公开(公告)号：CN120027786A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510097296.1

申请日：2025-01-22

Applicant: 南京威翔科技有限公司

Inventor： 丰国栋 ,  柳森金 ,  沈勇

IPC: G01C21/16 ,  G06F18/25 ,  G06F18/2135 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种惯性导航设备的多传感器融合方法，属于惯性定位技术领域，包括传感器数据采集与同步,MCU与GPU数据同步，粒子滤波算法融合数据，PCA降纬，解决了采用MCU和GPU协同工作的方式，有效减少时间延迟对粒子滤波算法的影响，提高定位精度的技术问题，本发明能够高效处理粒子滤波的各个阶段，显著提升了系统整体的处理能力，有效减少时间延迟对粒子滤波算法的影响，提高定位精度。

公开(公告)号：CN119666027A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411868625.X

申请日：2024-12-18

Applicant: 南京威翔科技有限公司

Inventor： 丰国栋 ,  张根喜 ,  柳森金

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种针对惯性导航系统的传感器误差矫正平台与方法，属于误差矫正技术领域，其经由对即时采样的加速度值、振动量、旋转角度，运用自编码器执行事前估计车辆的倾斜度；取得车辆行驶倾斜度估计队列；依据最末时段的车辆行驶倾斜度估计队列内每个时点矫正后的倾斜度，运算每个时点的匹配式关键度，认定车辆平安性认定因子；依据车辆平安性认定因子，认定车辆平安性估计因子，构造车辆平安性隐患层级，对车辆行驶平安性执行估计，据此改善对建筑物电气车辆倾斜度度量的精准度，以此让对车辆平安性估计更加精准。

公开(公告)号：CN119756426A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411915638.8

申请日：2024-12-24

Applicant: 南京威翔科技有限公司

Inventor： 丰国栋 ,  柳森金 ,  张根喜 ,  沈勇

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种惯性导航设备的误差预测的方法，属于惯性定位技术领域，包括数据采集与预处理、误差建模与初步融合、基于物理约束的LSTM建模、LSTM优化、误差修正与反馈优化，解决了提高了导航系统的实时性与准确性的技术问题，本发明融合IMU漂移公式与环境温度误差建模，增强预测精度并赋予模型物理解释力，提高系统对动态环境的适应性，利用实时误差作为奖励信号，动态优化LSTM权重和协方差矩阵，提升长时间工作下的预测能力，对修正后的导航数据进行反馈优化，实现模型自学习和性能迭代。