-
公开(公告)号：CN113744270B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111305048.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06T7/00 , G06T7/66 , G06V20/17 , G06V20/00 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种起重机复杂钢结构表面缺陷的无人机视觉检测与识别方法，利用倒置式无人机平台搭载高分辨率可见光相机，通过牛耕式全覆盖巡检路径采集图像；构建融合支持向量机、深度卷积网络和生成式对抗网络的分类算法，对复杂背景下起重机结构表面多尺度多种类缺陷进行分类检测，并以缺陷最小外接矩形框标记其位置。对检测出的缺陷目标框区域进行分割提取连通域，建立基于多点激光测距的像素当量精确标定模型，通过像素点法统计获取缺陷的长度、宽度和面积等参数。该方法能自动检测起重机结构表面裂纹、腐蚀、磨损、变形、螺栓丢失、开口销丢失等更多类型缺陷，对缺陷位置进行精确定位，对缺陷物理尺寸进行量化识别，提高了检测精度和效率。
-
公开(公告)号：CN108960131A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810706894.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor： 周前飞 , 丁树庆 , 冯月贵 , 张慎如 , 庆光蔚 , 倪大进 , 胡静波 , 曹明 , 王会方 , 任诗波 , 吴祥生 , 项建新 , 赵凯 , 王爽 , 韩郡业 , 丁必勇 , 冯文龙 , 宁士翔 , 卢东 , 任金萍 , 谢池 , 朱博文
CPC classification number: G06K9/00718 , G06K9/00362 , G06K9/00744 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种机械式车库防人误入检测方法，1)、建立检测系统：包括控制器、摄像头；2)、摄像头实时对机械式车库车辆进出口进行拍摄，并将拍摄的视频传递给控制器，控制器的特征提取模块提取当前视频帧的HOG特征；3)、收集当前视频帧的HOG特征，并将其结合成最终的特征向量供分类使用；4)、控制器的识别模块将HOG特征向量输入到训练好的支持向量机人体目标分类器中，判别是否有人误入车库中，若判断为有人误入车库中，此时控制器控制急停开关动作，车库停止移动，同时声光报警进行报警、远程GSM短信报警呼救，检测精准，能够最大限度地降低人身伤害。
-
公开(公告)号：CN113409314B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110947070.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种高空钢结构腐蚀的无人机视觉检测与评价方法及系统，包括一、通过无人机飞行平台搭载的工业相机采集待检测的大型高空钢结构图像；二、将采集的图像传输给边缘计算图像处理模块；三、利用深度神经网络分类模型，判断检测该图像中是否存在腐蚀缺陷，通过K‑means聚类方法自动生成锚框的尺寸，并标出腐蚀目标框区域；四、对检测出的腐蚀目标框区域进行图像分割，提取连通域反演缺陷形状，利用像素点法统计腐蚀面积；设置权重因子，计算加权腐蚀率，并对检测设备进行腐蚀分级评估。该方法解决了大型高空钢结构腐蚀缺陷形态多变、背景复杂、难以检测和量化识别等问题，提高了检测精度和效率。
-
公开(公告)号：CN109727426A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910065648.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor： 张军 , 冯月贵 , 周前飞 , 庆光蔚 , 张慎如 , 王会方 , 胡静波 , 梁秉 , 王建华 , 金严 , 任诗波 , 韩郡业 , 冯文龙 , 倪大进 , 曹明 , 卢东 , 宋来军 , 宁士翔
Abstract: 本发明公开了一种机械式车库人员误入监测识别预警系统及检测方法，该预警系统，包括用于人员监测识别的摄像机、黄色警戒线、RS485通讯总线和至少一个声光报警器，黄色警戒线与停车位入口处的边界线平行，且二者间距为1m，黄色警戒线与停车位入口处的边界线及停车位两侧的直线构成人员误入监测区域；摄像机通过RS485总线与声光报警器连接，摄像机内部集成了控制器，摄像机能够拍摄整个人员误入监测区域。在人员即将进入车库时发出报警信号，通过RS485总线启动声光报警器，对即将进入车库的人员进行声光报警和语音提示，以提高人员的自我安全保护意识，从根源上避免人员误入车库事故发生，提高机械式车库的本质安全水平。
-
公开(公告)号：CN107380420A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710733203.5
申请日：2017-08-23
