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公开(公告)号：CN111289259B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201811500661.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种便于自动调节的农业装备驾驶室方向盘试验台，属于农业机械技术领域。包括前控台框架、升降调节组件、旋转调节组件和伸缩旋转调节组件，升降调节组件设于前控台框架上，伸缩旋转调节组件连接在旋转调节组件上，旋转调节组件设于竖直调节组件上，升降调节组件包括升降底板、直线滚珠导轨、升降伺服电机、电机法兰板、联轴器、安装座、滚珠丝杠、滑台连接板和固定板，旋转调节组件包括第一旋转伺服电机、行星减速器和第一旋转减速器；本发明能够实现方向盘在竖直方向、旋转方向以及伸缩调节，从而能够适应不同驾驶员的使用需求，可以有效的缓解驾驶员的疲劳驾驶，提高工作效率。比较于目前现有广泛所使用的方向盘而言，该装置结构设计合理，实用性更高。
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公开(公告)号：CN114826086A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210528236.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国矿业大学 , 南京农业大学 , 荣成市荣佳动力有限公司 , 烟台仙崴机电有限公司
IPC: H02P25/092 , H02P6/08
Abstract: 开关磁阻电机矩阵变换器拓扑及其控制方法，该结构由可控开关，二极管和滤波电容及滤波电感组成。该矩阵变换器N相共需N*4个功率开关管，N*4个功率二极管，1个滤波电容及1个滤波电感。其中，各相均需4个功率开关管，4个功率二极管，此外N相公用1个滤波电容和滤波电感。本发明的矩阵变换器拓扑为单相交流源供电，所有器件所承受的电压均为半周交流电源电压。该拓扑具有交流供电的特点且N相可以独立控制。为开关磁阻电机的交流驱动提供了拓扑方案。
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公开(公告)号：CN114802658A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210274393.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开一种面向水产养殖检测的碟形水下机器人，包括圆碟式外壳，密封舱，主板，摄像头，四周环绕水下推进器，平行水下推进器。圆碟式外壳通过螺栓固定在主板两边，密封舱通过密封舱夹持机构和螺栓固定在主板下方。四周环绕水下推进器分别固定在主板两边的斜面上，四个推进器前端朝上，平行水下推进器分别固定在主板两边前端朝前，碟式外壳有四个孔洞，与四周环绕水下推进器相配合，机器人前置摄像机，密封舱内部安置深度姿态传感器MPU6050和采样计进行水产养殖信息采集。
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公开(公告)号：CN113778103A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111119284.2
申请日：2021-09-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航和机器视觉技术的农机自动驾驶系统，包括定位系统，根据自身的卫星定位数据获取车辆的粗定位的坐标，导航避障系统，根据超声波传感器、视觉传感器获得的周围环境信息，自动驾驶控制系统用于接收定位系统的信息，并结合导航避障系统采集的数据，获取农机的精确定位坐标、农机行驶方向上的障碍物、航线偏离信息，根据当前车速及获取的数据确定车辆需要控制的速度和行驶方向，实现自主行走与导航自动化，本发明能对农机进行精确定位，并进行车速调整，行驶方向变化，实时接收并反馈周围障碍物信息，自动避让障碍物，具有较好的经济性和可行性。
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公开(公告)号：CN113344169B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110892020.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06N3/00 , G06N3/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种新型拖拉机故障诊断系统及故障诊断方法，采用IAV‑NIWD‑QMPCPSO算法对BP神经网络的结构进行优化；利用NIWD算法改变传统PSO算法在不同时期的搜索能力，提高粒子寻优的精度；针对粒子迭代过程中搜索空间有限的问题，提出QMPCPSO算法，利用MPCPSO将粒子群分为主群和从群，据此改进标准粒子群的速度更新公式，加强粒子群中粒子之间的信息交流，获取更大寻优空间；利用QPSO算法克服粒子每一代的位置量子化，据此改进标准粒子群的位置更新公式，克服连续变化引起的粒子搜索范围有限的缺陷。本发明引入随着迭代次数增加变异几率增加的改进自适应变异算法，进一步提升粒子的寻优空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112198874A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010991375.