公开(公告)号：CN111529974B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202010483969.4

申请日：2020-06-01

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁杰 ,  尤琦 ,  丁尧 ,  王玉婵

IPC: A61N7/02 ,  A61B8/00

Abstract: 本申请实施例公开了一种基于环形阵列的超声定向定温加热方法，包括：利用环形超声传感器阵列，对目标空间发射并采集超声波信号，重建目标空间的B型超声图像，通过分析B型超声图像得到加热目标的位置信息；通过对目标位置聚焦超声波能量加热目标；通过环形超声传感器阵列重建目标区域内的声速分布图像，进而计算出目标区域内的温度分布；根据计算出的目标区域温度反馈调整聚焦超声波的能量值，通过阶梯式提高加热功率，以实现定量控制温度的功能。相对于现有技术，对目标区域无损伤无辐射，同时大大减少了设备成本。

公开(公告)号：CN111028337A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911226306.8

申请日：2019-12-04

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁杰 ,  马翔 ,  尤琦 ,  樊锴

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种改善有限视角问题的三维光声成像方法，包括：获取系统的相关参数，相机标定获取相机内参，以及标定板参数；固定标定板在超声探头一侧，分配光声信号、计数器矩阵以及图像存储；从相机图像，识别标定板，定位超声探头位置；利用光源照射目标，并用探头接收光声信号，逐像素恢复其初始光声信号，并更新光声信号矩阵中；对光声信号矩阵按照时间维度取包络，获取信号值，更新信号值到三维图像矩阵，并刷新图像显示；逐步移动和旋转超声探头，使得探头停留在多个位置和角度，重复上述探头定位、恢复光声信号、更新图像矩阵及刷新显示等步骤。

公开(公告)号：CN107356679B

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201710674414.6

申请日：2017-08-09

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁杰 ,  尤琦 ,  朱昀浩

IPC: G01N29/06

Abstract: 本发明公开了一种通过超声检测约束针状物体在三维空间中运动的方法，包括以下步骤：选定针状物体在三维空间中的运动平面，使用超声传感器对该平面成像；控制针状物体在该平面中运动，同时测量针状物体当前的三个转动自由度；根据测量的转动自由度以及超声传感器探测的图像判断针状物体是否始终处于选定的运动平面上，如果其运动方向产生了偏离，则立刻调整其运动方向直至其回到选定的运动平面上；通过上述的方法，约束针状物体在三维空间中一固定平面上运动。本发明使用了超声检测方式，提出了一种可用于精密控制领域的约束针状物体在三维空间中运动的方法。

公开(公告)号：CN105447812B

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201510776395.9

申请日：2015-11-10

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁杰 ,  武桐 ,  尤琦 ,  吴炜 ,  余双春 ,  叶濛 ,  沈庆宏

IPC: G06T3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于线状阵列的三维活动图像显示及信息隐藏方法，包括以下步骤：将三维线状阵列中的每一个三维像素点都对应到投影仪的二维平面图像的像素点上；通过绘制二维平面图像拟构出将要显示的三维图像；将二维平面图像通过投影装置投影到三维线状阵列中；通过改变二维平面图像使三维线状阵列中的三维活动图像变化；将三维信息转换为多路二维平面信息，并构造出能承载多路二维平面信息的三维图像，进而通过三维活动图像作为载体实现三维信息的隐藏。本发明将二维平面图像通过投影的方式立体化，并通过三维线状阵列使其能活动成像，并进行三维信息的显示与隐藏，效果凸出。

公开(公告)号：CN111429532A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010363909.9

申请日：2020-04-30

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁杰 ,  代家印 ,  彭成磊 ,  尤琦 ,  齐梦娅

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/13 ,  G06T5/40 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明公开了一种利用多平面标定板提高相机标定精确度的方法，包括：拼接绘有棋盘格点图案的两块标定基板后获得标定板；计算棋盘角点的三维世界坐标，并归并在同一三维世界坐标系中；使用待标定相机获取标定板的图像并滤波预处理，获得标定图像；在标定图像上确定目标角点并获取图像像素坐标，目标角点的图像像素坐标与棋盘角点的三维世界坐标一一对应；推算重投影变换方程并求解，分解获得旋转向量和平移矩阵；将旋转向量变换成对应的旋转矩阵，重投影后通过光束平差法优化旋转矩阵和平移矩阵。本发明通过拼接两块标定基板形成多平面标定板，能够提高相机标定精度，有效解决了相机位姿估计中误差较大的问题。

公开(公告)号：CN106037795A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610333423.4

申请日：2016-05-17

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁杰 ,  朱昀浩 ,  孙辉 ,  尤琦 ,  余双春 ,  王学鼎 ,  陶超 ,  刘晓峻

IPC: A61B8/00

CPC classification number: A61B8/52

Abstract: 本发明公开了一种优化全波反演法重建声速图像的方法，包括以下步骤：利用超声数据采集设备，得到传感器所在位置的实测声压信号；在计算机上完全模拟发射、接收过程作为正向函数，该函数输入变量为声速图矩阵，输出变量为传感器对应位置所记录的声压信号与的实测声压信号的差的范数；进入迭代过程：给出一个声速图像作为初始图像，使其作为自变量带入到上述正向函数中，得到输出范数；计算出正向函数在当前声速图位置的一阶梯度图；通过拟牛顿法解决最优化问题，更新原有声速图，得到新的声速图；将新的声速图作为初始图像重复迭代过程，直到得到满足条件退出迭代过程，并得到当前的声速图像。