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公开(公告)号：CN119665938A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410843691.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学 , 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法，属于卫星定位技术领域，包括：建立交通标志检测数据集，训练交通标志识别模型；基于交通标志识别模型，实时检测道路交通标志得到道路交通标志检测结果；基于道路交通标志检测结果，以因子图为基础实现即插即用的轻量级多源融合定位；该基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法，通过动态调整传感器融合过程的有效性，并实现传感器之间即插即用，显著减少了传感器融合引入过大能耗；降低了数据融合难度，增强了复杂环境下的定位精度。
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公开(公告)号：CN115421172B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211373070.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实时与准实时结合的北斗变形监测方法。首先监测系统实时存储各个监测站的观测数据和导航数据，并同步进行实时动态定位；然后当数据存储时间满足观测时长时，对各个监测站进行准实时静态定位计算，并利用准实时静态定位解算结果更新各个监测站的历史形变量；最后将更新后的各个监测站的形变量与事先设定的预警值进行实时对比，若超过阈值则及时发出预警信息。使用本发明提出的变形监测方法，在实际应用中可以有效结合两组监测方式，提高BDS监测方法的时效性和准确性。
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公开(公告)号：CN110231032B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910571497.5
申请日：2019-06-28
Applicant: 南京市计量监督检测院
Abstract: 本发明公开了一种具有指北功能的天线相位中心测试系统，包括转台、控制模块、用户接收机、数据处理模块；转台包括电机、内置蜗轮蜗杆的传动平台、内置陀螺仪模块的陀螺仪安装腔、用于安装天线的夹具；步进电机接收控制模块发送的指令，通过涡轮蜗杆控制安装在夹具上的天线转动至设定角度，用户接收机获取天线转动至设定角度处发送的卫星导航信号，数据处理模块根据用户接收机获取的卫星导航信号，计算天线相位中心；本方案实现天线的精确找北，实现了基线场天线相位中心的无人测试模式，完成了人工测试向自动化测试的提升和转变，提高测试工作效率，降低测试成本，使得现场测试工作的管理更为简单有效。
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公开(公告)号：CN114578392A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210166775.0
申请日：2022-02-23
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学 , 南京康帕斯导航科技有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了兼容数据采集回放仪的北斗终端动态检测系统，包括车辆平台和安装在车辆平台中操控室，操控室中设有中央操作台、旋转座椅和机柜，机柜中设有数据采集系统、网络通讯系统和供电系统，本发明通过将将车辆作为移动平台，并增加操控系统、数据采集系统、供电系统设计、网络通讯系统，可以评估对无人车、无人机等运动载体的北斗终端定位精度，使兼容数据采集回放仪的北斗终端动态检测系统具备检测北斗终端动态定位的能力，有利于北斗终端市场的应用的效果。
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公开(公告)号：CN114384565A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210292045.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种基于VMD迭代分解的动态定位坐标序列异常值识别方法。首先对动态定位坐标序列进行VMD分解，得到坐标序列的低频趋势分量和高频噪声分量，计算高频噪声分量的标准差；然后利用坐标序列、低频趋势分量与噪声标准差进行异常值识别，对异常点进行插补得到新序列；再对新序列迭代进行VMD分解、异常值识别与插补，并计算最后一次迭代的噪声标准差与上一次的噪声标准差之间的变化百分比；将变化百分比与阈值相比较，若大于阈值则再次进行迭代，若小于阈值则认为序列中的异常值已经被识别并剔除。使用本发明提出的方法，能够有效识别并剔除动态定位坐标序列中不同幅度的异常值，提高定位序列的精度与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108802770A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810558674.1
