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公开(公告)号：CN115258950B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210852692.7
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于速度补偿的起重机自由落钩柔性制动控制方法，包括：根据起重机自由落钩工况获取起重机液压系统中电控脚踏板的踏板角度最大值和最小值；根据踏板角度范围，将踏板角度划分成三段；根据起重机自由落钩工况下的负载划分制动档位，在制动档位下规划三段踏板角度控制电比例减压阀输出压力变化曲线和踏板角度与卷筒转速对应关系曲线；通过力限器测量起重机自由落钩上的负载，将负载划分到对应的制动档位上，操作手控制电控脚踏板的踏板角度变化，根据规划的控制压力变化曲线和卷筒转速曲线，控制电比例减压阀的输出压力，实现起重机自由落钩柔性制动。本发明柔性制动控制方法提高了操作稳定性安全性。
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公开(公告)号：CN115258950A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210852692.7
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于速度补偿的起重机自由落钩柔性制动控制方法，包括：根据起重机自由落钩工况获取起重机液压系统中电控脚踏板的踏板角度最大值和最小值；根据踏板角度范围，将踏板角度划分成三段；根据起重机自由落钩工况下的负载划分制动档位，在制动档位下规划三段踏板角度控制电比例减压阀输出压力变化曲线和踏板角度与卷筒转速对应关系曲线；通过力限器测量起重机自由落钩上的负载，将负载划分到对应的制动档位上，操作手控制电控脚踏板的踏板角度变化，根据规划的控制压力变化曲线和卷筒转速曲线，控制电比例减压阀的输出压力，实现起重机自由落钩柔性制动。本发明柔性制动控制方法提高了操作稳定性安全性。
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公开(公告)号：CN112324735A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011235608.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: F15B13/044 , F15B13/16
Abstract: 本发明公开了一种高频响伺服比例阀位置控制方法，基于比例阀位置控制系统，当给定的是低频信号时，位移给定信号通过与阀芯位移反馈信号相比较得到位置偏差，根据位置偏差范围分为三段，分别对每一段位置偏差进行位置PID控制器参数整定；此时比例电磁铁的输入电流由位移跟随部分输出值决定；当给定的是高频信号时，位移跟随部分不起作用，此时比例电磁铁的输入电流由速度跟随部分、前馈部分以及微分先行部分的输出值决定。本发明具有快速性和稳定性优点，能在给定信号为低频和高频时阀芯位移都能够同步跟随，解决了一套PID参数不能同时适应高频和低频给定信号的问题。
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公开(公告)号：CN110985295A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911310437.4
申请日：2019-12-18
Abstract: 本发明涉及一种储能式液压型风力发电机组并网转速控制系统及方法，属于风力发电技术的技术领域，其包括风力机部分、液压传动部分、液压储能部分和发电部分，当风电机组进行并网转速控制时，变量泵马达摆角控制优先，控制储能系统能量转换，快速调节并稳定变量马达转速。然后通过间接流量反馈加直接转速闭环控制变量马达摆角，实现变量马达转速的精确控制。同时控制比例节流阀阀口开度，对变量马达转速进行微调，实现变量马达转速的精确控制，并且可以在系统能量过多时对多余能量进行耗散，保证系统安全。本发明通过三变量协调控制可解决系统并网转速精确控制的问题，提高能量利用率，同时保证系统安全运行。
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公开(公告)号：CN119582671A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411764876.3
申请日：2024-12-04
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹规划的电动缸运行速度控制方法、设备和存储介质，属于电动缸技术领域，方法包括：获取电动缸的初始速度曲线，初始速度曲线包括匀速段、弹性阶段和确定阶段；弹性阶段为匀加速段和匀减速段；确定阶段包括加加速度段、减加速段、加减速段和减减速段；根据电动缸初始工作状态以及期望工作状态，获取初始速度曲线中各段的假定运行时间；分别判断弹性阶段和匀速段是否存在，以确定目标速度曲线以及目标速度曲线中各段的目标运行时间；基于各段的目标运行时间，将电动缸的目标速度曲线转化为电动缸驱动电机的转速控制信号，实现对电动缸的控制。本发明能够避免电动缸加载力突变，有效降低系统振动，提升电动缸位置控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118856096A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410988147.X
