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公开(公告)号：CN117495909A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311521357.X
申请日：2023-11-15
Applicant: 南京威翔科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配准和超分辅助移动摄像头跟踪弱小目标的识别方法，属于机器视觉处理技术领域，包括基于交叉注意的图像对准器的图像配准，帧差法获取运动目标，超分辨率图像重构去除无关目标，卡尔曼滤波跟踪器实时预测运动目标轨迹，解决了移动摄像头跟踪弱小目标的技术问题，本发明以最小的计算需求捕获局部关系，进一步提高图像配准的效率，保证目标跟踪的实时性，提高模型对弱小目标的检测精度，提高弱小目标检测的准确性，并保证摄像头移动方向的准确性，节省大量的人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN108134912A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711414579.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 南京威翔科技有限公司
IPC: H04N7/01 , H04N21/231 , H04N21/234
Abstract: 本发明公开了一种视频流转换方法，属于视频处理技术领域，包括视频采集单元、视频处理单元和外部缓存单元，在视频处理单元中建立Cameralink接收处理模块、内部缓存模块、视频仲裁处理模块和标准格式视频流发送驱动模块，解决了采用流水线方式对视频流信息进行读取和存储的技术问题，本发明充分发挥了FPGA的并行处理能力，并采用了流水线的设计思想，极大的减少了后端处理视频数据的压力，并充分预留了一定数软件据处理时间；本发明在分辨率转换的过程中，是直接边读取缓存边进行转换，这样就保证了视频流输出的近似实时性，减小了视频流缓存带来的时间延迟。
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公开(公告)号：CN119439119A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411658892.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 南京威翔科技有限公司
IPC: G01S7/48 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的道面小目标检测方法，属于雷达技术领域，包括根据激光点云数据近密远疏的统计特性，对点云数据进行统计率时空下采样，对道面检测范围进行分区域道面发现，进行多亚区法向量中值平面拟合，在找到每一个区域的道面后，使用置信度联合阈值分割非道面点，综合三维点离地面高度差以及反射率进行联合阈值分割，对分割得到的非道面点进行欧式聚类，获得可能的小目标，解决了去除道面小目标检测中的数据冗余和提高小目标检测精度的技术问题，本发明提升小目标检测的计算效率，有效克服道面不平整、离群点影响，提升道面估计的精度，能够有效提高小目标分割的精度，避免误检漏检，确保检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN110365977B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910497446.2
申请日：2019-06-10
Applicant: 南京威翔科技有限公司
IPC: H04N19/117 , H04N19/14 , H04N19/159 , H04N19/423
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的H265变换量化方法，属于数字视频技术领域，包括在FPGA中建立帧内预测通用角度模块，帧内预测通用角度模块设有数据输入接口和数据输出接口，数据输入接口包括边界信息输入接口border、角度模式选择接口pred_mode、边缘滤波选择接口boundary_filter和输入有效判断接口valid_in；数据输出接口包括预测结果输出接口predSample和输出有效判断接口valid_out，解决了在视频编码计算时，ref的下标会出现负数并影响计算速度的技术问题，本发明简化的边缘选取方式，内部配置且解决了负数下标的问题；本发明对iFact和iIdx的计算简化为rom的读取，简化了计算。
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公开(公告)号：CN109905709B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910217621.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 南京威翔科技有限公司
IPC: H04N19/122 , H04N19/176 , H04N19/86
