公开(公告)号：CN115258950B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202210852692.7

申请日：2022-07-20

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 高伟 ,  宋世恒 ,  王春义 ,  艾超 ,  许文强 ,  杨贵胜 ,  陈立娟 ,  贾存德

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/20 ,  B66D1/14 ,  F16D67/04

Abstract: 本发明公开了一种基于速度补偿的起重机自由落钩柔性制动控制方法，包括：根据起重机自由落钩工况获取起重机液压系统中电控脚踏板的踏板角度最大值和最小值；根据踏板角度范围，将踏板角度划分成三段；根据起重机自由落钩工况下的负载划分制动档位，在制动档位下规划三段踏板角度控制电比例减压阀输出压力变化曲线和踏板角度与卷筒转速对应关系曲线；通过力限器测量起重机自由落钩上的负载，将负载划分到对应的制动档位上，操作手控制电控脚踏板的踏板角度变化，根据规划的控制压力变化曲线和卷筒转速曲线，控制电比例减压阀的输出压力，实现起重机自由落钩柔性制动。本发明柔性制动控制方法提高了操作稳定性安全性。

公开(公告)号：CN115258950A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210852692.7

申请日：2022-07-20

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 高伟 ,  宋世恒 ,  王春义 ,  艾超 ,  许文强 ,  杨贵胜 ,  陈立娟 ,  贾存德

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/20 ,  B66D1/14 ,  F16D67/04

Abstract: 本发明公开了一种基于速度补偿的起重机自由落钩柔性制动控制方法，包括：根据起重机自由落钩工况获取起重机液压系统中电控脚踏板的踏板角度最大值和最小值；根据踏板角度范围，将踏板角度划分成三段；根据起重机自由落钩工况下的负载划分制动档位，在制动档位下规划三段踏板角度控制电比例减压阀输出压力变化曲线和踏板角度与卷筒转速对应关系曲线；通过力限器测量起重机自由落钩上的负载，将负载划分到对应的制动档位上，操作手控制电控脚踏板的踏板角度变化，根据规划的控制压力变化曲线和卷筒转速曲线，控制电比例减压阀的输出压力，实现起重机自由落钩柔性制动。本发明柔性制动控制方法提高了操作稳定性安全性。