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公开(公告)号：CN119756426A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411915638.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 南京威翔科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种惯性导航设备的误差预测的方法，属于惯性定位技术领域，包括数据采集与预处理、误差建模与初步融合、基于物理约束的LSTM建模、LSTM优化、误差修正与反馈优化，解决了提高了导航系统的实时性与准确性的技术问题，本发明融合IMU漂移公式与环境温度误差建模，增强预测精度并赋予模型物理解释力，提高系统对动态环境的适应性，利用实时误差作为奖励信号，动态优化LSTM权重和协方差矩阵，提升长时间工作下的预测能力，对修正后的导航数据进行反馈优化，实现模型自学习和性能迭代。
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公开(公告)号：CN117268723B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311552376.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 南京威翔科技有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及光学测量和光学调校技术领域，具体为一种多光谱光轴一致性测量用靶板、测量装置及测量方法，其中一种多光谱光轴一致性测量用靶板，包括基板，所述基板中心处设置有镂空矩形，所述镂空矩形四周设置有标尺线，所述基板上还设置有基准划线，所述基准划线的中心与镂空矩形的中心点重合；本发明能够同时测量并能快速判读白光光轴、红外光轴和激光光轴之间的任意两光轴偏离量；同时为计算机图像高精度测量提供了基准点，从而能够实现快速、高精度测量光轴偏离量；本发明成本低廉、稳定可靠、测量快速，能够实现多光谱观瞄系统的光轴测量。
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公开(公告)号：CN117082482B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311334617.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 南京威翔科技有限公司
Abstract: 本发明涉及网络传输技术领域，尤其涉及一种多MESH网络组网及节点漫游的实现方法，整个网络包括一个骨干网和多个子网，骨干网包括多个一级网络MESH节点，子网包括一个网关节点和多个二级网络MESH节点，一级网络MESH节点和网关节点相连接，二级网络MESH节点通过网关节点与一级网络MESH节点通信；子网N1中的二级网络MESH节点M3通过节点漫游的方式加入子网N3。发明可在各种应急救灾、消防救援、人防边防等场景下快速组网，同时根据当前网络的实际情况，管理新入网节点。当有节点漫游时，新加入的网络会给它分配资源，且不会干扰到原先入网节点的通信，这个网络组成可靠稳定。
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公开(公告)号：CN120027786A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510097296.1
申请日：2025-01-22
Applicant: 南京威翔科技有限公司
IPC: G01C21/16 , G06F18/25 , G06F18/2135 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种惯性导航设备的多传感器融合方法，属于惯性定位技术领域，包括传感器数据采集与同步,MCU与GPU数据同步，粒子滤波算法融合数据，PCA降纬，解决了采用MCU和GPU协同工作的方式，有效减少时间延迟对粒子滤波算法的影响，提高定位精度的技术问题，本发明能够高效处理粒子滤波的各个阶段，显著提升了系统整体的处理能力，有效减少时间延迟对粒子滤波算法的影响，提高定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117268723A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311552376.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 南京威翔科技有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及光学测量和光学调校技术领域，具体为一种多光谱光轴一致性测量用靶板、测量装置及测量方法，其中一种多光谱光轴一致性测量用靶板，包括基板，所述基板中心处设置有镂空矩形，所述镂空矩形四周设置有标尺线，所述基板上还设置有基准划线，所述基准划线的中心与镂空矩形的中心点重合；本发明能够同时测量并能快速判读白光光轴、红外光轴和激光光轴之间的任意两光轴偏离量；同时为计算机图像高精度测量提供了基准点，从而能够实现快速、高精度测量光轴偏离量；本发明成本低廉、稳定可靠、测量快速，能够实现多光谱观瞄系统的光轴测量。
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公开(公告)号：CN119293042A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411459056.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 南京威翔科技有限公司
Abstract: 一种惯性导航系统的传感器信息的处理方法与装置，属于传感器信息技术领域，其在存放传感器信息的期间，会先依据信息长度执行排列且执行分分区存放，各个存放传感器信息的分区所归属的子组均相应有识别信息，就此在后面取出传感器信息的期间就能依据识别信息径直锁定到传感器信息所属的分区的指针，不必依据传感器信息执行被输出或被查询。较于现在取出各个传感器信息均要先对其传感器信息执行分析和处置方法，本申请仅须依据具有很少的传感器信息的识别信息就能达成对传感器信息的锁定，削弱了被输出或被查询元传感器信息所涉及的耗时耗力的耗损，改善了传感器信息被输出或被查询的高效性，更能确保任务的全面执行高效性。
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公开(公告)号：CN117082482A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311334617.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 南京威翔科技有限公司
Abstract: 本发明涉及网络传输技术领域，尤其涉及一种多MESH网络组网及节点漫游的实现方法，整个网络包括一个骨干网和多个子网，骨干网包括多个一级网络MESH节点，子网包括一个网关节点和多个二级网络MESH节点，一级网络MESH节点和网关节点相连接，二级网络MESH节点通过网关节点与一级网络MESH节点通信；子网N1中的二级网络MESH节点M3通过节点漫游的方式加入子网N3。发明可在各种应急救灾、消防救援、人防边防等场景下快速组网，同时根据当前网络的实际情况，管理新入网节点。当有节点漫游时，新加入的网络会给它分配资源，且不会干扰到原先入网节点的通信，这个网络组成可靠稳定。
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公开(公告)号：CN119395669A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411584194.4
申请日：2024-11-07
Applicant: 南京威翔科技有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种激光测距机接收光轴的光轴一致性测量方法，属于计算领域，包括使用短波红外相机组，通过分光棱镜对激光接收窗口内的物体进行成像，关闭激光源，使用短波红外相机组对目视瞄准光轴成像，计算激光接收光轴与目视瞄准光轴中心之间的像素差，根据镜头焦距和像元尺寸等参数计算光轴偏离量，解决了测量光轴偏离量的技术问题，本发明通过图像测量和光轴偏差计算，能够提供高精度的光轴一致性测量，无需拆卸激光测距机，避免了因拆卸带来的误差和重新校正的麻烦，测量过程简洁直观，减少了测量中的繁琐步骤，能够快速完成光轴一致性测量，显著提高了测量和校正速度，提升了激光测距机的使用性能和稳定性。
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公开(公告)号：CN207665354U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721882079.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京威翔科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了隔爆增安型腔体结构，属于防爆领域，包括盒体和设置在盒体外的防爆管，盒体包括中空的腔体和间隔设置的两个盖板，盖板与腔体可拆卸连接，两盖板分别盖住腔体的两端口，盒体内设隔挡部，隔挡部将盒体内腔分隔成隔爆腔和增安腔，隔挡部上设有过线孔，盒体上设有与增安腔连通的出线口，所述防爆管对接出线口。本实用新型是一种便于维修的隔爆增安型腔体结构。
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