申请日：2024-07-23
Abstract: 本发明公开了一种带套筒异形阀瓣结构的蒸汽截止阀，包括阀体、阀盖、阀杆、阀瓣和套筒，阀杆通过阀盖设置在阀杆容纳腔中，阀杆的下端设有阀瓣，阀瓣设置在阀体的阀杆容纳腔下方的阀瓣容纳腔中，流体介质出口通道与阀瓣容纳腔连通，阀瓣容纳腔的下方为设有套筒的套筒容纳腔，套筒的上端为开口，侧壁间隔环绕设有数列套筒孔，每列套筒孔均与水平方向呈角度进行设置，流体介质进口通道通过套筒的套筒孔及上端开口与阀瓣容纳腔连通。本发明通过套筒对涌入的介质起到了阻隔降速的作用，通过在套筒的底部侧壁周围开设一系列套筒孔，起到降低阀内阻塞流、减小压力的作用，减少了阀门的冲蚀磨损情况。
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公开(公告)号：CN113431925B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110786308.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 南京工程学院 , 江苏金陵智造研究院有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种电液比例阀及其高精度位置控制系统、控制方法与故障预测方法，电液比例阀包括阀芯、比例电磁铁、位移传感器、电流控制器、位置控制器等主要部件，其高精度位置控制系统主要包括位置控制环、位置前馈环节、电流控制环和脉宽调制环节等部分，采用CNN+BiLSTM的网络结构对电液比例阀进行故障预测。相比于现有技术，本发明能够实现电液比例阀的高精度位置控制，并能利用训练完成的网络模型对位置控制异常时的电液比例阀进行准确的故障预测。
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公开(公告)号：CN114483456A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210091020.9
申请日：2022-01-26
Abstract: 本发明提供一种储能式液压型风力发电机组并网转速控制系统和方法，其中系统包括风力机装置、液压传动装置、液压储能装置以及并网发电装置；所述风力机装置与液压传动装置、液压传动装置与液压储能装置、液压储能装置与并网发电装置为同轴刚性连接。本发明采用液压储能装置，可以缓冲电压突变带来的冲击，保证设备不脱网连续运行的能力；同时，液压储能装置能够对系统中输入的能量进行实时调控，从根源上协调能量的调配，既避免了多余的能量损坏，也将多余能量物尽其用，在泵控况下吸收能量，在马达工况下输出能量；省去传统的风速传感器和流量传感器，系统灵活性更高，节省了设备成本。
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公开(公告)号：CN113638842A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110916627.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明具体涉及一种储能式液压型风电机组的高电压穿越控制系统，包括风力机部分、液压传动部分、液压储能部分和并网部分，并提供一种基于该控制系统的控制方法。由于高电压穿越时，电压幅值会存在突变，对风电机组的设备有较大冲击，本发明采用液压储能，可以缓冲电压突变带来的冲击，保证设备不脱网连续运行；在高电压穿越时，液压储能部分能够对系统中输入的能量进行实时调控，从根源上协调能量的调配，在避免多余能量损坏系统的同时，充分利用多余能量，在泵工况下吸收储能，在马达工况下输出放能。
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公开(公告)号：CN113431926A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110786309.8
申请日：2021-07-12
Applicant: 南京工程学院 , 江苏金陵智造研究院有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种电液比例阀及其高精度位置控制系统，电液比例阀包括阀芯、阀套、比例电磁铁、位移传感器和集成放大器等组件，集成放大器则包括电流控制器、位置控制器与通讯端口；阀芯一端设置有位移传感器，另一端设置有比例电磁铁，位移传感器用于采集阀芯的位移量，比例电磁铁则驱动阀芯移动；通讯端口分别与电流控制器、位置控制器连接且其能够接受指令信号。基于该电液比例阀，对传统PID控制方法进行了改进，将前馈控制和反馈控制相结合并引入积分分离与一阶滤波等方法，提高了比例阀的抗干扰能力及位置控制精度，并使其动态响应能力得到了进一步提升。
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