-
公开(公告)号：CN109871014A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910114052.4
申请日：2019-02-14
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于电磁传感器电动势中心值分区的智能小车循迹方法，包括以下步骤：步骤1，采用电磁传感器向单片机的AD接口输出电磁传感器的电动势；步骤2，对电动势进行滤波处理，得到有效的电动势信号，根据有效的电动势信号，选取中心值；步骤3，进行分区；步骤4，获取分区的判断依据参数Spaceflag；步骤5，对智能小车所处区域进行判定，并获取控制参数；步骤6，将控制参数作为控制智能小车方向的PID控制器的输入，实现智能小车的循迹前进。本发明为电磁传感器的智能小车提供循迹前进的解决方法，具有循迹准确、大小偏差处理精准的优点。
-
公开(公告)号：CN109787312A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910086479.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM波的高频恒功率无线充电模块，包括如下步骤：使用PWM波控制高频功率mos管的导通和截止，获得发射端正弦波电压信号；通过电磁耦合获得接收端正弦波电压信号，对高频接收端正弦波电压信号进行整流，得到直流信号，将直流信号经过LMZ35003芯片进行降压处理，测取降压处理后直流信号的电压和电流大小，计算实时功率，调节IR2104输入端PWM波的占空比，改变实时功率，实现对镍镉电池的恒功率充电。本发明用于功率限幅时的高频恒功率无线充电，具有充电速度快，从发射到接收的功率转化率高的优点。
-
公开(公告)号：CN113392701B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110504527.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于YN‑Net卷积神经网络的输电线路障碍物检测方法，包括如下步骤：基于输电线路巡检机器人搭载的ZED双目摄像头采集输电线路障碍物图像；对采集到的输电线路障碍物图像进行预处理并制成数据集；搭建YN‑Net卷积神经网络，对YN‑Net卷积神经网络进行充分训练，得到训练好的YN‑Net卷积神经网络模型；使用YN‑Net卷积神经网络模型对采集到的输电线路障碍物实时图像进行分类，根据输入图像中存在障碍物与不存在障碍物的概率值来判断输电线路巡检机器人前方是否存在障碍物。本发明能够提升卷积神经网络的实时性与可靠性，解决了目前输电线路障碍物检测算法准确率不高，实时性不好等问题，并且具有很高的可移植性，可应用于嵌入式开发平台，应用前景广泛。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114024367A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111311746.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京师范大学 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于边缘计算的低压台区故障处理方法及设备，所述方法在边缘计算设备上执行，所述边缘计算设备和低压台区设备连接，所述方法包括：通过对低压台区拓扑文件进行解析获取各个设备的父节点和子节点；根据低压设备上报的停复电告警进行故障初步定位，初步确定故障节点；基于初步确定的故障节点，通过读取设备中的告警事件记录，分析故障原因，进行故障二次定位；基于故障初步定位、故障二次定位的结果和原因分析，生成主动隔离策略；执行主动隔离策略，并输出故障节点和故障原因。本发明能够就地实现低压台区故障的快速处理，通过两次定位分析，确保故障定位的准确性，并能主动进行故障隔离，最大程度减少停电范围，提高供电可靠性。
-
公开(公告)号：CN113392701A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110504527.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YN‑Net卷积神经网络的输电线路障碍物检测方法，包括如下步骤：基于输电线路巡检机器人搭载的ZED双目摄像头采集输电线路障碍物图像；对采集到的输电线路障碍物图像进行预处理并制成数据集；搭建YN‑Net卷积神经网络，对YN‑Net卷积神经网络进行充分训练，得到训练好的YN‑Net卷积神经网络模型；使用YN‑Net卷积神经网络模型对采集到的输电线路障碍物实时图像进行分类，根据输入图像中存在障碍物与不存在障碍物的概率值来判断输电线路巡检机器人前方是否存在障碍物。本发明能够提升卷积神经网络的实时性与可靠性，解决了目前输电线路障碍物检测算法准确率不高，实时性不好等问题，并且具有很高的可移植性，可应用于嵌入式开发平台，应用前景广泛。
-
公开(公告)号：CN110866939A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910988218.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了基于相机位姿估计和深度学习的机器人运动状态识别方法，包括：步骤1，采集连续视频帧序列图像并进行预处理，提取每一帧图像的加速稳健特征点，进行加速稳健特征点的匹配，并对匹配的加速稳健特征点对进行筛选；步骤2，分析提取的加速稳健特征点，并依据随机抽样一致算法，排除的离群值，计算出每一个时间段内相机的欧式变化矩阵；步骤3，把相机的欧式变化矩阵的变化转化为经时间修正过的运动描述向量，再把经时间修正过的运动描述向量转化为运动描述矩阵；步骤4，构建卷积神经网络，把运动描述矩阵和动作标签矩阵作为输入训练，得到运动预测模型；步骤5，利用运动预测模型实时判断机器人运动状态。
-
公开(公告)号：CN101656425B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910032550.0
申请日：2009-06-23
Applicant: 南京师范大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: Y02T90/168 , Y04S30/12
Abstract: 本发明公开了一种电动车蓄电池远距离充电装置，它由电动车蓄电池端电压数据采集与发送装置和充电器两部分组成；电动车蓄电池端电压经分压电路分压后，分压电阻两端的直流电压为1V，作为电压跟随器的输入信号，电压跟随器的输出经限幅电路后与单片机A的模/数转换器相连，单片机A连接无线通信模块A。所述充电器包括输出电压反馈电路、数字电位器、单片机B和无线接收模块；电压反馈电路的电阻(R5)和电阻(R4)连接点对地的电压为固定的直流2.5V基准电压；数字电位器的电阻输出端接地且与电阻(R4)并联；数字电位器连接单片机B，单片机B连接无线通信模块B。本发明装置结构简单、成本低，有效地解决了电动车蓄电池远距离充电问题。
-
公开(公告)号：CN201408541Y
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200920045632.4
申请日：2009-05-22
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有数码录像和读卡功能的移动硬盘，包括移动硬盘及其硬盘IDE接口；硬盘IDE接口分别连接移动硬盘接口电路和微处理模块；微处理模块带有电源电路和USB HOST端口；移动硬盘接口电路连接USBDEVICE端口；设有工作模式控制电路，工作模式控制电路根据电源电路通电与否，选择移动硬盘接口电路和微处理模块的工作状态。本实用新型在现有的移动硬盘上增加了一种带有USB接口的数字录像控制装置和数码相机伴侣功能。体积小，重量轻，可移动，可在需要的地点随时安装使用，可使用外接的通用USB接口摄像头采集视频信息，并使用原有的硬盘作为视频信息存储器，使用灵活方便，成本较低，适合家庭安全监控、出租车上安全监控或临时需要监控的场所使用。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.016 seconds)
