一种基于旋转平台的多喷头3d打印机

    公开(公告)号:CN209794571U

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201920417028.3

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于旋转平台的多喷头3d打印机,属于3D打印技术领域。该打印机包括一个机座和多个插接在机座上的打印臂。其中,机座上设有旋转平台和驱转旋转平台的电机,打印臂可实现其上的打印喷头作Z向和径向的运动。本实用新型的打印机采用旋转打印方式,打印路线为一个极坐标,因而本实用新型尤其适用于回转体物件的打印。同时,本实用新型的打印机使用的打印喷头数量可以通过插接的打印臂数量进行调整,灵活方便,适用性强。此外,多个喷头共同工作还可以提高打印速度,提升打印效率,节省打印时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种卯榫结构模具
    12.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209682487U

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201822267281.3

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种卯榫结构模具,其结构包括竖版和支撑装置,本实用新型的一种卯榫结构模具,通过设置有支撑装置,首先通过内六角螺栓将第一固定垫片个第二固定垫片分别固定于底板顶部和竖版前端,并且通过拨动支撑块和固定框,使支撑块和固定框通过转杆和转轴在第一固定垫片个第二固定垫片内侧进行传动,调节支撑装置的倾斜度,使支撑装置与底板和竖版形成三角状结构,增加卯榫结构模具的稳定性,并且在进行浇筑混凝土时,竖版上端的震动力传递至到第二弹簧座上端,使第二弹簧座压动第一弹簧座上端的导柱,使导柱上端的弹簧产生形变,对震动力进行吸收,解决了卯榫结构模具的固定稳定性低,导致浇筑混凝土的时候产生摇晃震动的问题。

    一种基于多种轮的无人叉车

    公开(公告)号:CN209276096U

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201822251860.9

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了基于多种轮的无人叉车,包括叉车本体,在叉车本体的前后两端分别设置有向左右两侧分布的左支撑架以及右支撑架,在左支撑架上以及右支撑架上分别设置有麦克纳姆轮,在叉车本体上设置有牛眼轮以及全向轮;在左支撑架上设置有可升降插杆,可升降插杆末端设置有可升降的防滑件;在左支撑架以及右支撑架的顶部分别设置有可见光激光传感器,在叉车本体的前后端也各设置有可见光激光传感器。本实用新型通过在叉车本体的两端设置两组支撑架,支撑架上设置有插杆,能够在有限的空间内进行双向搬运,提高了搬运效率;通过设置麦克纳姆轮、牛眼轮以及全向轮相结合的方式,能够实现叉车在狭小空间内的转向,便于叉车的双向搬运。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    旋转式轮履转换机器人
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208855756U

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201821412258.2

    申请日:2018-08-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种旋转式轮履转换机器人,包括电源、微处理器、摄像头、通讯接口、输入输出接口、轮履转换装置和电机驱动装置;轮履转换装置的旋转臂一端为轮胎装置、另一端为履带装置,电机驱动装置驱动轮胎装置、履带装置,安装于小车的底盘下部,由双电机组成,在双电机上固连有可与轮胎轴、履带主动轮轴上齿轮相契合的直角齿轮;轮履转换装置安装在底盘的上部,在同一横排的轮胎装置、履带装置之间连接有轮履转换轴,轮履转换轴两端连接在旋转臂中部,采用单电机驱动一根轮履转换轴。本实用新型可以实现轮式行走和履带式行走的完全分离,同时使得轮式行走和履带式行走共用一个驱动装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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