公开(公告)号：CN117782108B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410212720.8

申请日：2024-02-27

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘云平 ,  谢双双 ,  牛天宇 ,  邬心怡 ,  周朝杰 ,  吴文宇 ,  马刚 ,  龚毅光 ,  臧强 ,  朱一辉

IPC: G01C21/20 ,  G01K13/00

Abstract: 本发明公开一种应用于海洋中尺度漩涡探测的多无人机定位系统及方法，首先通过卫星获取中尺度漩涡的模糊位置，然后利用无人机携带温度传感器，根据中尺度漩涡内部水温与周围水温相差较大这一特点，利用基于改进矩形波式Z字形遍历的漩涡发现方法和基于PSO的漩涡跟踪方法，实现了对温度的实时监测和漩涡中心的精准定位。解决了根据海面高度异常数据不能检测到中尺度的漩涡以及由海表面温度数据跟踪漩涡存在不稳定性的问题。