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公开(公告)号：CN115258948A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210946482.4
申请日：2022-08-08
Abstract: 本发明提供一种用于履带式起重机中自由落钩装置的柔性控制方法，包括：控制器对脚踏板的变化信号进行非线性和滞后性处理；控制器根据重物的重量得到离合器制动腔的压力，同时将离合器离合腔的压力设为定值，通过换算得到比例减压阀的实时电流；将电流信号和控制器选择电流进行作差，并将偏差送入控制器的反馈环节，得到反馈环节中的电流信号；将控制器中前馈环节的电流信号和反馈环节的电流信号相加，并给电流叠加震颤，得到修正的电流信号；控制器通过脚踏板控制比例减压阀，从而进行柔性自由落钩。本发明柔性控制方法及其装置对自由落钩装置的控制方法进行了滞环补偿，减小控制电流中输出压力的非线性，从而减少了非线性带来的制动冲击。
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公开(公告)号：CN114607667A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210223251.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: F15B13/02 , F15B19/00 , F15B21/041 , F15B21/0423
Abstract: 本发明提供一种基于特征蒸馏的电液伺服阀故障诊断系统和方法，其中电液伺服阀故障诊断系统包括依次连接的上位机装置、数据采集装置和液压装置；所述上位机装置包括测试软件平台和故障诊断模块；所述数据采集装置包括数据采集卡和信号发生器；所述数据采集卡和信号发生器信号连接；所述液压装置包括油箱、定量泵、过滤器、溢流阀、单向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、电液伺服阀、第三压力传感器、比例节流阀、第四压力传感器、流量传感器和冷却器；本发明采用上述装置，以使电液伺服阀等关键部件所需监测传感器数量相应减少，从而使飞机重量减轻，提高飞机的性能、降低油耗。
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公开(公告)号：CN110985295B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201911310437.4
申请日：2019-12-18
Abstract: 本发明涉及一种储能式液压型风力发电机组并网转速控制系统及方法，属于风力发电技术的技术领域，其包括风力机部分、液压传动部分、液压储能部分和发电部分，当风电机组进行并网转速控制时，变量泵马达摆角控制优先，控制储能系统能量转换，快速调节并稳定变量马达转速。然后通过间接流量反馈加直接转速闭环控制变量马达摆角，实现变量马达转速的精确控制。同时控制比例节流阀阀口开度，对变量马达转速进行微调，实现变量马达转速的精确控制，并且可以在系统能量过多时对多余能量进行耗散，保证系统安全。本发明通过三变量协调控制可解决系统并网转速精确控制的问题，提高能量利用率，同时保证系统安全运行。
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公开(公告)号：CN112610419A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011489415.1
申请日：2020-12-16
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC和MSC Ⅱ控制的液压型风电机组，包括风力机模拟模块、液压主传动系统和并网发电系统；所述风力机模拟模块与所述液压主传动系统同轴刚性相连，所述液压主传动系统与所述并网发电系统同轴刚性相连；所述风力机模拟模块与所述控制系统通过EtherCAT通讯方式相连，所述液压主传动系统与所述控制系统通过传感器传输电信号的方式相连，所述并网发电系统与所述控制器部分通过RS485通讯方式相连；可解决现有技术中对液压控制系统同时兼顾高效与高精度的控制方式的问题，并且使液压控制系统具备了优秀的安全保护能力与可视化能力。
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公开(公告)号：CN110805521B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201911090212.2
申请日：2019-11-08
Abstract: 本发明公开了一种新型的储能式液压型风力发电机组调频控制系统及控制方法，该系统包括四部分，分别为风力机部分、液压传动部分、液压储能子系统部分和发电部分，在负荷波动导致电网频率波动时，风力机通过控制风力机部分变桨距系统的桨距角、液压传动部分的变量马达摆角、液压储能子系统部分的变量泵/马达摆角来对系统输出的有功功率进行控制，进而对发电机输出的频率进行控制。协调有功功率的原则为变量泵/马达摆角控制优先，再通过调控变量马达摆角来调节输入到发电机中的功率，通过调控变量马达摆角，同时控制变桨距系统的桨距角大小，改变系统能量的输入，从而稳定发电系统的频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110805521A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911090212.2
