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公开(公告)号：CN113848557B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110995737.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合探测的干扰识别方法，首先激光探测系统和无线电探测系统分别采集m个探测周期内的回波信号，解算出第一目标距离和第二目标距离，形成样本数据矩阵；然后利用灰色系统理论，建立目标距离预测模型；接着根据样本数据矩阵和目标距离预测模型，计算第一目标距离和第二目标距离的标准化残差的限制区间；之后根据目标距离预测模型计算后续探测周期中第一目标距离和第二目标距离的预测值；最后判断两个探测系统是否受到干扰。本发明减小了目标距离预测的复杂性，实现了在复合探测中对不同探测系统工作状态的准确判断，且判断过程具有自适应性。
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公开(公告)号：CN113848557A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110995737.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合探测的干扰识别方法，首先激光探测系统和无线电探测系统分别采集m个探测周期内的回波信号，解算出第一目标距离和第二目标距离，形成样本数据矩阵；然后利用灰色系统理论，建立目标距离预测模型；接着根据样本数据矩阵和目标距离预测模型，计算第一目标距离和第二目标距离的标准化残差的限制区间；之后根据目标距离预测模型计算后续探测周期中第一目标距离和第二目标距离的预测值；最后判断两个探测系统是否受到干扰。本发明减小了目标距离预测的复杂性，实现了在复合探测中对不同探测系统工作状态的准确判断，且判断过程具有自适应性。
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公开(公告)号：CN109870707B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910173164.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下航行器的棱锥形激光同步扫描成像装置，包括激光发射模块、棱锥形反射棱镜、电磁方位检测模块、主控制模块、激光接收模块、透光窗口和电机，透光窗口固定于水下航行器的舱体底面，电机通过电机支架固定于舱体内壁，棱锥形反射棱镜底面固连在电机的输出轴上，感应磁片镶嵌在电机的输出轴侧壁面上，磁传感器镶嵌在舱体内壁上，且磁传感器位于感应磁片的正上方。本发明实现系统小型化，同时减小水下介质扩散和衰减效应，提高水下激光扫描成像光学分辨率，提高系统的成像范围。
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公开(公告)号：CN109975825A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910173180.6
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种装配于非旋转弹的单发多收区域扫描方式激光探测装置，在弹头的弹壳上开一圈环形开口，在环形开口上覆盖环形透明镜片，并固定于弹壳上，隔板固定在弹头内，且位于引信上方，驱动电机通过电机支架固定在隔板上，发射扫描反射平面镜固定在驱动电机的输出轴上，且发射扫描反射平面镜与环形透明镜片等高，激光发射器固定激光发射电路上，并通过电气连接，M个接收透镜沿着弹体外壁等间隔周向分布，光电探测器固定在激光接收电路上；感应磁片镶嵌在电机轴上，磁电传感器镶嵌在弹壳内壁，且正对感应磁片，对目标方位角信息进行探测。主控制电路固定在弹隔板顶面。本发明针对多发多收难以做到小口径弹和单发单收结构方案结构复杂等问题。
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