公开(公告)号：CN207095515U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201720990598.2

申请日：2017-08-09

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 倪超 ,  张云 ,  汪学良 ,  张冬 ,  王瑞

IPC: G01B11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种植物形态三维图像采集装置，包括植物固定调整机构、相机固定调整机构、背景板、下底板及上底板；所述的上底板安装在下底板上方，在上底板上设植物固定调整机构，在下底板上设相机固定调整机构和背景板，其中，相机固定调整机构和背景板均位于下底板之间上底板之间。本实用新型的植物形态三维图像采集装置，通过多目立体视觉得到不同视角的植物图像，大大减少植物枝叶遮挡和交错等引起的问题，更加细致、精确地描绘出植物的三维模型；操作简便；对扫描对象无损害作用，使用安全可靠；扫描范围广，既可以扫描尺寸较小的植物，也可以扫描尺寸比较大的植物。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208098653U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201820256740.5

申请日：2018-02-13

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 倪超 ,  张冬 ,  张云 ,  汪学良 ,  张雄 ,  黄卓

IPC: B07C5/342

Abstract: 本实用新型公开了一种籽棉残膜分选装置，包括配棉箱、高光谱成像仪、穹顶卤素灯、工控机、黑色橡胶履带、高速喷阀、抽风口与风机。待处理的籽棉由进棉口进入配棉箱进行开松，随后由高光谱成像仪采集反射光谱图，再经工控机进行图像处理，处理完毕后，经过一定时间的延时，驱动箱驱动高速喷阀喷出对应位置的残膜或含有残膜的籽棉到抽风口，由风机抽出，位于籽棉底部的残膜由于风机产生的空气压力也能被吸入抽风口,其他籽棉由于惯性则会落在指定位置，从而完成分选。本实用新型可以实现籽棉残膜的快速准确识别与分类，解决了困扰行业多年的残膜分拣技术难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206236119U

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201621365068.0

申请日：2016-12-13

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 倪超 ,  汪学良 ,  张云 ,  张冬

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本实用新型公开了一种籽棉异纤分选系统的延迟时间动态调整装置，该装置包括第一线阵CCD相机、第二线阵CCD相机、棉花下落腔体、气体喷阀、喷阀驱动器以及嵌入式FPGA图像处理器；所述的第一线阵CCD相机和第二线阵CCD相机位于棉花下落腔体的两侧，且存在垂直高度差h，用于采集从棉花下落腔体内下落籽棉棉团的图像；第一线阵CCD相机与第二线阵CCD相机均通过CameraLink线缆与嵌入式FPGA图像处理器相连；喷阀驱动器通过差分信号线缆与嵌入式FPGA图像处理器相连，气体喷阀与喷阀驱动器相连。本实用新型通过嵌入式FPGA图像处理器进行图像处理和特征匹配，实现对籽棉棉流的下落速度进行精确测算，动态的调整籽棉异纤分选系统异纤打击的延时时间，使籽棉异纤分选系统更加精确。