针对惯性导航系统的传感器误差矫正平台与方法

    公开(公告)号:CN119666027A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411868625.X

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 一种针对惯性导航系统的传感器误差矫正平台与方法,属于误差矫正技术领域,其经由对即时采样的加速度值、振动量、旋转角度,运用自编码器执行事前估计车辆的倾斜度;取得车辆行驶倾斜度估计队列;依据最末时段的车辆行驶倾斜度估计队列内每个时点矫正后的倾斜度,运算每个时点的匹配式关键度,认定车辆平安性认定因子;依据车辆平安性认定因子,认定车辆平安性估计因子,构造车辆平安性隐患层级,对车辆行驶平安性执行估计,据此改善对建筑物电气车辆倾斜度度量的精准度,以此让对车辆平安性估计更加精准。

    一种基于点云三维目标跟踪的区域入侵智能管控方法

    公开(公告)号:CN117347973A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311480659.7

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本发明涉及管控区域的探测技术领域,尤其涉及一种基于点云三维目标跟踪的区域入侵智能管控方法,首先获取基于激光雷达实时扫描的三维点云数据;对三维点云数据中的三维点云图的管控区域进行划定,形成管控区域三维坐标框;使用改进PVRCNN算法对三维点云数据进行入侵目标检测;使用改进的AB3DMOT三维点云目标跟踪算法持续跟踪入侵目标生成运动轨迹、入侵事件和受入侵区域确认入侵事故危险等级,并输出待排查区域;通过背景建模,使用差分法判定待排查区域内的有无点云数据变化,从而快速获取入侵区域内的变化。本发明减少了人工的工作量、可避免二维图像造成的管控区域远距离背景中存在危险目标造成的虚警率高问题。

    一种用于低空监视的时序控制方法

    公开(公告)号:CN117111109A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311089406.7

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于低空监视的时序控制方法,属于雷达技术领域,将远距离探测信号和近距离探测信号进行合并,采样器的带宽展宽,必须覆盖频率f1和f2。增加2路复数共轭相乘,增加2路窄带滤波,解决了分时设计存在的速度分辨率和探测精度不同、时间资源紧张的技术问题,本发明的时间资源节省10%~20%,进而导致功率或者口径规模下降10~20%,低空监视远距离探测和近距离探测可实现相同的速度分辨率,速度分辨率提高10%~20%。

    一种宽带频率合成模块
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117040530A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310959628.3

    申请日:2023-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种宽带频率合成模块,属于通信技术领域,包括混频器M1、滤波器F1、混频器M2、滤波器F2、混频器M3、时钟分频器、分频器D1、锁相环PLL1、数字频率合成器DDS、锁相环PLL2、压控振荡器VCO、分频器D2、射频开关K1、射频开关K2、滤波及电平补偿电路和衰减电路,解决了通过一路中频输入信号和一路时钟信号来产生3路不同频率的射频信号的技术问题,可以产生多路信号,频率合成的精度高,可以实现多频率范围覆盖、灵活控制,使用集成VCO的锁相环,减少了外部元件的数量,简化了电路设计和调试过程,提高了系统的可靠性和性能稳定性,并其具有能够产生高稳定性的本振源的优点。

    一种天馈线或天线合路器的驻波比检测数据的处理方法

    公开(公告)号:CN116938358A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310951763.3

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种天馈线或天线合路器的驻波比检测数据的处理方法,属于通信技术领域,采用离群值检测算法对异常数据进行筛选,构建异常数据集合,提取异常数据的特征,利用机器学习算法识别异常数据,解决了对驻波比数据进行对数据进行归类和异常值检测筛选的技术问题,本发明对获得的SWR数据按时间段进行归类,可以帮助分析系统性能的变化趋势和可能出现的周期性问题,本发明对原始驻波比数据进行异常值测算,可以有效的过滤异常数据,避免对数据的干扰,本发明采用机器学习算法最终对异常值进行识别,简化了批量测试时对异常值进行判断的步骤,提高了测试效率。

    一种用于机载平台的北斗信标机系统

    公开(公告)号:CN119758380A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411979905.8

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于机载平台的北斗信标机系统,属于通信技术领域,包括信标机、主机和北斗终端,解决了北斗信标机系统的全球短报文收发、应急定位和信标发射的技术问题;本发明实现全球范围内的短报文通信和定位功能,即使在复杂环境下也能保障通信畅通,具有自动应急模式和手动应急模式,提升事故响应速度;提高系统的灵活性和可靠性;具有传统应急定位设备的功能,增强了救援可靠性;在紧急状态下,信标机会将加速度传感器的数据记录到TF卡中,有助于事后分析事故原因,优化设备安全性;主机系统能够在非应急状态下自动控制电池供电,降低能耗,延长设备使用寿命。

    一种惯性导航设备的误差预测的方法

    公开(公告)号:CN119756426A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411915638.8

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种惯性导航设备的误差预测的方法,属于惯性定位技术领域,包括数据采集与预处理、误差建模与初步融合、基于物理约束的LSTM建模、LSTM优化、误差修正与反馈优化,解决了提高了导航系统的实时性与准确性的技术问题,本发明融合IMU漂移公式与环境温度误差建模,增强预测精度并赋予模型物理解释力,提高系统对动态环境的适应性,利用实时误差作为奖励信号,动态优化LSTM权重和协方差矩阵,提升长时间工作下的预测能力,对修正后的导航数据进行反馈优化,实现模型自学习和性能迭代。

    一种用于低空监视的时序控制方法

    公开(公告)号:CN117111109B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202311089406.7

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于低空监视的时序控制方法,属于雷达技术领域,将远距离探测信号和近距离探测信号进行合并,采样器的带宽展宽,必须覆盖频率f1和f2。增加2路复数共轭相乘,增加2路窄带滤波,解决了分时设计存在的速度分辨率和探测精度不同、时间资源紧张的技术问题,本发明的时间资源节省10%~20%,进而导致功率或者口径规模下降10~20%,低空监视远距离探测和近距离探测可实现相同的速度分辨率,速度分辨率提高10%~20%。

    一种通过波形分析测量仪器的参数的装置及其方法

    公开(公告)号:CN118091271A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202311838829.4

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种通过波形分析测量仪器的参数的装置及其方法,属于电子技术领域,包括数个信号通道单元、ADC模块、PLL锁相环、FPGA处理器、通信模块和通道控制模块,解决了通过自动对测量仪器信号的波形进行分析,最终得到测量仪器的一致性参数的技术问题,本发明可以实现了对多个测量仪器的同时监测和分析,大大提高了监测效率,系统能够自动进行信号调理、数字信号处理和分析,减少了人工操作的需求,提升了系统的自动化水平,通过时域和频域的波形分析,装置可以全面监测测量仪器的工作状态的变化,有助于全面了解测量仪器的性能。

    一种多光谱光轴一致性测量用靶板、测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN117268723B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311552376.9

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明涉及光学测量和光学调校技术领域,具体为一种多光谱光轴一致性测量用靶板、测量装置及测量方法,其中一种多光谱光轴一致性测量用靶板,包括基板,所述基板中心处设置有镂空矩形,所述镂空矩形四周设置有标尺线,所述基板上还设置有基准划线,所述基准划线的中心与镂空矩形的中心点重合;本发明能够同时测量并能快速判读白光光轴、红外光轴和激光光轴之间的任意两光轴偏离量;同时为计算机图像高精度测量提供了基准点,从而能够实现快速、高精度测量光轴偏离量;本发明成本低廉、稳定可靠、测量快速,能够实现多光谱观瞄系统的光轴测量。

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