公开(公告)号：CN117275230A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311261402.2

申请日：2023-09-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 刘坤 ,  朱一帆 ,  王晓

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/065 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种交通流量预测方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取城市区域交通网络的相关数据；S2：构建时空模块，包含时间卷积注意力模块和空间卷积注意力模块；将交通流序列依次输入进模块，通过时间卷积注意力模块得到交通序列的长期与短期时间相关性，通过空间卷积注意力模块得到交通序列的全局与局部空间相关性；S3：将S2的输出结果通过线性层输出得到预测的交通流量。本发明提高区域交通流量预测的准确度，辅助智能交通系统更好地分配交通资源，缓解交通拥堵。

公开(公告)号：CN113182023B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202110428444.5

申请日：2021-04-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 石建全 ,  刘汉忠 ,  刘坤 ,  邵力

IPC: B02C17/10 ,  B02C17/18 ,  G06F17/14 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种不可测扰动自适应监测和补偿的磨机负荷在线检测方法，用以解决长期以来火电厂磨机负荷难以准确在线检测的问题；本发明以磨机筒体表面的振动信号为研究对象，基于分数阶傅立叶变换和约简最小二乘支持向量机对多阶次下的振动频谱进行特征信息提取和软测量建模；并通过对最优阶次的监测实现对不可测扰动的监测，当扰动发生时，无需重新训练软测量离线模型，只需要重新选取最优阶次即可实现对不可测扰动的在线校正。该方法简单有效，相比于其他校正算法具有较低的计算复杂度，为磨机负荷的在线检测提供可靠保障。

公开(公告)号：CN114263135A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202210066239.3

申请日：2022-01-20

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 刘坤 ,  王晓 ,  张永号 ,  耿亮

IPC: E01F9/70

Abstract: 本发明公开一种路锥摆放及回收装置，包括放倒扶正机构，放倒扶正机构的出料侧设有取放机构；取放机构包括路锥取放器，路锥取放器远离放倒扶正机构一侧铰接有竖直滑动组件，竖直滑动组件上设有使路锥取放器翻转为竖直状态和横向状态的翻转驱动组件，路锥取放器顶部设有临时存放组件；回收路锥时放倒扶正机构用于将路锥放倒；摆放路锥时放倒扶正机构用于将路锥扶正；临时存放组件用于临时存放路锥取放器上的路锥。本发明可以提高路锥的摆放及回收效率，减少作业成本以及降低作业时的安全风险。

公开(公告)号：CN119847135A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411111838.8

申请日：2024-08-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 毕云蕊 ,  孙祥铭 ,  刘娣 ,  刘坤

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了机器人路径规划技术领域的一种机器人路径规划方法及其质量评价方法，旨在解决现有的机器人路径规划无法及时响应环境变化技术问题。其包括：利用元胞自动机根据转换规则进行繁殖，机器人底盘元胞集在局部避开动态变化的障碍物元胞集并逐步抵达目标点元胞集，实现在局部条件不断变化的环境中进行高效地路径规划，实现实时动态且局部适应地规避障碍物，在不确定的环境中可能表现出更好的鲁棒性，规划出更安全、便捷的路径，能够针对运动底盘的形状和物理性质，避开障碍物，以安全、便捷的方式到达目标点，同时对性能并没有过高要求；通过对应的质量评价方法进行路径评价，可以反映规划的路径质量，为后期研究和调参提供依据。

公开(公告)号：CN119323897A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411350803.X

申请日：2024-09-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 毕云蕊 ,  丁清琳 ,  刘娣 ,  刘坤

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/081 ,  G06N3/043 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种基于二型模糊和强化学习的智能交通系统控制方法和系统，属于智能交通控制技术领域，控制方法包括：采用二型模糊逻辑模型处理收集的交通系统的实时数据，输出交通信号灯的控制信号；利用建立的交通流量预测模型，输出交通流预测结果；判断当前交通信号灯的控制策略是否有效，若是，则使用DQN算法优化交通信号灯的控制策略，若否，则使用FDQN算法优化交通信号灯的控制策略；基于交通流预测结果和优化后的交通信号灯的控制策略，调整交通信号灯的控制信号；本发明融合了二型模糊逻辑系统和深度强化学习算法，能够有效处理交通流中的不确定性，并实时优化交通信号控制策略，从而提高交通系统的整体效率。

公开(公告)号：CN200979985Y

公开(公告)日：2007-11-21

申请号：CN200620165003.1

申请日：2006-12-08

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 汪木兰 ,  刘坤 ,  朱昊 ,  林健

IPC: H02H7/08

Abstract: 本实用新型针对现有电动机综合保护器一般采用启动定时限保护存在的容易引起电动机烧坏的问题，公开了一种基于单片机技术的电动机综合保护器，其特征是它主要由中央处理器U1、数码管驱动及键盘控制芯片U2、分压采样输入电路U3、光耦输出阵列U4、数码管显示电路U5、发光管显示电路U6、键盘输入电路U7及+5V/+12V双路电源电路U8组成，+5V/+12V双路电源电路U8为各功能单元提供电源，数码管驱动及键盘控制芯片U2、分压采样输入电路U3及光耦输出阵列U4的输入/输出脚与中央处理器U1对应的输入/输出脚相连，数码管显示电路U5、发光管显示电路U6及键盘输入电路U7的输入/输出脚与数码管驱动及键盘控制芯片U2对应的输入/输出脚相连。具有可靠性高、精度高、响应快、功耗低、性价比高的优点。

公开(公告)号：CN219514655U

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202320414169.6

申请日：2023-03-08

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王晓 ,  刘坤 ,  黄程菲 ,  吉宏亚

IPC: A01D46/10

Abstract: 本实用新型公开一种棉花采集装置，包括收集箱，收集箱顶部嵌设有机壳，机壳内安装有负压风机，负压风机顶部伸出机壳外，收集箱侧壁对称固接有电池，负压风机与电池电性连接，任一电池上方安装有进料管，进料管一端与收集箱固接并连通，另一端可拆卸连接有蛇形管，蛇形管远离进料管的一端可拆卸连接有采集头，采集头内安装有压实机构，压实机构与电池电性连接，收集箱底部开设有出料口，出料口底部螺纹连接有出料挡板，出料挡板与收集箱底面贴合。本实用新型结构简单，小巧省力，应用于小规模棉花产地，能够灵活便捷的将棉花采摘收紧，极大地提高了采摘效率。

公开(公告)号：CN206525669U

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201720207967.6

申请日：2017-03-06

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 丁翔 ,  刘坤 ,  张效杰 ,  葛善思

IPC: A45B3/04 ,  A45B9/02 ,  A45B25/18 ,  H02J7/35 ,  H02S30/20

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的光伏烘干预警伞及预警充电系统，包括伞面、伞骨、伞杆、伞柄和伞套。其特征在于：所述伞面的内侧装有PET电热膜，电热膜通过凝固性胶粘贴在伞面内侧，且在内侧均匀排列、粘贴，使得伞面受热均匀；所述伞套的表面铺有光伏功能的柔性非晶硅薄膜太阳能组件和USB接口电路；所述伞面外延端处置有预警灯；所述伞柄处设有与伞套的USB接口相配的USB引出接头和照明灯；所述伞柄底端内嵌入磷酸铁锂蓄电池；所述的伞柄上设有双向开关，分别控制PET电热膜的通电加热及预警灯的开启。