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公开(公告)号：CN118493367A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410777521.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种变刚度连续体机器人，涉及软体机器人技术领域。本发明包括驱动座，所述驱动座的中部开设有第一中心孔，所述第一中心孔的内部安装有弹簧夹头；所述驱动座的侧壁上设置有驱动单元，所述驱动单元上可偏转地连接有球窝单元，所述球窝单元的另一侧转动连接有转向球单元，且转向球单元与球窝单元交替进行布设；所述球窝单元的一端转动连接有末端座单元，所述弹性杆贯穿转向球单元与球窝单元。本发明通过设置内摩擦层、中摩擦层及外摩擦层结构，采用薄膜气囊的充气膨胀对各摩擦层进行挤压，在摩擦作用下相邻单元之间摩擦力增大，使得相邻的串联单元之间具有很大的摩擦锁定力矩，从而可以大范围改变整个连续体机器人的弯曲刚度。
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公开(公告)号：CN118493367B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410777521.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种变刚度连续体机器人，涉及软体机器人技术领域。本发明包括驱动座，所述驱动座的中部开设有第一中心孔，所述第一中心孔的内部安装有弹簧夹头；所述驱动座的侧壁上设置有驱动单元，所述驱动单元上可偏转地连接有球窝单元，所述球窝单元的另一侧转动连接有转向球单元，且转向球单元与球窝单元交替进行布设；所述球窝单元的一端转动连接有末端座单元，所述弹性杆贯穿转向球单元与球窝单元。本发明通过设置内摩擦层、中摩擦层及外摩擦层结构，采用薄膜气囊的充气膨胀对各摩擦层进行挤压，在摩擦作用下相邻单元之间摩擦力增大，使得相邻的串联单元之间具有很大的摩擦锁定力矩，从而可以大范围改变整个连续体机器人的弯曲刚度。
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公开(公告)号：CN117406421A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311582868.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种可切换视角方向的内窥镜用摄像头及内窥镜，包括摄像头本体，摄像头本体设有切换视角组件，切换视角组件包括前向棱镜、侧向棱镜、前向光源、侧向光源、前向透光膜和侧向透光膜，前向光源和侧向光源分别设于摄像头本体的两侧，且前向光源与侧向光源发出的光的波长不同，前向棱镜与侧向棱镜均采用三棱镜，侧向棱镜的一侧设于摄像头本体的端部，侧向棱镜的另外两侧分别设有前向透光膜和侧向透光膜，前向透光膜用于透射前向光源发出的光并不透射侧向光源发出的光，侧向透光膜用于透射侧向光源发出的光；本发明能够在不显著加大内窥镜直径和增加摄像头本体数量的前提下，有效提高内窥镜的视角范围，且能够提高图像精度。
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公开(公告)号：CN114216966B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111536681.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 一种适用于起重机的超声检测辅助装置，设置于无损检测车前方，用以清理起重机大车的钢轨，夹臂壳体，固定在无损检测车前方；横移夹臂，设有两只，所述夹臂壳体左、右侧各自可滑动的设有一只横移夹臂；刷体总成，设有两只，每只横移夹臂上分别设有一只刷体总成；调节装置，设在夹臂壳体内，用以调节两只横移夹臂的间距。
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公开(公告)号：CN116142972A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211545621.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了回转支承监测方法及其在起重机中的应用和存储介质，本方案通过对设备的运行数据进行记录，还获取回转支承工作的环境声音、回转支承动作时的声音数据，在通过数据的结合处理后，能够获取到经背景声去噪的修饰音频数据，其可作为间接判断回转支承是否状态异常的信息，还通过修饰音频检测获得的第一检测结果来选择是否对回转支承加注润滑剂，该方案不仅能够避免偶发性异常数据带来的错误判断结果，同时，还能够实现对回转支承润滑剂自适应加注，本方案还进一步通过对回转支承的振动情况进行监测，通过加注润滑剂前后的振动情况来进一步辅助对回转支承工作状态是否异常进行判断，提高了所输出结果的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114216966A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111536681.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 一种适用于起重机的超声检测辅助装置，设置于无损检测车前方，用以清理起重机大车的钢轨，夹臂壳体，固定在无损检测车前方；横移夹臂，设有两只，所述夹臂壳体左、右侧各自可滑动的设有一只横移夹臂；刷体总成，设有两只，每只横移夹臂上分别设有一只刷体总成；调节装置，设在夹臂壳体内，用以调节两只横移夹臂的间距。
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公开(公告)号：CN114166885A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111458321.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 华东理工大学 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于金属薄片鼓胀试验的加热系统。所述系统，包括：壳体、电加热丝组件、热电偶组件和控制装置；壳体内设置金属薄片试样、电加热丝组件和热电偶组件；电加热丝组件和热电偶组件均与控制装置连接；热电偶组件用于测量壳体内部不同位置处的温度；控制装置用于根据温度控制电加热丝组件工作；壳体上开设至少一个测量通孔；测量通孔用于通过测量物，以测量金属薄片试样的位移。本发明能实现对鼓胀变形测量过程中温度场的精确控制。
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公开(公告)号：CN118145501A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410419560.4
申请日：2024-04-09
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开一种起重机金属结构安全监测方法及其应用，所述起重机金属结构安全监测方法，包括：步骤1)：获取起重机目标金属结构的图像数据与起重机作业过程中目标金属结构的运行特征数据；步骤2)：从目标金属结构的图像数据中提取出裂纹轮廓特征，并获取裂纹的长度及宽度数据；步骤3)：基于裂纹扩展预测模型，并根据目标金属结构的运行特征数据及裂纹轮廓的长度数据，获取目标金属结构从当前裂纹长度延展至临界裂纹长度所需的循环寿命预测值；步骤4)：当循环寿命预测值及目标金属结构上裂纹轮廓的宽度超出对应的设定阈值，则发出预警提示信息。本发明能够对起重机目标金属结构的裂纹及寿命进行有效的监测，保障了起重机的安全作业生产。
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公开(公告)号：CN116839912A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310953341.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了三排滚柱式回转支承检测方法及系统和应用，本方案巧妙性通过以三排滚柱式回转支承带有齿圈的套圈为活动件，另一套圈为固定件，通过对活动件施加驱动力令其在预设速度、载荷下转动，同时采集其转动过程中的振动、音量信息，以此来对三排滚柱式回转支承是否存在异常进行判断，而在检测正常时，基于三排滚柱式回转支承所设定的速度、载荷来适应性调整设定参数，然后再次进行检测，该方式可以提高三排滚柱式回转支承的检测参数跨度，其不仅效率高且结合其他自动化设备后，可以提高其检测的自动化和降低人力损耗；除此之外，本方案还通过对检测结果为异常的情况进行运行参数溯源和复检，以此降低因偶发性问题而导致的误检问题。
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公开(公告)号：CN113834725B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111327326.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 华东理工大学 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明涉及一种适用于金属薄片高温高压鼓胀试验的夹持装置。该装置包括：压盖、夹持压环、试样支撑体和基板；夹持压环与试样支撑体的一端螺纹连接；压盖扣设在夹持压环上，且压盖与夹持压环螺纹连接；试样支撑体的另一端与基板固定连接；夹持压环用于将实验试样压置在试样支撑体上。本发明提供的装置仅包括压盖、夹持压环、试样支撑体和基板，装置结构较为简单，并且各部件采用螺纹连接，便于拆卸，能够提高测量便捷性。进一步，采用压盖用于试样变形测量，能够实现试样爆裂后压力介质的减压和导向泄放，进而满足高温鼓胀测试条件的要求。
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