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公开(公告)号：CN115484307B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110658190.6
申请日：2021-06-15
Applicant: 南京高美吉交通科技有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: H04L67/52 , H04L67/1396 , H04W4/42 , H04W4/80 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了城市轨道交通换乘通道客流检测方法，根据换乘通道的情况布置蓝牙信标，通过乘客智能手机内的APP对扫描蓝牙信号，计算粗略的位置；利用加速度传感器、地磁传感器等获取乘客当前的步频、步长、走行方向等；通过扩展卡尔曼滤波技术对蓝牙信息和传感器信息进行融合，提高定位精度，计算出的乘客位置坐标；结合车站换乘通道设备的布置情况，对乘客位置坐标进行修正，实现对换乘通道内乘客走行距离的精确估计，结合相应的行走时间，得到乘客的速度，对设定时间内多个乘客的速度求平均值、中位数等统计量，进而检测判断换乘通道内的客流量和拥挤程度，以便调整城市轨道交通运营方调整客流组织方式、提高换乘效率、增加轨道交通的服务水平。
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公开(公告)号：CN113256866B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110658185.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 南京高美吉交通科技有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了城市轨道交通无障碍通行系统及其实施方法，通过蓝牙智能通信工具，接收蓝牙信号，根据信号强度和蓝牙空间位置信息，得出待通过体的蓝牙位置；再采集加速度计、地磁传感器和陀螺仪传感器的数据，实现对待通过体行径轨迹水平和竖直朝向角的预判，得到待通过体行径的步频，实现对待通过体步长的计算；最后根据蓝牙位置与传感器信息，利用扩展的卡尔曼滤波器对这些数据进行融合，得到待通过体的位置，当待通过体位置进入人脸识别模块的工作范围内时，利用人脸识别模块获取及对比信息，验证通过后控制闸门打开，实现轨道交通楼宇内的无障碍通行，特别适用于轨道交通楼宇内的工作人员、合作伙伴等临时进入的特定人群，操作便捷，安全无忧。
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公开(公告)号：CN113256866A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110658185.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 南京高美吉交通科技有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了城市轨道交通无障碍通行系统及其实施方法，通过蓝牙智能通信工具，接收蓝牙信号，根据信号强度和蓝牙空间位置信息，得出待通过体的蓝牙位置；再采集加速度计、地磁传感器和陀螺仪传感器的数据，实现对待通过体行径轨迹水平和竖直朝向角的预判，得到待通过体行径的步频，实现对待通过体步长的计算；最后根据蓝牙位置与传感器信息，利用扩展的卡尔曼滤波器对这些数据进行融合，得到待通过体的位置，当待通过体位置进入人脸识别模块的工作范围内时，利用人脸识别模块获取及对比信息，验证通过后控制闸门打开，实现轨道交通楼宇内的无障碍通行，特别适用于轨道交通楼宇内的工作人员、合作伙伴等临时进入的特定人群，操作便捷，安全无忧。
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