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公开(公告)号:CN108960131A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810706894.4
申请日:2018-06-29
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor: 周前飞 , 丁树庆 , 冯月贵 , 张慎如 , 庆光蔚 , 倪大进 , 胡静波 , 曹明 , 王会方 , 任诗波 , 吴祥生 , 项建新 , 赵凯 , 王爽 , 韩郡业 , 丁必勇 , 冯文龙 , 宁士翔 , 卢东 , 任金萍 , 谢池 , 朱博文
CPC classification number: G06K9/00718 , G06K9/00362 , G06K9/00744 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种机械式车库防人误入检测方法,1)、建立检测系统:包括控制器、摄像头;2)、摄像头实时对机械式车库车辆进出口进行拍摄,并将拍摄的视频传递给控制器,控制器的特征提取模块提取当前视频帧的HOG特征;3)、收集当前视频帧的HOG特征,并将其结合成最终的特征向量供分类使用;4)、控制器的识别模块将HOG特征向量输入到训练好的支持向量机人体目标分类器中,判别是否有人误入车库中,若判断为有人误入车库中,此时控制器控制急停开关动作,车库停止移动,同时声光报警进行报警、远程GSM短信报警呼救,检测精准,能够最大限度地降低人身伤害。
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公开(公告)号:CN119961664A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510443929.X
申请日:2025-04-10
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06F18/2135 , G06F18/213 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06N20/00
Abstract: 本申请公开了一种基于改进PCA的起重机数字孪生数据处理方法。该方法分析了物联网数据的主要特征,采用协方差矩阵方法计算特征值和特征向量从而判定机械状态影响主成分因子,再根据起重机状态影响主成分因子的贡献率,开展基于改进的PCA的起重机物联网数据降维计算,实现了起重机状态数据降维。并开展实例验证,证实了采用PCA方法降维后数据信息损失较小,降维后的数据在分类和预测任务中表现出更好的性能,提升了起重机数据大模型的训练速度以及运行故障预警的精准程度。方法实现了起重机状态数据有效降维,解决了在起重机智慧监管和数字孪生等研究过程中物联网运行状态的实时监控采集的数据繁冗且维度高,存储、处理和分析失准等问题。
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公开(公告)号:CN115456284A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211149772.2
申请日:2022-09-21
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院 , 南京宁特安全科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于协同建模和微粒群修正的电梯维保路径规划方法,包括:步骤1:获取电梯信息;步骤2:根据电梯信息构建维保路径规划模型;维保路径规划模型的目标函数以总成本最小为系统目标;步骤3:采用微粒群方法求解维保路径规划模型,得到电梯维保路径;采用微粒群方法求解维保路径规划模型时,初始化两个种群,其中一个种群使用惯性权重改变的微粒群算法求解,另一个种群使用差分进化算法进行优化,求得两个种群的最优解后对这两个粒子进行比较,选择更好的作为下一代依据,并再次进行迭代直到达到迭代次数后结束。本发明提高路径规划准确性。
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公开(公告)号:CN113409314B
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110947070.8
申请日:2021-08-18
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种高空钢结构腐蚀的无人机视觉检测与评价方法及系统,包括一、通过无人机飞行平台搭载的工业相机采集待检测的大型高空钢结构图像;二、将采集的图像传输给边缘计算图像处理模块;三、利用深度神经网络分类模型,判断检测该图像中是否存在腐蚀缺陷,通过K‑means聚类方法自动生成锚框的尺寸,并标出腐蚀目标框区域;四、对检测出的腐蚀目标框区域进行图像分割,提取连通域反演缺陷形状,利用像素点法统计腐蚀面积;设置权重因子,计算加权腐蚀率,并对检测设备进行腐蚀分级评估。该方法解决了大型高空钢结构腐蚀缺陷形态多变、背景复杂、难以检测和量化识别等问题,提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号:CN113033979A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110263902.4
申请日:2021-03-11
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明涉及电梯安全领域,尤其涉及一种电梯按需维保工作质量评价方法,评价电梯按需维保工作过程;评价电梯按需维保工作效果;评价模型评价电梯按需维保服务情况;建立工作质量评价模型,根据电梯按需维保工作过程评价模型、电梯按需维保工作效果评价模型、电梯按需维保服务情况评价模型的三步评价的结果进行等级判定,得到电梯按需维保工作质量评价结果。本发明更具准确性和全面性。
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公开(公告)号:CN109727426A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201910065648.X