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁导航的鸡舍巡检移动平台(以下简称AGV)。该平台包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括：AGV基体，为整个移动平台提供动力；Arduino UNO开发板，分为信息采集板和速度控制板，前者配合RFID识别模块采集AGV的位点信息并将其上传至Latte Panda主控板，后者配合磁导航传感器执行Latte Panda主控板传来的速度控制指令及进行PD算法的循迹。软件系统包括：通过Arduino IDE和LabVIEW程序进行信息交互和生成控制指令。本发明通过PD算法配合RFID位点识别技术实现了AGV的自动循迹，工作人员无需对移动平台进行操作即可完成对鸡舍的巡检，减轻了工作人员的劳动强度。同时本发明可以通过加装传感器和机械设备完成工厂的其他工作，提高养鸡企业整体工作效率和养鸡企业的自动化程度。
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公开(公告)号：CN112075384A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010984106.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K63/04
Abstract: 本发明公开了一种贴地中心散射分布式增氧装置，包括增氧机连接管、电控阀门、进气管、主管、主管支架、分流器、增氧管、增氧管固定插槽、特殊排气孔、多增氧管连接器、增氧管封闭套头。一种贴地中心散射分布式增氧装置结构简单，易于拆装，方便操作，在保证液体不会回流的前提下，能够有效实现提水、曝气的功能，以及全范围的进行增氧。可将底层有害气体逸出水面，将底层有机物和有害物质含量高的底层水提到上层富氧区，使有机物和有害物质得到充分氧化分解，降低因氧气不足、增氧不科学而发生养殖事故的概率。
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公开(公告)号：CN112067594A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011069369.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，包括小车定位系统、车架、暗箱移动系统、暗箱检测控制系统。小车定位系统通过前置摄像机、电机、驱动轮之间的配合以实现小车的自动纠偏轨迹化前进，配合暗箱运动系统的升降装置和水平移动装置实现了暗箱的前进、左右和上下运动，暗箱检测控制系统中电气控制柜通过对传感器数据的读取以实现了暗箱的精确位置调整；暗箱检测控制系统将采集的光照传感器的数据进行显示，方便人工调整遮光布或自动升降实现二次遮光效果的优化，遮光布下边缘包裹铁球，加大了本身材料的张力，以减少周围环境变化的影响。本发明采用暗室一体化的结构和叶绿素荧光移动测量作业的自动控制，具有省时省力的特点。
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公开(公告)号：CN111705208A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010719954.3
申请日：2020-07-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: C21D9/58
Abstract: 本发明公开了一种胎圈钢丝回火装置，属于工业化生产领域。它是由回火热处理池，回收池，偏心振动除杂装置，介质回收装置，自动控制系统组成；其特征在于：通过偏心振动除杂装置的上下往复运动，产生高频率的拍打以实现钢丝上残留介质的剥离与沉降，保证钢丝生产中的钢丝表面质量。同时，介质回收装置通过电机驱动螺杆螺母副旋转，推动刷板前后快速移动，将掉入回收池中的介质集中起来，便于回收再利用。回火热处理池中设置有热电偶和电热管，可对池中温度进行恒温控制。自动控制系统通过可编程控制器和触摸屏实现对本装置的控制与人机交互。本发明公开的胎圈钢丝回火装置具有除杂效率高，能源消耗少，稳定性强，操作简便，环境友好性高等特点。
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公开(公告)号：CN111519017A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010562582.8
申请日：2020-06-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动式胎圈钢丝碱浴回火池，涉及钢丝碱浴回火设备领域，主要解决传统碱浴回火走丝时钢丝带出大量液碱到池外和钢丝表面的碱残余问题，并且可回收被带出的碱。通过下述技术方案予以实现：回火池身为一体，内部划分碱浴区、局部密封区和振动区三个部分使钢丝依次通过。钢丝首先在碱浴区完成加热；局部密封区由挡板、导板、支承体组成，挡板在密封区顶部，固定于支承体和压辊上，钢丝通过导板时带出的液碱可从板上小孔滴落至下方空间，不暴露在空气中；振动区中有横板、振动圆筒、振动电机构成的振动装置，工作时电机振动传至振动圆筒，以一定频率击打钢丝，使其表面残余碱脱落，振动区和密封区均与水平面有一定倾角，且两个区域内部截面均呈“V”字型，振动区脱落的碱和密封区中钢丝带出的碱经过加热后变为液态，自动向区域底部中间聚集，振动区的液碱由于位置落差通过连通口进入密封区，与密封区的液碱一同流入碱浴区，实现回流。
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