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公开(公告)号：CN106327511A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510376889.8
申请日：2015-07-02
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: G06T7/13
Abstract: 一种基于X射线图像限束器检测方法，适用于图像处理技术领域，提供了一种基于X射线图像限束器检测方法，包括下述步骤：步骤1，获取待检测的X射线图像；步骤2，粗略估计限束器存在与否；步骤3，若存在限束器，则提取整幅X射线图像的边缘信息；步骤4，再据图像中心轴线上下左右区域计算上下左右方向上累计投影曲线，寻找曲线上的波峰点所对应的坐标，即为所查找的限束器的四边的位置。其优点是：本发明对于X射线的采集处理及显示有着重要的作用，由于裁剪后的图像比原始图像小，加快了后端图像后处理速度，使得图像对比度更好，同时医师可直接观看裁剪后的图像，省去了医师图像裁剪时间，节省了病人的检查时间。
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公开(公告)号：CN106327471A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510375264.X
申请日：2015-07-01
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于锥形束投影数据的感兴趣区域分割方法，属于医疗器械技术领域。本发明根据组织对X射线的吸收与骨矿物质的含量成正比的原理提供预设条件，然后利用图像灰阶梯度信息，结合灰度直方图的变化趋势信息，针对锥形束投影图像进行感兴趣区域分割。主要包括以下步骤：采集图像；确定预设条件；计算灰度梯度信息；确定定位阈值；计算直方图；分析直方图，分析其变化趋势，并标定所需的特征点；确定特征点，判定特征点是否属于感兴趣区域的预设范围；最后是感兴趣区域分割区间确定，以达到分割和提取的目的。此方法计算复杂度地、简单有效、易实现。
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公开(公告)号：CN117544292B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311490695.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于CBCT影像设备的加密系统，包括：上位机即管理设备和下位机即授权设备，上位机和下位机之间进行数据通信，所述加密系统对上述数据通信以及下位机中存储的数据，进行加密，具体包括：步骤1，所述加密系统获取上位机特征码和下位机特征码，并预设授权密码；步骤2，根据加密方法，以及预设的加密等级，进行计算，获取加密密钥；步骤3，使用所述加密密钥对上位机和下位机之间进行的数据通信进行加密，并对下位机中存储的信息进行加密；步骤4，进行数据通信或查看下位机中存储的数据时，获取上位机特征码、下位机特征码，以及输入的授权密码，进行解密。
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公开(公告)号：CN117544292A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311490695.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于CBCT影像设备的加密系统，包括：上位机即管理设备和下位机即授权设备，上位机和下位机之间进行数据通信，所述加密系统对上述数据通信以及下位机中存储的数据，进行加密，具体包括：步骤1，所述加密系统获取上位机特征码和下位机特征码，并预设授权密码；步骤2，根据加密方法，以及预设的加密等级，进行计算，获取加密密钥；步骤3，使用所述加密密钥对上位机和下位机之间进行的数据通信进行加密，并对下位机中存储的信息进行加密；步骤4，进行数据通信或查看下位机中存储的数据时，获取上位机特征码、下位机特征码，以及输入的授权密码，进行解密。
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公开(公告)号：CN114948211A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210749345.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种骨科手术机器人示踪装置及自补偿跟踪方法，示踪装置包括刚体支撑体，在刚体支撑体上设有示踪器；方法包括：获取光学跟踪器坐标系下对应的基准点云，同时记录示踪装置在光学跟踪器中基础位姿信息；计算机器人所在坐标系与光学跟踪器坐标系间的位姿转换关系，确定位姿转换关系；在机器人导航系统中，实时检测跟踪装置的位姿变化，实时更新图像坐标系到机器人坐标系的转换关系，从而控制机器人的有效执行。本发明可实时检测机器人坐标系或光学跟踪器坐标系的位姿变化，及时优化，避免临床中机器人坐标系或光学跟踪器位姿变换对机器人导航系统执行精度的影响，保证系统精度稳定可靠，在骨科手术机器人系统中具有极高的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114886443A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210421561.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种用于医用X射线机的机架转动互锁结构。属于医疗器械技术领域，包括机架底座、刹车转轴、转向转轴、刹车把手、转向把手、同步带轮a、刹车同步带、同步带轮b、同步带轮c、同步带轮d、联结同步带、同步带轮e、同步带轮f、转向同步带、同步带轮g、同步带夹板、棘轮拨片甲、拨片乙、复位弹簧、伸缩棘轮柱、棘轮基座及转向棘轮盘；本发明实际操作中，在需要停止医用X射线机机架转向时，可以不用是强行操纵转向把手从而使得医用移动X射线机停止工作，从而不会对医用X射线机机架中转向部件造成损坏；本发明结构简单、成本低、工作效率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113964777A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111225343.4
申请日：2021-10-21
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用移动式C臂机外挂线缆固定装置。属于医疗器械领域，包括固定底座、C臂机斜伸臂、第一内六角螺钉、旋转轴、蝶形弹簧、锁紧螺母、旋转座、第二内六角螺钉、孔塞、线缆、收紧螺套和线缆卡套等设备。本发明所述的一种医用移动式C臂机外挂线缆固定装置为机器设计一种外部电缆固定装置，方便医护人员在控制机器进行摆位运动时保障机器的外部电缆运动可靠，不会因外部电缆对医护人员及患者带来伤害。本发明结构简单，外观美观。
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公开(公告)号：CN110332262A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910610132.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: F16D63/00 , F16D65/14 , A61B6/00 , B60B33/00 , F16D121/14
Abstract: 本发明公开了一种医用移动式C臂机的脚踏刹车装置，包括传动套管和对称设置在传动套管两端的脚刹机构，脚刹机构包括套设在脚踏传动轴上的脚踏固定座、大扇形齿轮、脚踏板和套设在传动轴上的小扇形齿轮、中间固定件、拨动杆，大扇形齿轮与小扇形齿轮啮合，脚刹机构还包括脚刹固定架、设置在脚刹固定架内的固定套和底座连接套；固定套通过套管和弹簧与底座连接套相连、上端设有与之铰接的主动件，底座连接套上设有与之铰接的从动件，主动件与从动件的另一端与连接件铰接，连接件的另一端与拨动杆铰接；套管在弹簧自然状态时收纳在固定套内，脚踏固定座和脚刹固定架与C臂机机架底座固连。本发明的脚踏刹车装置结构简单、操作方便、成本低，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106023078B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610331276.7
申请日：2016-05-18
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种DR影像的拼接方法，该方法包括：采集图像：DR系统采用正直摄影的方式采集图像；然后图像配准：首先将DR系统采集的图像数据在低分辨率下进行粗略配准，然后将粗略配准后的图像数据在高分辨率下进行精细配准；最后进行图像融合：即采用基于多频带的曲线进行融合，消除图像中的重影。本发明通过使用DR系统进行正直摄影，拍摄场景简单；通过使用粗略配准和精细配准对DR系统的X光透视效应具有较好的容忍度；图像融合技术针对现有拼接方法存在伪影的问题，采用基于多频带的曲线融合有效的避免了伪影，即很好的消除了重影。
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公开(公告)号：CN108852397A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810861101.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明公开一种用于X射线机的智能脉冲变频装置，涉及X射线机领域。它包括单片机控制模块、X射线发生模块和影像接收模块，单片机控制模块产生同步脉冲，同时接受X射线发生模块提供的温度信号和影像接收模块提供的亮度电压信号自动控制产生的脉冲频率及脉冲宽度，达到稳定图像亮度，延长工作时间，降低射线剂量的目的。
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