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公开(公告)号：CN107421473A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710386633.4
申请日：2017-05-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的两束激光同轴度检测方法。步骤如下：首先在两个激光器连线中间位置放置一个竖直的接受面，调整接受面尽量垂直两个激光器；通过摄像头采集激光束1在接受面的图像并传输到嵌入式开发平台；激光束2重复上一步操作；嵌入式平台对采集到的两幅图像进行处理和分析（包括灰度、灰度选择、边缘检测以及中心计算），得到两束激光的位置偏差；最终由坐标转换及空间几何知识，可确定两束激光同轴度的相关数据，再传输给上位机实现人机交互。本发明方法操作简便，结构简单，测试高效。
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公开(公告)号：CN114565524B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210152754.3
申请日：2022-02-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于线激光片选和聚焦算法的水中失焦颗粒去除方法，利用水下图像采集装置在水下采集线激光照射平面的图像；对图像进行处理，去除水中失焦颗粒，获取聚焦的泥沙颗粒分布信息。本发明通过线激光片选结合聚焦算法可以精准快速的去除失焦颗粒。
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公开(公告)号：CN119688542A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411776924.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N15/075
Abstract: 本发明公开了一种光谱光电测沙仪，包括圆筒形的空心的外壳、分别密封装配在所述外壳两端的端盖和探头；探头通过多光谱探测，实现宽动态范围泥沙混合情况下的待测液体的沙含量检测。所述探头包括光源模块、光电探测模块和数据处理模块；其中光源模块，用于发射不同波段的光至待测液体；光电探测模块，用于对待测液体的反射光进行探测并将光谱响应数据传入所述数据处理模块；数据处理模块，用于根据所述光谱响应数据初步计算待测液体的浓度即获得含沙量，并将结果传输至上位机进行后续优化。本发明结构简单、便于操作，且测量精度和数据可靠性高。
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公开(公告)号：CN115420219A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210513760.7
申请日：2022-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于机器视觉的圆柱体倾斜度测量方法，将两个激光器和相机以固定间距设置在同一导轨上；利用两个激光器向被测圆柱投射激光条纹；利用相机采集带激光条纹的被测圆柱图像；对采集的图像进行处理，提取出激光条纹中心线；选取激光条纹中心线中代表被测圆柱与相机平面的最近点，以这个最近点的像素坐标计算被测圆柱到相机平面的距离；根据计算出的两个距离计算被测圆柱的倾斜度。本发明为一种非接触式的测量方法，检测结果的相对误差达到预期，检测的精度符合实际使用的需求。
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公开(公告)号：CN109727290B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201811603203.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提出了一种基于单目视觉三角测距法的变焦相机动态标定方法，首先，获取像主点坐标；将激光器和相机在垂直于地面的同一垂线上上下放置；然后使激光照射在固定物体上出现激光点，拍摄激光点图像，获得激光点的图像像素坐标，向固定物体方向平行移动相机与激光光源位置，相机光轴与激光射线平行，拍摄另一幅激光点图像；其次移动相机使其和激光器放置在同一平行线上，在与步骤3相同的两个位置拍摄得到另外两幅激光点图像；根据像主点坐标以及拍摄的激光点的图像完成摄像头像素焦距标定。本发明以标定摄像机的焦距为主，算法简单，动态测量激光点可提高自标定的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112543566A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011444113.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可无人值守的控制站机柜，包括机柜本体，设置在机柜本体内的计算机、信号源模块、矩阵开关和光电标模块、伺服模块以及备用层，所述计算机与信号源模块、矩阵开关和光电标模块、伺服模块接入同一路由器中，组成机柜内部局域网，所述计算机设有通讯模块，所述通讯模块用于接收远程串口指令，所述计算机响应于远程串口指令对信号源模块、矩阵开关和光电标模块、伺服模块进行相应控制，所述备用层用于放置连接线以及供电线。本发明对控制站设备进行综合管理和操作控制，各子系统位于机柜中划分出的几个独立空间，减小了相互间的耦合度，使得系统具有较好的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111626299A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010370852.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于轮廓的数字字符识别方法，对待识别字符的目标数字图像进行预处理，包括灰度化处理和二值化处理；找最大外部闭合轮廓,勾选出感兴区域以去除杂乱的边缘背景的干扰，取得数字感兴区域；对选中的感兴数字区域进行自动的垂直分割和水平分割处理，获取并记录包含数字的最小区域以及各个数字字符的横纵轴的起始坐标和终点坐标位置；根据获取的数据坐标信息分割出理想感兴数字区域以及各个单一的数字区域；利用各个数字不同的轮廓特征进行数字识别并计算组合。本发明不需要大量的模板数据训练集的采集或者神经网络算法的学习训练，改良了普通的模板匹配法的等数据处理复杂、效率低下运算速度慢等特点。
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公开(公告)号：CN111609290A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010366141.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于重力因素的电子信息仪器安装装置，涉及电子仪器安装技术领域，包括壳体、托置机构和限位装置，所述托置机构和限位装置均位于壳体的内部，所述限位装置为两个，且两个限位装置均以托置机构为对称轴对称分布，所述限位装置包括限位板，所述限位板的表面和壳体内壁固定连接，所述限位板的内部插设有滑杆和导向杆。本发明通过设置出料装置，利用向下拉动滑块，使滑块在连接杆表面滑动，通过滑块拉动拉绳，从而使拉绳拉动推板在顶板底部转动，借助推板将两个限位块推开，从而拉出顶块达到了快速拆卸托板的作用，从而使仪器本体从壳体表面拆除，解决了通过膨胀螺栓安装的电能表难以从墙体内部拆除的问题。
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公开(公告)号：CN109727290A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811603203.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提出了一种基于单目视觉三角测距法的变焦相机动态标定方法，首先，获取像主点坐标；将激光器和相机在垂直于地面的同一垂线上上下放置；然后使激光照射在固定物体上出现激光点，拍摄激光点图像，获得激光点的图像像素坐标，向固定物体方向平行移动相机与激光光源位置，相机光轴与激光射线平行，拍摄另一幅激光点图像；其次移动相机使其和激光器放置在同一平行线上，在与步骤3相同的两个位置拍摄得到另外两幅激光点图像；根据像主点坐标以及拍摄的激光点的图像完成摄像头像素焦距标定。本发明以标定摄像机的焦距为主，算法简单，动态测量激光点可提高自标定的准确度。
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公开(公告)号：CN108775872A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810666859.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动变焦实时图像处理的桥梁挠度检测方法。首先将矩形靶标固定在桥梁上某一固定位置，调整摄像头位置使靶标成像在图像中央。摄像头接入嵌入式处理器，靶标的图像信息并处理得靶标中心点的位置，将此位置坐标作为基准值。随着桥梁挠度和靶标距离摄像头距离的变化，出现在光屏上的靶标大小和中心位置随之变化，通过自动变焦技术使靶标在图像中占据大部分位置，然后求取其中心点相对基准位移计算出挠度变化量。本发明操作方便简单，硬件轻且小，测量精确且能实现实时测量。
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