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公开(公告)号：CN103925334B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410192314.6
申请日：2014-05-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16F15/31 , F16F15/315
Abstract: 本发明涉及的是一种周转轮系式变惯量飞轮，属于飞轮技术领域。包括机架组件、主飞轮组件和3组偏心转盘组件；所述的机架组件包括机架一、机架二、大齿轮一和大齿轮二，大齿轮一固定在机架一上，大齿轮二固定在机架二上；所述的主飞轮组件包括飞轮、飞轮主轴、轴套、平键和轴承；飞轮轮缘上三等分分布有偏心转盘主轴安装孔，飞轮主轴两端分别通过轴承安装在机架一和机架二上的飞轮主轴安装孔内；所述的3组偏心转盘组件，每组偏心转盘组件均包括偏心盘主轴、一对偏心转盘、一对小齿轮和一对紧固螺母，3组偏心转盘组件的偏心盘主轴分别通过轴承安装在飞轮轮缘上的偏心转盘主轴安装孔内，在飞轮两侧的偏心盘主轴上分别依次装有偏心转盘、小齿轮。
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公开(公告)号：CN118493367A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410777521.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种变刚度连续体机器人，涉及软体机器人技术领域。本发明包括驱动座，所述驱动座的中部开设有第一中心孔，所述第一中心孔的内部安装有弹簧夹头；所述驱动座的侧壁上设置有驱动单元，所述驱动单元上可偏转地连接有球窝单元，所述球窝单元的另一侧转动连接有转向球单元，且转向球单元与球窝单元交替进行布设；所述球窝单元的一端转动连接有末端座单元，所述弹性杆贯穿转向球单元与球窝单元。本发明通过设置内摩擦层、中摩擦层及外摩擦层结构，采用薄膜气囊的充气膨胀对各摩擦层进行挤压，在摩擦作用下相邻单元之间摩擦力增大，使得相邻的串联单元之间具有很大的摩擦锁定力矩，从而可以大范围改变整个连续体机器人的弯曲刚度。
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公开(公告)号：CN115967105A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211498469.3
申请日：2022-11-28
Applicant: 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种多时间尺度储能电站调频控制方法，属于电力系统储能电站频率控制技术领域，针对储能系统一次调频稳定时间短，在事故发生时达不到一次调频的理论值的问题，提出一次调频和二次调频协调多时间尺度控制技术。在储能电站一次调频动作后，二次调频ACG延时启动，启动判据为|Δf|>0.033Hz；根据储能充电功率预测、负荷功率预测和修正后的次日调度放电计划调整各个储能单元的SOC；采用微粒引力场算法以经济最优为目标，确定AGC指令中各个储能单元的功率输出。本发明还提出了一种多时间尺度储能电站调频控制系统，该系统实现上述方法。本发明弥补了传统火电机组一次调频量不足和二次调频响应时间长的缺陷，使调频更灵活精准，增强了电力系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN104565673A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510006282.0
申请日：2015-01-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16L55/28 , F16L101/12 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/28 , F16L2101/12 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种运载器，尤其是应用于管道运输、探测和清洗领域的一种小直径管道运载器。本发明采用如下技术方案：一种小直径管道运载器，其特征在于，包括辅助支撑架I、辅助支撑架II、电机、驱动机构，所述辅助支撑架I通过连接板与所述辅助支撑架II固定连接，所述电机设置于所述辅助支撑架II上，所述电机通过万向节与所述驱动机构相连，所述辅助支撑架I上设置有模块接口。本发明具有可以在小直径管道内运行，同时在模块接口处安装不同的模块可以用于管道运输、探测、清洗等领域，并且通过红外遥控结合单片机的控制电路可以远距离操控运载器的优点。
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公开(公告)号：CN203892452U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420233445.X
申请日：2014-05-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16F15/31 , F16F15/315
Abstract: 本实用新型涉及的是一种周转轮系式变惯量飞轮，属于飞轮技术领域。包括机架组件、主飞轮组件和3组偏心转盘组件；所述的机架组件包括机架一、机架二、大齿轮一和大齿轮二，大齿轮一固定在机架一上，大齿轮二固定在机架二上；所述的主飞轮组件包括飞轮、飞轮主轴、轴套、平键和轴承；飞轮轮缘上三等分分布有偏心转盘主轴安装孔，飞轮主轴两端分别通过轴承安装在机架一和机架二上的飞轮主轴安装孔内；所述的3组偏心转盘组件，每组偏心转盘组件均包括偏心盘主轴、一对偏心转盘、一对小齿轮和一对紧固螺母，3组偏心转盘组件的偏心盘主轴分别通过轴承安装在飞轮轮缘上的偏心转盘主轴安装孔内，在飞轮两侧的偏心盘主轴上分别依次装有偏心转盘、小齿轮。
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公开(公告)号：CN209681031U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920269492.2
申请日：2019-03-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: B21J9/18
Abstract: 本实用新型公开了一种多连杆机构驱动的压力机，包括箱体、安装板、多连杆机构、冲压滑块和冲压滑块轨道；安装板竖直固定在箱体内；多连杆机构包括设置在安装板前侧的曲轴、第一连杆、驱动滑块、驱动滑块轨道、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆；曲轴的输出轴做圆周运动，第一连杆随之运动，带动驱动滑块上下移动，并带动第二连杆移动，第二连杆牵动第三连杆和第四连杆移动，第四连杆带动第五连杆转动，第五连杆带动第六连杆移动，第六连杆牵动第七连杆和第八连杆移动，第八连杆驱动冲压滑块上下移动，驱动滑块与冲压滑块的移动方向相反。本实用新型具有停留在工件上时间长、稳定性高、噪音小等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204387575U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520008236.X
申请日：2015-01-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16L55/28 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种运载器，尤其是应用于管道运输、探测和清洗领域的一种小直径管道运载器。本实用新型采用如下技术方案：一种小直径管道运载器，其特征在于，包括辅助支撑架I、辅助支撑架II、电机、驱动机构，所述辅助支撑架I通过连接板与所述辅助支撑架II固定连接，所述电机设置于所述辅助支撑架II上，所述电机通过万向节与所述驱动机构相连，所述辅助支撑架I上设置有模块接口。本实用新型具有可以在小直径管道内运行，同时在模块接口处安装不同的模块可以用于管道运输、探测、清洗等领域，并且通过红外遥控结合单片机的控制电路可以远距离操控运载器的优点。
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