventor： 申明磊
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗定位的车载黑匣子系统，包括核心控制器、SDRAM存储器、Flash存储器、GPS/北斗接收机模块、GPRS短信收发模块和SD卡，其中，SDRAM存储器、Flash存储器、GPS/北斗接收机模块、GPRS短信收发模块和SD卡均与核心控制器连接。该系统以北斗卫星导航系统作为支撑，拥有短信通信的功能，可以全天候、无缝隙、大范围的为用户提供定位信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104753470A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310747538.4
申请日：2013-12-31
Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司
IPC: H03F1/26
Abstract: 本发明公开了一种X频段低噪声放大器。包括一级低噪声放大电路、两级高增益放大电路，第一级晶体管放大器、第二级晶体管放大器、第三级晶体管放大器分别对应低噪声放大电路、两级高增益放大电路，各级晶体管放大器通过中间级匹配电路依次级联，各级晶体管放大器分别包括晶体管、栅极偏置电路、漏极偏置电路，所述晶体管的栅极和漏极通过偏置电路与供电端连接，所述第一级晶体管放大器栅极到地串联有电感，其余各级晶体管放大器中的栅极直接接地。本发明频率范围为9GHz~11GHz，增益大于33.9dB，噪声小于0.75dB，输入输出驻波比小于1.3，具有小型化、低噪声、高增益、低成本、高可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN112859004B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110005005.3
申请日：2021-01-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波的野值剔除方法，包括：通过开窗估计法得到k‑N+1时刻至k时刻的新息值v，并以此计算新息协方差的数学期望；通过比较当前预测新息协方差和新息协方差数学期望矩阵的迹，得到调节因子λ；根据调节因子动态修正真实量测，得到调整后的量测，并用其进行状态估计。本发明所用方法是根据以往获得的量测新息，计算其新息协方差的数学期望，并与当前预测的新息协方差值进行比较得到比值，利用该比值动态的修正真实量测，从而达到自适应调整的效果，而无需人为的设置。
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公开(公告)号：CN114563000B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210184429.5
申请日：2022-02-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型激光雷达里程计的室内外SLAM方法。首先，对4PCS点云匹配算法进行优化并设计定位节点，使用改进后的4PCS点云匹配算法进行点云粗匹配；接着，利用粗匹配提供的转换矩阵初值进行迭代最近算法ICP点云精细配准，完成定位节点的实现；最后，设计辅助的校正节点，对点云匹配帧进行下采样，对采样的关键帧利用NDT算法进行周期性校正，将采样的关键帧与局部子图进行匹配。本发明所用方法根据以往传统的SLAM单节点定位节点所改造的两节点结构，在不具备GPS和IMU的环境下也可以很好地实现定位和同步地图构建；本发明原理简单，实时性和精确度均优于传统的LOAM算法。
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公开(公告)号：CN116707076A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310621560.8
申请日：2023-05-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电池组间的主动均衡电路及均衡控制方法，电路包括多个双向DC/DC变换器及其内部控制电路、多个并联电池组及直流母线。变换器用于对电池组进行充电和放电控制，可以实现能量的双向流通。在充电工况下，控制对象为电流，通过判断每组电池的SOC进行分段恒流限压控制；在放电工况下，控制对象为电压，通过对每组电池计算出的加权平均电流与给定电流相比较，调整母线给定电压，实现对电池组输出电流的调整，从而达成电池组之间的SOC平衡。主动均衡电路通过均衡控制方法进行控制，实现电池组之间的SOC均衡的目的。本发明可以在有效减少能量损耗的情况下实现电池组间的SOC值均衡；实现了能量的双向流通及电池组间的高精度均衡。
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公开(公告)号：CN116482670A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310191366.0
申请日：2023-03-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于双正交傅里叶变换的高速目标加速度估计方法，首先将接收到的回波信号后首先在快时钟维对回波信号进行FFT变换；然后在慢时钟维做keystone变换校正距离走动，对回波信号进行拉伸和压缩；接着通过动目标检测MTD对目标的速度进行粗略估计，获得目标模糊速度，并在频域上对信号进行多普勒滤波来提高信噪比；然后根据估计值补偿信号的多普勒频率；然后在keystone变换的基础上使用BFT变换对回波信号做双正交基打开，进行加速度估计，并补偿目标加速度；最后通过MTD完成距离速度解模糊并获得目标精确速度和距离。本方法能够增大信号处理的线性动态范围并提高改善因子；解决在分析加速目标时，单独使用keystone变换不能消除加速度带来的影响的问题。
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