公开(公告)号：CN104565673A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510006282.0

申请日：2015-01-07

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李光荣 ,  高世林 ,  李杰 ,  韩铭鑫

IPC: F16L55/28 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

CPC classification number: F16L55/28 ,  F16L2101/12 ,  F16L2101/30

Abstract: 本发明公开了一种运载器，尤其是应用于管道运输、探测和清洗领域的一种小直径管道运载器。本发明采用如下技术方案：一种小直径管道运载器，其特征在于，包括辅助支撑架I、辅助支撑架II、电机、驱动机构，所述辅助支撑架I通过连接板与所述辅助支撑架II固定连接，所述电机设置于所述辅助支撑架II上，所述电机通过万向节与所述驱动机构相连，所述辅助支撑架I上设置有模块接口。本发明具有可以在小直径管道内运行，同时在模块接口处安装不同的模块可以用于管道运输、探测、清洗等领域，并且通过红外遥控结合单片机的控制电路可以远距离操控运载器的优点。

公开(公告)号：CN204387575U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201520008236.X

申请日：2015-01-07

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李光荣 ,  高世林 ,  李杰 ,  韩铭鑫

IPC: F16L55/28 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种运载器，尤其是应用于管道运输、探测和清洗领域的一种小直径管道运载器。本实用新型采用如下技术方案：一种小直径管道运载器，其特征在于，包括辅助支撑架I、辅助支撑架II、电机、驱动机构，所述辅助支撑架I通过连接板与所述辅助支撑架II固定连接，所述电机设置于所述辅助支撑架II上，所述电机通过万向节与所述驱动机构相连，所述辅助支撑架I上设置有模块接口。本实用新型具有可以在小直径管道内运行，同时在模块接口处安装不同的模块可以用于管道运输、探测、清洗等领域，并且通过红外遥控结合单片机的控制电路可以远距离操控运载器的优点。

公开(公告)号：CN204747012U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520539211.2

申请日：2015-07-24

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 高世林 ,  郭志安 ,  牛磊杰

IPC: B08B9/051

Abstract: 本实用新型涉及一种能在管道里行走的清洗器，尤其是能在小直径管道内行走以及应用于管道运输、探测和清洗等领域的运载器，包括两个主支架，两个主支架之间通过软管相连，整体呈左右镜像对称，主支架为圆形结构边缘处向外辐射均匀分布有三组固定角架，每组固定角架之间的圆孔处设置有螺栓穿过，螺栓上连接有肋板，肋板上通过横向螺丝和纵向螺丝将角铁固定连接在两个电机套上，电机套内安装有电机，电机为双输出轴电机，双输出轴电机的两个转动轴处连接有滚轮。