公开(公告)号：CN212083996U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202021031816.8

申请日：2020-06-08

Applicant: 南京大学 ,  江苏图客机器人有限公司

Inventor： 陈力军 ,  刘佳 ,  江东 ,  邵波 ,  沈奎林 ,  唐啸晨

IPC: G05D1/02 ,  G01C11/02

Abstract: 一种移动机器人，所述机器人包括移动主体、深度相机组件和主机，所述深度相机组件和所述主机安装在所述移动主体上，其中，所述深度相机组件的数量至少为两个，且所述深度相机组件位于同一条竖直线上，所述深度相机组件的探测范围进行组合后覆盖机器人在移动路径上可能发生碰撞的高度范围，所述主机用于对所述深度相机组件收集的数据进行处理。本实用新型能够提高移动机器人导航避障的准确度和鲁棒性。此外，采用在深度相机组件的内部背对安装两个深度相机的方式，进一步增大了移动机器人的探测范围。

公开(公告)号：CN306040684S

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202030218794.5

申请日：2020-05-14

Applicant: 南京大学 ,  江苏图客机器人有限公司

Designer： 陈力军 ,  刘佳 ,  江东 ,  邵波 ,  沈奎林 ,  龚华林 ,  唐啸晨

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：图书盘点机器人（高频RFID‑压感避障型）。
2.本外观设计产品的用途：图书馆图书盘点及读者服务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图1。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.仰视图无设计要点，且非常见面，省略仰视图。

公开(公告)号：CN305928895S

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202030133952.7

申请日：2020-04-08

Applicant: 南京大学

Designer： 陈力军 ,  刘佳 ,  江东 ,  邵波 ,  沈奎林 ,  龚华林 ,  唐啸晨

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：图书馆智能机器人（超高频）。
2.本外观设计产品的用途：图书馆图书盘点及读者服务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

公开(公告)号：CN306033758S

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202030216891.0

申请日：2020-05-13

Applicant: 南京大学 ,  江苏图客机器人有限公司

Designer： 陈力军 ,  刘佳 ,  江东 ,  邵波 ,  沈奎林 ,  唐啸晨 ,  龚华林

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：高频RFID图书盘点机器人（视觉避障型）。
2.本外观设计产品的用途：图书馆图书盘点及读者服务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.仰视图无设计要点，且非常见面，省略仰视图。