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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209946027U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920811433.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 南京林业大学 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型提供的一种凸轮轴凹槽铁丝检测装置，包括传动部件、检测部件、凸轮轴放置部件和控制部件；固定在传动部件上的凸轮轴放置部件由传动部件带动至检测部件位置处时，控制部件的位置传感器检测到凸轮轴到达检测位置后，将信息发送给数据采集器，由数据采集器发送给单片机，单片机接收到凸轮轴的位置信息后，向电机一发送停止工作的指令，同时，单片机向摄像机发送工作指令，摄像机接收到指令后对凸轮轴凹槽进行拍照，并将拍摄的照片反馈给单片机，然后在显示器上显示；拍摄过程中，单片机还向电机二发送工作或停止工作的指令，以便拍摄角度最佳。一个待检测凸轮轴拍摄完毕后，单片机向电机一发送工作指令，将下一个待测凸轮轴送至检测位置。
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公开(公告)号：CN116160440A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211564363.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于MR远程控制的双臂智能机器人遥操作系统，系统组成包括：机器人，是在行走车体上安装双臂机械手和双目相机；MR远程控制终端，是由操作者佩戴在头部的MR头盔；信息处理单元：是与行走车体、双臂机械手、双目相机以及MR头盔建立通信联系的中央计算处理设备；由双目相机、MR头盔和中央计算处理设备构成虚拟现实系统。本发明通过虚拟现实系统可对于复杂且人不易到达的环境实时可视远距离操作，双臂能够灵活转向，速度可控，自由度好，有效解决了现有复杂作业过程中容易对人类生命造成危害的问题。
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公开(公告)号：CN115723115A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211555530.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种新型高载荷比三自由度机械臂，机械臂的各关节部位为镁合金材质，机械臂的一级臂与二级臂两端部为镁合金材质，除两端部外为碳纤维材质；机械臂中：底座组件的底座电机内嵌于底座固定架中；一级臂组件的一级臂一端通过一级臂固定架安装在底座固定架的上端、与底座电机输出轴相联接，并内嵌一级臂电机，一级臂电机装夹在一级臂固定架上；二级臂组件的二级臂能够相对一级臂转动至与一级臂水平相叠，二级臂用于与一级臂组装的一端固设二级臂连接件，二级臂电机内嵌于一级臂上预留的安装孔中，装夹在二级臂连接件上。本发明可实现重量更轻、体积更小、机械强度更高。
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公开(公告)号：CN221103967U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323195307.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能大棚用农业机械车，包括机架，机架底部设有车轮，机架前侧设有机械臂，机架后侧设有刨茬机，刨茬机的机身通过三点悬挂装置与机架相连接，三点悬挂装置包括位于左右两侧的主运动机构以及位于中间的副运动机构；主运动机构包括依次铰接的上连杆、提升杆、下拉杆，通过主驱动源带动上连杆绕着第一铰接轴翻转，从而带动四连杆机构动作，进而通带动刨茬机的机身动作；副运动机构包括副伸缩推杆，通过副伸缩推杆的活动端伸缩，从而带动刨茬机绕着两个安装轴的轴心线摆动。本实用新型相比现有技术具有以下优点：实现了农业机器人的多功能化。
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公开(公告)号：CN218576268U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202223257466.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J18/04
Abstract: 本实用新型提供了一种新型高载荷比三自由度机械臂，机械臂的各关节部位为镁合金材质，机械臂的一级臂与二级臂两端部为镁合金材质，除两端部外为碳纤维材质；机械臂中：底座组件的底座电机内嵌于底座固定架中；一级臂组件的一级臂一端通过一级臂固定架安装在底座固定架的上端、与底座电机输出轴相联接，并内嵌一级臂电机，一级臂电机装夹在一级臂固定架上；二级臂组件的二级臂能够相对一级臂转动至与一级臂水平相叠，二级臂用于与一级臂组装的一端固设二级臂连接件，二级臂电机内嵌于一级臂上预留的安装孔中，装夹在二级臂连接件上。本实用新型可实现重量更轻、体积更小、机械强度更高。
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