基于Bathe积分策略的多体动力学方程求解方法

    公开(公告)号:CN107943748A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711171910.6

    申请日:2017-11-22

    CPC classification number: G06F17/13

    Abstract: 本发明公开了一种基于Bathe积分策略的多体动力学方程求解方法,包括在动力学多体系统中建立相应的坐标系,并采用相对坐标法,利用拉格朗日乘子法,根据虚功率原理,得到动力学方程;将约束方程对时间求二阶导数,得到指标-1的微分-代数方程组,添加约束稳定项,形成含完整约束的动力学方程的一般形式;对含完整约束的动力学方程一般形式在时间步[t,t+h/2]上进行积分迭代求解,得到t+h/2时刻的运动参数;在时间步[t+h/2,t+h]上进行积分迭代求解,得到t+h时刻的运动参数;重复迭代计算,当计算时间达到设置好的仿真总时间,输出系统广义位移、速度和加速度随时间变化的值,即可分析过程闭环多体动力学系统在一定时间内的运动状态;本方法在较大积分步长的情况下也可以得到较好的精度。

    高粘稠物料定量输送装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101224604A

    公开(公告)日:2008-07-23

    申请号:CN200810018950.1

    申请日:2008-02-01

    Abstract: 本发明公开了一种高粘稠物料定量输送装置。该输送装置的密封轮安装辅助传动轴上,输送轮安装在主动力轴上,密封轮和输送轮在泵体的输送腔中,并由泵盖密封,该密封轮和输送轮相互啮合;主传动齿轮安装在主动力轴上,从动齿轮安装在辅助传动轴上,该主传动齿轮和从动齿轮相互啮合;电机主轴与主动力轴通过联轴器直联。本发明能对高粘稠物料进行定量输送;降低装置的噪声,提高了泵的效率;输送轮与密封轮分别设计为二刮齿转子轮和二齿槽转子轮,这样的结构形式简单,轮齿磨损少,清洗方便,维护方便;使得该装置对输送介质的杂质含量,尤其是固体颗粒含量的要求更低;输送泵容积效率高。

    一种加装蜂窝结构的低后坐力制退机

    公开(公告)号:CN118936230A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411022928.X

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明属于反后坐装置设计领域,具体公开了一种加装蜂窝结构的低后坐力制退机,所述制退机包括节制杆、制退杆、制退筒、节制环和限流环;制退杆、节制环、限流环设置在制退筒内部,制退杆与节制环两者固连并二者之间并设置有流液孔,限流环固定套设在制退杆外部;制退杆、节制环、限流环相对制退筒移动;制退杆、节制环、限流环分别与制退筒密封配合;节制杆设置在制退筒内部且一端与制退筒固定连接,节制杆与制退筒密封配合;节制杆另一端设置在制退杆内部,且节制杆与制退杆之间间隙配,节制杆的一端与节制环为间隙配合。该发明使制退机中的流体在后坐过程中通过蜂窝限流环变为无规则的湍流,从而降低制退机所提供的液压阻力,使得火炮后坐过程的后坐力降低。

    一种控制箱用电磁兼容滤波电路的PCB结构

    公开(公告)号:CN118488649A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410508531.5

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本发明公开一种控制箱用电磁兼容滤波电路的PCB结构,所述PCB结构为双层PCB结构,所述PCB结构的顶层设置有网络VO+与网络VO‑,分别作为电源的正输出与回流路径;共模滤波器件跨接网络VO+与网络VO‑区域,网络区域中的空白区域由机壳大地包裹处理;顶层空白区域由机壳大地铺铜;PCB结构的底层空白区域全部由机壳大地铺铜。与现有技术相比,本发明对网络VO+和VO‑进行差分对称处理提高其对共模电流的抗干扰性能,同时对网络进行机壳地包裹处理,形成天然的屏蔽层与天然的共模电流泄放电容,同可对共模电流进行泄放处理。

    一种基于B样条映射函数物质点法的冲击波变步长求解方法

    公开(公告)号:CN111859646B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202010658129.7

    申请日:2020-07-09

    Abstract: 本发明提出了一种基于B样条映射函数物质点法的冲击波变步长求解方法,首先建立B样条映射函数;然后建立冲击波流场模型,对冲击波流场进行离散化处理;再给定冲击波流场的初始条件与边界条件,设置计算总长;接着根据稳定性条件计算当前计算步的时间步长;利用物质点法求解冲击波问题;最后对冲击波流场进行可视化处理。本发明提出的方法能避免欧拉法中对流项处理困难的问题和拉格朗日法中的网格畸变问题,可有效地减少物质点穿越网格时的噪声,相比于传统的标准物质点法和GIMP法,本发明能更好地抑制振荡,稳定性和鲁棒性更强,计算效率更高,可为工程中冲击波的求解提供一种新方法。

    一种具备容错功能的链式储运装置

    公开(公告)号:CN113548395B

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202010331624.7

    申请日:2020-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种具备容错功能的链式储运装置,包括支架、上导轨、下导轨、主电机和备份电机,主电机的一端通过第一传动装置与上导轨连接,备份电机的一端通过第三传动装置与上导轨连接,下导轨上设置有第二传动装置和第四传动装置,上导轨和下导轨之间设置有多个托物仓,多个托物仓能够在四个传动装置的带动下沿上导轨和下导轨循环运转,第一离合器能够实现主电机向第一传动装置的动力传输并能够隔绝第一传动装置向主电机的动力传输,第二离合器能够实现备份电机向第三传动装置的动力传输并能够隔绝第三传动装置向备份电机的动力传输。本发明的冗余备份动力系统包括主电机和备份电机,可以提高储运装置的可靠性和容错性。

    一种基于超宽带的动态目标检测方法

    公开(公告)号:CN113311385B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202110541887.5

    申请日:2021-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种用超宽带技术进行动态目标检测的方法。该方法首先需要在待检测的区域两侧部署一对超宽带节点作为传感器,它们彼此收发特定频率的超宽带信号作为采集信号。传感器部署完成后,首先需进行初步的背景采集以及噪声模型拟合,此过程仅进行一次,可视为系统初始化。基于所得到的噪声模型,我们利用恒虚警检测以及一系列针对此问题的难点提出的特定方法计算出目标检测阈值,从而实现对动态目标的实时检测。实验结果表明,本方法中所得到的检测结果极大的降低了杂波对检测精度的影响,得到了较低的虚警率与较高的检测率。随着无线传感器网络的发展,本发明可组网部署于敏感区域,在战场监测、智能交通等领域有着广阔的应用前景。

    一种抗冲击载荷的板梁组合结构优化设计方法

    公开(公告)号:CN114004032B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202111331490.X

    申请日:2021-11-11

    Abstract: 本发明提出了一种抗冲击载荷的板梁组合结构优化设计方法,首先确定并初始化优化变量,分别是板厚度和梁截面尺寸及梁数量;其次根据有限元理论分别组装板和梁的刚度矩阵及质量矩阵;根据位移协调关系将梁的刚度和质量矩阵等效为板的刚度和质量矩阵;再求解动力学控制方程;然后判断是否满足约束条件及收敛条件,若不满足则更新变量,回到第二步;同时满足约束和收敛条件,则停止优化,得到优化的设计参数变量值。根据本发明设计得到的板梁组合结构,能够保证刚强度抵抗冲击载荷作用,同时极大地减轻结构质量。

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