申请日：2019-11-08
Abstract: 本发明公开了一种新型的储能式液压型风力发电机组调频控制系统及控制方法，该系统包括四部分，分别为风力机部分、液压传动部分、液压储能子系统部分和发电部分，在负荷波动导致电网频率波动时，风力机通过控制风力机部分变桨距系统的桨距角、液压传动部分的变量马达摆角、液压储能子系统部分的变量泵/马达摆角来对系统输出的有功功率进行控制，进而对发电机输出的频率进行控制。协调有功功率的原则为变量泵/马达摆角控制优先，再通过调控变量马达摆角来调节输入到发电机中的功率，通过调控变量马达摆角，同时控制变桨距系统的桨距角大小，改变系统能量的输入，从而稳定发电系统的频率。
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公开(公告)号：CN112558518A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011415369.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042 , F16K31/06
Abstract: 本发明是一种基于EtherCAT总线的比例阀控制系统，包括主站控制器和从站控制器；所述的主站控制器通过EtherCAT总线与设有EtherCAT总线接口的从站控制器连接；所述的从站控制器与比例阀控制器连接；所述的主站控制器依次通过EtherCAT总线、从站控制器将控制指令发送至比例阀控制器以对比例阀进行控制；所述的比例阀的工作信息依次通过从站控制器、EtherCAT总线传输到主站控制器中进行实时显示。该种比例阀控制系统能够解决现有技术中传统的电信号比例阀控制方式，导致的比例阀的控制精度不够以及比例阀信息无法实时采集的问题。
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公开(公告)号：CN115258948B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210946482.4
申请日：2022-08-08
Abstract: 本发明提供一种用于履带式起重机中自由落钩装置的柔性控制方法，包括：控制器对脚踏板的变化信号进行非线性和滞后性处理；控制器根据重物的重量得到离合器制动腔的压力，同时将离合器离合腔的压力设为定值，通过换算得到比例减压阀的实时电流；将电流信号和控制器选择电流进行作差，并将偏差送入控制器的反馈环节，得到反馈环节中的电流信号；将控制器中前馈环节的电流信号和反馈环节的电流信号相加，并给电流叠加震颤，得到修正的电流信号；控制器通过脚踏板控制比例减压阀，从而进行柔性自由落钩。本发明柔性控制方法及其装置对自由落钩装置的控制方法进行了滞环补偿，减小控制电流中输出压力的非线性，从而减少了非线性带来的制动冲击。
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公开(公告)号：CN114920327A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210579922.7
申请日：2022-05-26
IPC: C02F1/44 , C02F1/00 , C02F103/08
Abstract: 本发明提供一种储能式液压风机直驱海水淡化水质的控制系统及方法，其中控制系统包括依次刚性连接的风机装置、液压调速装置、储能装置和海水淡化装置。风机装置为通过叶片捕获风功率，带动定量泵转动，利用风轮的变桨控制来调整风功率的捕获量；液压调速装置实现机械能由泵转换为液压能再传递到马达，再以机械能的形式传递到储能装置变量泵马达的连接轴上，利用变量泵马达摆角控制来调整马达转速与液压功率；储能装置为变量泵马达和蓄能器组成的液压系统，利用变量泵马达摆角的控制实现蓄能器中油液的储放，为机组调频提供能量支持；海水淡化装置利用变量泵马达轴上传递的机械能，监测海水流量数据的同时，完成海水淡化的过程。
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公开(公告)号：CN114607679A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210223944.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: F15B19/00 , F15B13/02 , F15B21/041 , F15B21/0423
Abstract: 本发明提供一种基于消息传播机制的电液伺服阀故障诊断系统和方法，其中电液伺服阀故障诊断系统包括依次连接的上位机装置、数据采集装置和液压装置；所述上位机装置包括测试软件平台和故障诊断模块；所述数据采集装置包括数据采集卡和信号发生器；所述数据采集卡和信号发生器信号连接；所述液压装置包括油箱、定量泵、过滤器、溢流阀、单向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、电液伺服阀、第三压力传感器、比例节流阀、第四压力传感器、流量传感器和冷却器；本发明采用上述装置，以使电液伺服阀等关键部件所需监测传感器数量相应减少，从而使飞机重量减轻，提高飞机的性能、降低油耗。
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