公开(公告)号：CN213999541U

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202021017273.4

申请日：2020-06-05

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 夏飞 ,  李光荣 ,  余保寅 ,  杨乾

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供一种便于安装的机械臂。所述便于安装的机械臂包括底座；机械臂本体，所述机械臂本体活动安装在所述安装箱的顶部，所述机械臂本体的底部延伸至所述夹持箱内；支撑座，所述支撑座固定安装在所述夹持箱的底部内壁上，所述支撑座的顶部与所述机械臂本体的底部相接触；两个第一齿轮，两个所述第一齿轮均设置在所述安装箱内，两个所述第一齿轮均固定套设在所述双向螺纹杆上；两个限位凹槽，两个所述限位凹槽分别开设在所述机械臂本体的两侧外壁上；两个卡持机构，两个所述卡持机构均设置在所述夹持箱内；两个固定机构。本实用新型提供的便于安装的机械臂具有实用性强，操作便捷的优点。

公开(公告)号：CN209903218U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920688018.3

申请日：2019-05-15

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨乾 ,  李光荣 ,  孙浩 ,  孙乔 ,  张国华

IPC: B25J9/10 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型属于制造机械技术领域，尤其为一种先进制造技术机械臂，包括底板，所述底板的顶部铰接有两个第一支撑板，所述第一支撑板的顶部铰接有第二支撑板，两个第二支撑板的顶部铰接有同一个安装板，所述安装板的顶部固定安装有机械臂本体，所述底板的顶部固定安装有两个螺纹管，两个螺纹管均位于两个第一支撑板之间，所述螺纹管内螺纹安装有螺杆，螺杆的顶端延伸至螺纹管外。本实用新型，通过启动电机，电机带动固定套设在输出轴上的皮带轮，皮带轮通过皮带带动相对应的皮带轮转动，通过螺杆和螺纹管的相互作用推动底板和安装板相互远离，对机械臂本体的高度进行调节，给人们带来了很大的便利。

公开(公告)号：CN207446383U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201720793553.6

申请日：2017-07-03

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨小兰 ,  刘极峰 ,  李光荣 ,  孟凡辰

IPC: B02C17/14 ,  B02C17/24

Abstract: 本实用新型是中凸不并圈弹簧侧置式双质体振动磨，包括主振系统和隔振系统，主振系统包括通过变频器控制的作为激振源的振动电机、至少一个与振动电机连接的磨筒以及与磨筒法兰连接的配重体，振动电机、磨筒与上质体架组成上质体，下质体的一端与主振弹簧组相连，下质体通过所述主振弹簧组与隔振系统相连；隔振系统包括与所述下质体另一端连接的隔振弹簧，隔振弹簧通过底座与地基相连；主振弹簧组由数个中凸型不并圈螺旋弹簧所组成，每个弹簧均由一根钢丝卷绕构而成。本实用新型具有颗粒细化、解团聚、能耗低、粉磨效率高、能量利用率高以及有效蓄能、节能、稳定运转、显著降低噪声、隔振效果好等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利