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公开(公告)号：CN120003710A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510285819.5
申请日：2025-03-11
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动定位固定舰载直升机起落架的辅助降落系统，本发明旨在解决驱逐舰受风浪载荷作用不平稳时，帮助舰载直升机更稳定快速降落。该系统包括固定底座、旋转底座、下连接杆、上连接杆、摄像头、伸缩杆、机械爪。其机械臂呈三角形排列，可在槽口内360度旋转及移动，以适配不同大小舰载直升机并同时固定其三个部位；通过摄像头自动定位舰载直升机及起落架位置，伸出机械爪固定。系统利用高清摄像头识别测量，中央控制系统处理数据，机械臂依指令精确调整，伸缩杆精准控制机械爪伸出长度，机械爪能有效固定舰载直升机起落架，保障其安全稳定降落。
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公开(公告)号：CN119535394A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411947723.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械一体化式探地雷达信号图像处理装置及方法，包括，行动组件，包括承载平台、设置在承载平台上的支架、设置在支架上的延伸部件以及设置在延伸部件上的操作模块；以及，雷达组件，利用探地雷达进行勘探操作，并利用数据处理模块收集数据；选择一块代表性区域的数据作为背景信号，从所有采集数据中使用小波变换技术对采集的雷达信号进行处理，从而分离出背景信号与目标信号；而后减去该背景信号，以突出密实注浆区域与不密实注浆区域的差异；运用背景趋势估计算法对处理后的信号进行进一步校验，以提高信号纯净度；应用傅里叶变换及逆傅里叶变换技术针对性地剔除钢筋反射信号，减少其对图像质量的影响。
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公开(公告)号：CN115260255B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211045923.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用模拟移动床分离纯化2’‑岩藻糖基乳糖的方法，所述模拟移动床由4根以上树脂柱串联而成，每根树脂柱中装填特异性吸附树脂，包括吸附段、洗杂段、解吸段和再生段，按顺序依次切换，包括如下步骤：S1：含有2’‑岩藻糖基乳糖和2’,3‑双岩藻糖基乳糖的料液进入吸附段进行吸附，在吸附段的出口收集含2’‑岩藻糖基乳糖的提余液；S2：当吸附段树脂吸附饱和后，移出吸附段，送入洗杂段进行洗杂；S3：再进入解吸段进行解吸，在解吸段的出口收集含2’,3‑双岩藻糖基乳糖的提取液；S4：最后送入再生段；重复S1～S4。本发明可连续生产2’‑岩藻糖基乳糖和2’,3‑双岩藻糖基乳糖且收率和纯度均高达99％。
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公开(公告)号：CN116236916A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310079563.3
申请日：2023-01-15
Applicant: 南京工业大学 , 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种聚四氟乙烯微孔膜及制备方法与应用，包括：将双向拉伸后的聚四氟乙烯微孔膜浸泡在无水乙醇中除去杂质后烘干；将载体和助剂粉体置于蒸馏水中，利用超声波充分分散以形成悬浮液；将烘干后的聚四氟乙烯微孔膜浸入悬浮液中静置，然后在悬浮液中反复提拉，干燥并称重，获得载体和助剂粉体负载量不同的聚四氟乙烯微孔膜；将金属盐溶液分别等体积浸渍到制备的负载量不同的聚四氟乙烯微孔膜上，经过高温处理，得到负载金属盐溶液的聚四氟乙烯微孔膜。本发明的方法制备的能够高温催化处理烟气的聚四氟乙烯微孔膜材料，在220～280℃下脱硝效率可以达到80％～90％、PM25去除率在95％以上。