申请日:2019-01-23
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor: 张军 , 冯月贵 , 周前飞 , 庆光蔚 , 张慎如 , 王会方 , 胡静波 , 梁秉 , 王建华 , 金严 , 任诗波 , 韩郡业 , 冯文龙 , 倪大进 , 曹明 , 卢东 , 宋来军 , 宁士翔
Abstract: 本发明公开了一种机械式车库人员误入监测识别预警系统及检测方法,该预警系统,包括用于人员监测识别的摄像机、黄色警戒线、RS485通讯总线和至少一个声光报警器,黄色警戒线与停车位入口处的边界线平行,且二者间距为1m,黄色警戒线与停车位入口处的边界线及停车位两侧的直线构成人员误入监测区域;摄像机通过RS485总线与声光报警器连接,摄像机内部集成了控制器,摄像机能够拍摄整个人员误入监测区域。在人员即将进入车库时发出报警信号,通过RS485总线启动声光报警器,对即将进入车库的人员进行声光报警和语音提示,以提高人员的自我安全保护意识,从根源上避免人员误入车库事故发生,提高机械式车库的本质安全水平。
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公开(公告)号:CN119903713A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510398435.4
申请日:2025-04-01
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F9/50 , G06F18/15 , G06F18/241 , G06F18/27 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06F111/18 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种设备数字孪生模型更新方法、系统、终端及介质,方法包括以下步骤:采集设备若干位置的数据;对于设备上任一个的数据采集点,根据监测数据的变化敏感度指标动态调整监测频率;对采集数据进行预处理;根据处理后的数据,对设备的数字孪生模型进行更新;模型更新时:根据数据的变化趋势,动态调整计算资源的分配;采用增量式学习算法,对模型中受物理实体变化影响的部分进行更新。本申请优点是可以提高设备数字孪生模型的更新效率,显著提高了数字孪生系统的实时性能和可靠性,为大型设备的安全运行、维护和管理提供了有力的支持。
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公开(公告)号:CN116046883B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310345805.9
申请日:2023-04-03
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor: 丁树庆 , 周前飞 , 冯月贵 , 王会方 , 庆光蔚 , 蒋铭 , 胡静波 , 倪大进 , 曹明 , 王小燕 , 陈新建 , 顾金健 , 邬晓月 , 王爽 , 宁士翔 , 丁必勇 , 褚曙 , 谢池
IPC: G01N27/84 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种起重机钢丝绳漏磁‑视觉多模态融合检测装置及方法,检测装置包括环形漏磁探伤装置、三台微型工业摄像机和便携式计算机,在采用环形漏磁探伤装置定性检出钢丝绳缺陷的基础上,通过便携式计算机的控制模块发出指令,控制微型工业摄像机对该段钢丝绳进行拍照,利用基于区域建议网络与图像分割的钢丝绳表面缺陷检测分类与定量识别方法,实现断丝、锈蚀、磨损、径缩和畸形缺陷检测分类和断丝数量识别,提高钢丝绳损伤检出率和准确率,实现钢丝绳全绳无盲区智能精准可视化检测;同时,利用基于钢丝绳累积量化损伤与剩余强度的安全状态综合评估方法,实现钢丝绳安全状态准确评估。
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公开(公告)号:CN112925337B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202110149100.0
申请日:2021-02-03
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明涉及起重机金属结构损伤识别领域,具体涉及一种大型起重机金属结构多旋翼无人机自动巡检方法,在三维空间面向起重机金属结构进行起重机巡检路径规划;根据规划的起重机巡检路径,人工操控无人机进行初步巡检,记录若干航迹点的位置信息并根据航迹点生成航迹;进行自动巡检时,无人机按航迹自动飞行,拍摄待检测部位图像,发现缺陷时记录拍摄点的位置信息;下一次飞行时根据起飞点和记录的缺陷点位置信息生成航迹,自动飞到缺陷部位进行拍摄和识别。本发明检测精度高,检测效率高。
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公开(公告)号:CN113252689A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110529418.1
申请日:2021-05-14
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor: 周前飞 , 丁树庆 , 冯月贵 , 庆光蔚 , 胡静波 , 王会方 , 张慎如 , 倪大进 , 曹明 , 雒生平 , 王小燕 , 陕斌 , 蒋铭 , 宁士翔 , 王爽 , 吴祥生 , 丁必勇 , 褚曙
Abstract: 本发明公开了一种大型钢结构无损检测装置,包括无人飞行器、相机、云台、脐带缆卷放器、脐带缆、爬壁检测机器人和地面控制处理装置,相机通过云台设置在无人飞行器的底部,脐带缆卷放器设置在无人飞行器的底部,脐带缆一端与脐带缆卷放器相连,另一端与爬壁检测机器人连接。本发明通过无人飞行器结合可见光相机及爬壁检测机器人,对大型钢结构进行无损检测,解决了人员不可达部位的检测难题。
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