公开(公告)号：CN214150420U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202022915304.4

申请日：2020-12-08

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘云平 ,  马金虎 ,  刘家辉 ,  蒋长胜 ,  赵迅

IPC: G01N21/25 ,  G01N1/14 ,  B64C39/02 ,  B63B35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机无人船协同采水装置，包括：无人机，所述无人机上设有无人机GPS定位装置、无人机无线通讯装置、飞行控制器以及多光谱相机；无人船，所述无人船上设有无人船GPS定位装置、无人船通讯装置、船体控制器以及水体采样装置；岸上控制系统，所述岸上控制系统控制无人机及无人船的设备运行，并进行通讯及数据传输，岸上控制系统控制无人机在水面上方进行飞行，通过多光谱相机拍摄水域的多光谱图像传输至岸上控制系统，岸上控制系统对图像进行分析确定污染源，再控制无人船前往污染源采样。通过无人机与无人船的协同，扩大了水质采样范围、提高了水质采样的效率，对水体实时扫描分析并采样，提高了了水质分析的精准度。

公开(公告)号：CN213934636U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022830375.4

申请日：2020-11-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 邓志良 ,  王方召 ,  马金虎 ,  邓壮壮 ,  王振凎

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼无人机编队搜索控制系统，包括无人机、视觉模块、地面站；无人机采用四旋翼机架，包括机体、飞行控制器、接收机、电子调速器、无刷电机、GPS定位装置、锂电池、无线通信模块；视觉模块包括Jetson TX2和双目相机；接收机和飞行控制器连接；螺旋桨叶安装在无刷电机上方，四组无刷电机成X字形分布于飞行控制器四周并与飞行控制器的PWM波输出口相连；电子调速器与无刷电机连接；无线通信模块与飞行控制器、地面站连接；Jetson TX2与飞行控制器进行数据交换；双目相机与Jetson TX2连接；本实用新型实现对规划区域的精确搜索，用两组电池供电，既保证了无人机的正常飞行时长，又使得Jetson TX2能够获得稳定电压，做出更好的数据处理。