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公开(公告)号：CN101832775B
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201010183315.6
申请日：2010-05-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公布了一种深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法，所述系统包括卫星星座、差分卫星基准站、卫星浮标系统、水下导航收发机和船基数据控制中心。所述方法水下航行器在水下工作之前，捷联式惯性导航系统需要进行初始对准，或者经过长时间水下工作之后，捷联式惯性导航系统需要重新进行初始对准，在航行器不浮出水面的情况下，利用水下卫星系统将航行器位置、速度和姿态信息传递给捷联式惯性导航系统，提高了初始对准的精度和速度，从而提高了组合导航系统的可靠性和可用性。
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公开(公告)号：CN110103671B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910513377.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车车窗智能控制系统，包括第一采集子系统、第二采集子系统、控制子系统；第一采集子系统用以探测车内温度、车外温度、车外湿度和车外是否有水滴落下、车载空调的开关状态、车内人员分布；第二采集子系统用以探测车窗区域是否存在障碍物、以及车窗实时闭合状态；控制子系统根据第一采集子系统的探测结果计算每个车窗的理想状态，将每个车窗的理想状态与车窗实时闭合状态做比对，将比对不一致的车窗状态调节成对应理想状态。本发明能够实时监测车内外环境，提示车主手动或者自动控制车窗的开启或关闭，调节车内环境；在关闭车窗的时候，实时监测是否有障碍物，避免造成人身伤害，避免遇到障碍物造成车窗损坏。
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公开(公告)号：CN116698043A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310772284.5
申请日：2023-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种室内移动机器人视觉导航方法，包括以下步骤：激光雷达对环境进行扫描得到点云信息，构建出二维平面地图，深度相机对环境中物体进行扫描，获取语义信息；选取语义信息所对应的点云区域，利用RANSAC算法进行分割，得到平面与圆柱面；进行点云信息拟合，对平面进行拟合提取后，进行拟合三维模型，得到三维物体坐标；通过相机坐标系转化到机器人坐标系上，再转化到二维平面地图上，得到增强的语义地图；将目的地发送给移动机器人，进行路径规划。本发明提供的一种室内移动机器人视觉导航方法，能够准确地构建实时性语义地图，有利于机器人对环境作出更深层次的理解，同时能够降低语义地图时点云信息的数据量，提高对环境中的物体识别准确率。
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公开(公告)号：CN111578538A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010467415.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的太阳能热水器，包括太阳能本体机构、电加热机构、第一控制器和第二控制器，所述电加热机构包括外储水箱、空气源热泵系统、第一水位传感器和水泵，所述空气源热泵系统、第一水位传感器和水泵均设置在外储水箱内部，所述空气源热泵系统和第二控制器电连接，所述外储水箱通过连接管和太阳能本体机构连通，所述第一水位传感器和第一控制器电连接，所述太阳能本体机构分别和第一控制器以及第二控制器连接。本发明的光电混合加热模式，弥补了传统太阳能热水器在阳光不充足时，不能将水加热的缺陷。本发明有自动上水的功能和自动换水的功能提高太阳能热水器的使用效率，增加该太阳能热水器的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106525974A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611113668.2
申请日：2016-12-07
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/341 , G01N2291/0232
Abstract: 本发明公开了一种超声波混凝土检测装置，包括上位机成像显示模块、ARM主控芯片、超声波驱动模块、超声波接收模块、多路开关和超声相控阵换能器阵列；所述ARM主控芯片的一端连接上位机成像显示模块，另一端分别连接超声波驱动模块、超声波接收模块，所述超声波驱动模块和超声波接收模块通过多路开关与超声相控阵换能器阵列连接。本发明的超声波混凝土检测装置，克服了传统检测装置体型较大、分辨率低、检测结果单一的缺点，通过控制换能器阵列可实现高速扫查，有效地在不破坏混凝土的前提下，利用超声相控阵换能器阵列的高频聚焦特性，穿透混凝土，进行混凝土材料特性的检测。
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公开(公告)号：CN105910850A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610258863.8
申请日：2016-04-25
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G01N1/14 , B63B2209/20 , B63H7/02
Abstract: 本发明公开了空气动力采样船及其采样方法，包括船体，船体上设有无线接收发射装置、微控制器、GPS装置、三轴加速度传感器、采样装置、2个空气螺旋桨、电机和电源，GPS装置、三轴加速度传感器、采样装置、电机分别由微控制器控制，配设遥控器通过无线接收发射装置与微控制器进行信息交互。与现有技术相比，本发明的有益效果是：自动化设备代替人工亲自进行采样工作，减小了采样船的体积，节省人力、物力和财力，同时也扩大了应用范围；不会扰乱水下生态，减少了水体污染，采样结果更加原始；还解决了船体在浅水区被水草缠住的问题。
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公开(公告)号：CN102175887B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110028327.6
申请日：2011-01-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供了一种移动式超声波风速风向仪及测量风速风向的方法，该装置包括超声波风速风向测量单元、移动式系统载体速度测量单元以及系统方向测定单元，风速风向测量单元包括基座、控制电路板、六个测量臂和六个超声波发射/接收传感器，测量臂与基座相连，并且依次成60度夹角；每个测量臂上各设一个超声波传感器；系统载体的速度及方向测量单元包括速度传感器和方向测定部件；同时本发明还提供了一种运用超声波在移动情况下测量实际环境条件下风速风向的方法，所述方法为：通过超声波风速风向测量单元测量出移动式情况下的风速风向参数，结合测量到的系统载体移动速度和方向参数，计算出系统在移动情况下所测的实际环境条件下的风速风向参数。
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公开(公告)号：CN103091567A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310045043.7
申请日：2013-02-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01R29/24
Abstract: 本发明提供了一种空间电荷密度测量的仪器及方法，主要原理是将电荷以吸入一感应圆筒内，通过测量圆筒侧面的电势，计算出其中所含电荷的密度。该仪器包括空间电荷测量单元、多路信号处理单元和控制单元。空间测量单元主要为一个筒形结构，将含有空间电荷的气体通过风扇吸入圆筒中，根据物理学定律找出电势与电荷密度之间的对应关系；绝缘圆筒外壁放置有多个金属电极，电极与非接触式振动电容传感器相连，感应气体中电荷所产生的电势，通过计算求出气体的电荷密度。
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公开(公告)号：CN102555902A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210041379.1
申请日：2012-02-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车安全多功能限速报警装置，包括GPS接收机、微惯性导航仪、PC工控机、显示器以及报警器，在所述的PC工控机内存储有道路地图数据库，所述的PC工控机信号输入端分别与所述的GPS接收机和微惯性导航仪的信号输出端连接，所述的PC工控机接收所述GPS接收机和微惯性导航仪获取的车辆运行速度信息并与道路地图数据库内道路的限速信息比较，所述的报警器与所述的PC工控机连接用于发出报警信息。本发明解决了汽车限速报警在隧道以及高楼密集的城市收不到信号的情况下的限速报警，结构简单。汽车超速判定准确可靠，提高了汽车行驶的安全性以及可靠性。
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