公开(公告)号：CN204545951U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520229308.3

申请日：2015-04-16

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司

Inventor： 史旭东 ,  李宏 ,  毕光明 ,  郭希峰 ,  贾兢 ,  位云成 ,  贡林欢

IPC: B23P23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线，包括工作平台，工作平台上设有三轴数控变位机、门框气动夹具单元、工具缓存台、人工打磨区域、质量自动检测单元、产品自动分检单元、第一门框存放台、第一机器人、第二门框存放台、焊机和第二机器人，门框气动夹具单元为两组，分别设置三轴数控变位机上，三轴数控变位机控制两组门框气动夹具单元翻转，各门框气动夹具单元用于固定待加工门框。本实用新型焊接和铣削自动化程度较高，具有焊缝自动跟踪单元、铣削自动补偿单元和在线自动检测单元，解决焊接生产线焊缝精度较差，焊接质量不可靠的问题，在同一生产线上完成焊接和铣削的工序，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN204332228U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420831707.2

申请日：2014-12-25

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司

Inventor： 史旭东 ,  贡林欢 ,  万磊

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种教学用三轴数控水平机器人，包括第一水平驱动伺服电机、第二水平驱动伺服电机、第三竖直驱动伺服电机、底座法兰、底座、第一RV传动装置、第二RV传动装置、过渡法兰、第一太阳轮、第二太阳轮、固定座、支撑座、丝杆、空心管、第一连接臂和第二连接臂，采取模块化设计、组件装配，采用高精度经济型教学用摆线针轮减速器，进行各关节的传动，使得教学演示时分解、装配和二次开发均变得相对容易，提高了重复定位精度和末端负载能力，扩大演示的实用功能，模拟效果好，负载能力强，具有良好的应用前景。