申请日：2018-06-01
Applicant: 东南大学 , 南京市计量监督检测院
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种INS增强GNSS的高精度动态定位检定基准：首先，将多频GNSS载波（超）宽巷观测值与INS导航数据推算的观测值进行组合，建立多星座多频GNSS/INS融合定位模型；其次，采用卫星高度角决定模糊度优先固定次序并引入模糊度部分固定策略，以避免低高度角卫星模糊度固定错误的影响；然后，利用前向CKF滤波和后向RTS平滑进行迭代求取最终估计值，建立基于多源定位信息融合的周跳探测与修复及自适应抗差模型；最后，采用傅立叶或小波分析去除低频载体运动误差，从信号层面区分基准系统随机误差，追溯分误差产生的源头，标定测量误差，本发明更加客观地揭示GNSS动态定位误差产生机理与演变规律，对于GNSS相关检定标准建立具有重要的理论指导意义。
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公开(公告)号：CN104964696B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510319831.X
申请日：2015-06-12
Applicant: 南京市计量监督检测院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种全站型电子速测仪自动无线遥控校准装置及方法，包括：一个主控制器，其包括电源模块、主控模块、无线通信模块和人机交互界面；主控模块分别与人机交互界面和无线通信模块电连接；电源模块为主控模块、无线通信模块和人机交互界面供电；和至少一个基线控制器，其包括电源模块、主控模块、无线通信模块和电机升降装置；主控模块分别与电机升降装置和无线通信模块电连接；电源模块为主控模块、无线通信模块和电机升降装置供电。本发明优点：该系统采用无线远程测控技术方案，在管理者和其它基线设备间建立一种准确、迅速、有效、精确的控制沟通方式，大大提高了测试范围、测试效率和测试精度，以及减少了人员参与。
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公开(公告)号：CN104964696A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510319831.X
申请日：2015-06-12
Applicant: 南京市计量监督检测院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种全站型电子速测仪自动无线遥控校准装置及方法，包括：一个主控制器，其包括电源模块、主控模块、无线通信模块和人机交互界面；主控模块分别与人机交互界面和无线通信模块电连接；电源模块为主控模块、无线通信模块和人机交互界面供电；和至少一个基线控制器，其包括电源模块、主控模块、无线通信模块和电机升降装置；主控模块分别与电机升降装置和无线通信模块电连接；电源模块为主控模块、无线通信模块和电机升降装置供电。本发明优点：该系统采用无线远程测控技术方案，在管理者和其它基线设备间建立一种准确、迅速、有效、精确的控制沟通方式，大大提高了测试范围、测试效率和测试精度，以及减少了人员参与。
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公开(公告)号：CN103278299A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310188997.3
申请日：2013-05-20
Applicant: 南京市计量监督检测院
Abstract: 本发明公开了一种桥梁挠度仪校准装置及桥梁挠度仪校准方法，其中，桥梁挠度仪校准装置包括可调整底座、遥控精密平移工作台和精密定位LED靶标系统，遥控精密平移工作台固定在可调整底座的可调工作台上，精密定位LED靶标系统的平面金属板固定在遥控精密平移工作台，本发明的校准装置底座上安装精密圆水准泡，可将校准装置底座调整水平，保证仪器工作状态；遥控精密平移工作台可以在垂直方向实现高精度平移和定位；精密定位LED靶标系统可产生高亮度靶标，用于桥梁挠度仪的实时校正和校准，本发明实现了桥梁挠度仪的实时校正以及多点精密校准，校准精度优于10微米。
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公开(公告)号：CN204945382U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520714444.1
申请日：2015-09-15
Applicant: 南京市计量监督检测院
IPC: G01S19/23
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度卫星导航动态计量检测系统，包括车载卫星导航系统、车载供电系统、卫星信号收转发系统、待检测卫星导航设备、CORS中心、计算机和显示屏，卫星信号收转发系统通过卫星信号分别与车载卫星导航系统和待检测卫星导航设备连接，车载卫星导航系统和待检测卫星导航设备分别通过无线网络与CORS中心互通，CORS中心与计算机相连接，互相获取数据；本实用新型可同时检测3台待检测卫星导航设备在运动情况下的各项指标，如实时的定位状态、固定解率、运动轨迹、加速度、卫星接收数据的质量，实现了检测高精度导航定位设备在实际高动态运行时，对定位结果的准确性，精准性。
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