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公开(公告)号：CN113268084B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110730693.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于小脑模型神经网络和干扰观测器的非线性无人机编队的自适应分数阶滑模控制方法；为使无人机编队在执行任务时具有良好的跟踪性能，通过对无人机飞行实际情况的分析，并考虑了无人机编队受到执行器故障和外界电磁波干扰的影响；采用小脑模型神经网络逼近执行器偏置故障，以及利用扰动观测器估计并补偿未知外部干扰，设计了一种自适应分数阶滑模控制器；同时保证了所形成的闭环系统在控制器作用下的全局稳定性，通过仿真实例验证了该方法具有一定的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112327926A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011333190.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络和干扰观测器的非线性无人机编队的自适应滑模控制方法，采用能够体现其真实性的非线性动力学模型。为使无人机编队在执行任务时具有良好的跟踪性能，通过对无人机飞行实际运行情况的分析，并考虑了无人机模型的执行器状态参数不确定性和外界电磁波干扰对跟踪性能的不利影响。设计了一种自适应滑模控制器，分别采用径向基神经网络逼近和扰动观测器逼近并补偿模型的不确定性和外部干扰的影响。同时保证了所形成的闭环系统在控制器作用下的全局稳定性，通过仿真实验确定该方法在实际应用中具有一定的优势。
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公开(公告)号：CN116574147B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310542556.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用色谱技术分离纯化UMP转化液的工艺，将UMP转化液上样到含有阴离子交换树脂的色谱柱中进行离子交换，通过吸附、洗杂、解吸三个步骤后，收集流出液。本发明利用吸附和离子交换机理，采用固定床技术，一步实现了去除Ca2+、Mg2+、ATP+、AMP+等阳离子和UR‑、PO43‑等阴离子的目的，分离纯化得到UMP钠盐产品。整个过程不使用酸和碱，产品液中的Ca2+、Mg2+、PO43‑含量已低于离子色谱检测限，UMP产品的收率达到99％以上，HPLC纯度达到了100％，Ca2+、Mg2+、PO43‑、ATP+、AMP+、UR‑等离子的去除率达到了99％以上。选用NaCl作解吸剂，使得产品的洗脱和树脂的再生同时完成，简化了工艺过程。
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公开(公告)号：CN118030764A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410257169.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 南京工业大学
IPC: F16F15/02 , F03D80/00 , F16F15/023 , F16F15/067 , F16F15/04 , F16F7/10
Abstract: 本发明涉及一种海上风力发电机组的质量可变塔筒减振系统，由风力机塔筒，塔筒内部靠上位置处的水箱，质块阻尼器底座，球形滚轮，滚轮保持架，空心质量块，弹簧，粘滞阻尼器，水管，抽水泵，以及风力机其他部分组成。在海上风浪作用下风力机塔筒发生振动时，塔筒内部的调谐质量阻尼器会减少塔筒振动，所述调谐质量阻尼器中质量块由于其球形滚轮可以实现平面上360度位移。根据海上风浪的剧烈程度，通过抽水泵调节质量块的质量以达到更好的减震效果。阻尼器上方的水箱不仅可以为质量块提供改变其质量的水，还可以作为液体阻尼器通过水箱中水的摇晃来进一步起到减震增稳的作用。
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公开(公告)号：CN115073539A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210863013.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种2’‑岩藻糖基乳糖分离纯化的方法，包括以下步骤：S1.将含2’‑岩藻糖基乳糖的发酵液纳滤，得到第一清液；S2.将第一清液经阳离子交换树脂和阴离子交换树脂吸附洗脱，得到第二清液；S3.将第二清液上样至第一维色谱柱中吸附洗脱，得到含三糖和四糖的第三清液；所得第三清液上样至第二维色谱柱中吸附洗脱，得到纯化后含有2’‑岩藻糖基乳糖的第四清液；第四清液经浓缩、结晶，即得2’‑岩藻糖基乳糖。本发明利用二维色谱法，第一维利用尺寸排阻的原理将发酵液中的单糖、二糖除去，第二维由于吸附介质对三糖和四糖的吸附作用力不同而将四糖除去，最后能得到90％以上纯度的2’‑岩藻糖基乳糖。
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