Abstract: 本发明公开了一种基于流水线重组方式的去方块滤波方法，属于图像处理技术领域，包括在FPGA中建立滤波模块，将图像数据输入到FPGA中，FPGA按帧处理图像数据，每一帧图像均为m×n大小的矩形图像方块，FPGA将所有矩形图像方块均传送给滤波模块进行滤波处理，滤波模块将所有矩形图像方块的左下角的两个O单元均进行垂直滤波，解决了垂直滤波和水平滤波共用一个相同的模块的技术问题，本发明把去方块滤波的算法做了分步骤模块化的处理，使各个步骤都相对独立，简化计算的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109905709A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910217621.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 南京威翔科技有限公司
IPC: H04N19/122 , H04N19/176 , H04N19/86
Abstract: 本发明公开了一种基于流水线重组方式的去方块滤波方法，属于图像处理技术领域，包括在FPGA中建立滤波模块，将图像数据输入到FPGA中，FPGA按帧处理图像数据，每一帧图像均为m×n大小的矩形图像方块，FPGA将所有矩形图像方块均传送给滤波模块进行滤波处理，滤波模块将所有矩形图像方块的左下角的两个O单元均进行垂直滤波，解决了垂直滤波和水平滤波共用一个相同的模块的技术问题，本发明把去方块滤波的算法做了分步骤模块化的处理，使各个步骤都相对独立，简化计算的复杂度。
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公开(公告)号：CN117437261A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311291891.6
申请日：2023-10-08
Applicant: 南京威翔科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于边缘端远距离目标的跟踪方法，属于图片处理技术领域，包括进行Nanodet+算法的目标检测，基于Strongsort+方法的目标跟踪算法对目标进行跟踪，解决了提升远距离目标检出率的技术问题，本发明增强目标特征、抑制背景噪声；保证边缘端实时性的同时大大提升了远距离缺乏纹理信息目标的检出率，保证跟踪精度的同时解决目标跟踪算法边缘端推理实时问题。
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公开(公告)号：CN108134912B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711414579.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 南京威翔科技有限公司
IPC: H04N7/01 , H04N21/231 , H04N21/234
Abstract: 本发明公开了一种视频流转换方法，属于视频处理技术领域，包括视频采集单元、视频处理单元和外部缓存单元，在视频处理单元中建立Cameralink接收处理模块、内部缓存模块、视频仲裁处理模块和标准格式视频流发送驱动模块，解决了采用流水线方式对视频流信息进行读取和存储的技术问题，本发明充分发挥了FPGA的并行处理能力，并采用了流水线的设计思想，极大的减少了后端处理视频数据的压力，并充分预留了一定数软件据处理时间；本发明在分辨率转换的过程中，是直接边读取缓存边进行转换，这样就保证了视频流输出的近似实时性，减小了视频流缓存带来的时间延迟。
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公开(公告)号：CN109656857A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811555169.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京威翔科技有限公司
Inventor： 顾先军
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的多频点快速切换输出控制方法，属于电子技术领域，建立多频点快速切换电路，多频点快速切换电路包括FPGA、4个PLL锁相环器件和单刀四掷开关，4个PLL锁相环器件均通过SPI接口与FPGA通信，4个PLL锁相环器件均通过单刀四掷开关输出频点,单刀四掷开关通过FPGA进行控制通道的切换，本发明采用FPGA进行设计，省去了外置存储芯片，IO资源较丰富，节省了布线资源；本发明利用FPGA强大的并行性能，大大提高了频点切换性能，完全可以系统切换延时的要求；本发明采用了模块复制和状态机的设计思想，提高了设计可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111583122B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010388286.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 南京威翔科技有限公司
Inventor： 顾先军
Abstract: 本发明公开了一种90度实时图像旋转处理的方法，属于图像处理技术领域，包括建立图像旋转处理系统，对行缩放处理后的每帧图像做分块处理生成数个分块，对每一个分块进行旋转，解决了对多格式的实时视频流进行90度的旋转处理的技术问题，采用流水线及乓的FPGA的设计思想，有效提升了旋转的处理速度，采用方块旋转并突发读写DDR的设计流程，有效提升单片DDR读写的效率，可只对一片DDR3同时做双通道并行操作，提高DDR带宽利用率，减少PCB布线面积，只需要一片DDR3即可做一路旋转和一路不旋转或者两路都旋转的操作。
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