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公开(公告)号：CN117461408A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311589958.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能大棚用农业机械车，包括机架，机架底部设有车轮，机架前侧设有机械臂，机架后侧设有刨茬机，刨茬机的机身通过三点悬挂装置与机架相连接，三点悬挂装置包括位于左右两侧的主运动机构以及位于中间的副运动机构；主运动机构包括依次铰接的上连杆、提升杆、下拉杆，通过主驱动源带动上连杆绕着第一铰接轴翻转，从而带动四连杆机构动作，进而通带动刨茬机的机身动作；副运动机构包括副伸缩推杆，通过副伸缩推杆的活动端伸缩，从而带动刨茬机绕着两个安装轴的轴心线摆动。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了农业机器人的多功能化。
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公开(公告)号：CN221103967U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323195307.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能大棚用农业机械车，包括机架，机架底部设有车轮，机架前侧设有机械臂，机架后侧设有刨茬机，刨茬机的机身通过三点悬挂装置与机架相连接，三点悬挂装置包括位于左右两侧的主运动机构以及位于中间的副运动机构；主运动机构包括依次铰接的上连杆、提升杆、下拉杆，通过主驱动源带动上连杆绕着第一铰接轴翻转，从而带动四连杆机构动作，进而通带动刨茬机的机身动作；副运动机构包括副伸缩推杆，通过副伸缩推杆的活动端伸缩，从而带动刨茬机绕着两个安装轴的轴心线摆动。本实用新型相比现有技术具有以下优点：实现了农业机器人的多功能化。
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