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D47/08 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机机械臂的起重机金属结构检测装置及方法，属于起重机金属结构损伤识别领域，其特征在于：包括无人机本体、地面处理装置、机械臂、无损检测装置、相机等，无人机本体用于搭载机械臂及无损检测装置，由无人机本体上方的机械臂携带无损检测探头与金属结构表面接触，采集缺陷特征信号通过电缆传输到无损检测装置本体，再通过无线通讯链路传输到地面处理装置，对其进行时域与频域分析，并构造出识别缺陷信号的特征向量，通过计算待测信号与已知缺陷信号间特征向量的欧氏距离大小来辨别其近似程度，从而识别出信号的缺陷类型，实现金属结构表面及亚表面裂纹、腐蚀、孔穴等缺陷特征的自动检测和识别。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116046883B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310345805.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor： 丁树庆 , 周前飞 , 冯月贵 , 王会方 , 庆光蔚 , 蒋铭 , 胡静波 , 倪大进 , 曹明 , 王小燕 , 陈新建 , 顾金健 , 邬晓月 , 王爽 , 宁士翔 , 丁必勇 , 褚曙 , 谢池
IPC: G01N27/84 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种起重机钢丝绳漏磁‑视觉多模态融合检测装置及方法，检测装置包括环形漏磁探伤装置、三台微型工业摄像机和便携式计算机，在采用环形漏磁探伤装置定性检出钢丝绳缺陷的基础上，通过便携式计算机的控制模块发出指令，控制微型工业摄像机对该段钢丝绳进行拍照，利用基于区域建议网络与图像分割的钢丝绳表面缺陷检测分类与定量识别方法，实现断丝、锈蚀、磨损、径缩和畸形缺陷检测分类和断丝数量识别，提高钢丝绳损伤检出率和准确率，实现钢丝绳全绳无盲区智能精准可视化检测；同时，利用基于钢丝绳累积量化损伤与剩余强度的安全状态综合评估方法，实现钢丝绳安全状态准确评估。
-
公开(公告)号：CN112925337B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110149100.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明涉及起重机金属结构损伤识别领域，具体涉及一种大型起重机金属结构多旋翼无人机自动巡检方法，在三维空间面向起重机金属结构进行起重机巡检路径规划；根据规划的起重机巡检路径，人工操控无人机进行初步巡检，记录若干航迹点的位置信息并根据航迹点生成航迹；进行自动巡检时，无人机按航迹自动飞行，拍摄待检测部位图像，发现缺陷时记录拍摄点的位置信息；下一次飞行时根据起飞点和记录的缺陷点位置信息生成航迹，自动飞到缺陷部位进行拍摄和识别。本发明检测精度高，检测效率高。
-
公开(公告)号：CN113252689A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110529418.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor： 周前飞 , 丁树庆 , 冯月贵 , 庆光蔚 , 胡静波 , 王会方 , 张慎如 , 倪大进 , 曹明 , 雒生平 , 王小燕 , 陕斌 , 蒋铭 , 宁士翔 , 王爽 , 吴祥生 , 丁必勇 , 褚曙
Abstract: 本发明公开了一种大型钢结构无损检测装置，包括无人飞行器、相机、云台、脐带缆卷放器、脐带缆、爬壁检测机器人和地面控制处理装置，相机通过云台设置在无人飞行器的底部，脐带缆卷放器设置在无人飞行器的底部，脐带缆一端与脐带缆卷放器相连，另一端与爬壁检测机器人连接。本发明通过无人飞行器结合可见光相机及爬壁检测机器人，对大型钢结构进行无损检测，解决了人员不可达部位的检测难题。
-
公开(公告)号：CN101580209B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910032858.5
申请日：2009-06-01
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: B66C15/00
Abstract: 轨行式起重机防风安全装置，包括钢丝绳、钢丝绳收放装置、钢丝绳固定装置和防风控制单元，钢丝绳收放装置包括卷筒、卷筒制动器和定滑轮，卷筒与定滑轮分别固定于起重机行进轨道两端的地面；钢丝绳固定装置固定在起重机支腿上；钢丝绳绕过定滑轮和卷筒，两端分别连接起重机两支腿的钢丝绳固定装置，钢丝绳随起重机的移动在卷筒和定滑轮上滚移。目前传统的防风装置中，存在易产生冲击或动作缓慢、效果不理想、成本较高、操作复杂等问题，不适于起重机工作状态下的实时防风，本发明结构简单，成本低廉、效果显著，在起重机工作状态下、非工作状态均可实现有效防风。
-
公开(公告)号：CN101580209A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910032858.5
申请日：2009-06-01
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: B66C15/00
Abstract: 轨行式起重机防风安全装置，包括钢丝绳、钢丝绳收放装置、钢丝绳固定装置和防风控制单元，钢丝绳收放装置包括卷筒、卷筒制动器和定滑轮，卷筒与定滑轮分别固定于起重机行进轨道两端的地面；钢丝绳固定装置固定在起重机支腿上；钢丝绳绕过定滑轮和卷筒，两端分别连接起重机两支腿的钢丝绳固定装置，钢丝绳随起重机的移动在卷筒和定滑轮上滚移。目前传统的防风装置中，存在易产生冲击或动作缓慢、效果不理想、成本较高、操作复杂等问题，不适于起重机工作状态下的实时防风，本发明结构简单，成本低廉、效果显著，在起重机工作状态下、非工作状态均可实现有效防风。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.043 seconds)
