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公开(公告)号：CN104123447A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410335163.5
申请日：2014-07-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进数据包络分析的制造系统综合评价方法，在传统数据包络分析模型基础上，考虑复杂制造系统中生产因素的不确定性和模糊性，引入三角模糊数对其进行表征，建立模糊数据包络分析评价模型。为了避免制造系统评价过程中对某些输入/输出因素过于依赖或被忽略，模型中引入保证域概念，保证各生产因素的权值处于合理范围，从而建立模糊数据包络分析/保证域模型。引入α截集以计算制造系统模糊有效性的上界和下界，公开一种排序方法对其上界和下界进行排序，排序指标最高即为相对最有效的制造系统。本发明提供的综合评价方法释放了制造系统在生产中规模收益不变的约束，在实际生产系统更具有实际意义。
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公开(公告)号：CN219057404U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202221675448.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有消毒功能的自动引导运输车，包括自动引导运输车主体、红外光电传感器和消毒液喷洒装置。自动引导运输车主体包括底盘、升降装置、承物板和移动挡板，升降装置架设在底盘上，承物板和移动挡板安装在升降装置上；红外光电传感器安装在移动挡板上；消毒液喷洒装置包括消毒水箱、输水管、伸缩杆和喷淋装置，消毒水箱底部装有压力传感器，消毒液量不足时自动引导运输车会按设定路线补充消毒液。当红外光电传感器监测到货物搬运至承物板上，消毒液喷洒装置开始工作，消毒水沿输水管进入喷淋装置，喷淋装置随着伸缩杆的移动对货物进行来回喷洒消毒，提高了货物消毒效果及效率。
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公开(公告)号：CN217484766U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202220707142.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于相机的无人搬运车避障系统。属于自动控制领域，包括相互连接的电源、两个驱动电机、工控机、RGBD相机及语音模块；电源为多输出口的蓄电池；RGBD相机用于感获取深度图像和彩色图像；工控机用于信号的接收、处理与发送；驱动电机带有编码器，用于接收工控机的控制信号后带动车轮转动及利用编码器来反馈速度和里程计信息给工控机；语音模块用于向外界播报自身的状况。本实用新型通过感知三维环境信息，减少检测盲区；通过获取障碍物的位置及大小，误差可控制在1cm左右；通过获取彩色图像，得到物体特征信息；通过结合自身速度等信息，动态改变障碍物检测区域；通过在工控机中设置不同的减速区域，避免急停等情况。
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公开(公告)号：CN213635107U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202023236171.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于物联网的车载指示牌，包括基于物联网遥控的小车，小车由后台的客户端控制，小车内设有电池和控制装置，小车的车体上设有显示屏、摄像头和扬声器，小车内设有定位装置；所述控制装置连接无线通信装置、摄像头、显示屏、扬声器和定位装置；所述摄像头和定位装置获取的视屏信号和定位信号传输给控制装置，经控制装置处理后传输至客户端，客户端发送的指令经控制装置处理后可传输至显示屏和/或扬声器输出。通过物联网遥控小车到指定地点对相关人员传递指示标记信息，并可在指示结束后通过物联网遥控小车进行回收，减少了人力的投入。通过显示屏显示相应的指示信息，也可通过扬声器播放相应的指示信息。
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公开(公告)号：CN213934941U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202120161848.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种基于RFID技术的智慧消防仓库的管理系统，包括控制器、盘点机器人、RFID标签、PC端和多个多层货架，所述多层货架的每层顶板上都均匀设有指示灯，且所述多层货架的每层顶板中间都安装有RFID阅读器，所述多层货架的前方安装有触摸屏，所述控制器分别与所述RFID阅读器、所述PC端、指示灯以及所述触摸屏电连接，本实用新型实现了对消防仓库入库种类、数量的核实以及对消防器材的定期检查维修等进行实时提醒和自动校正；由盘点机器人进行扫描，减少人工检查的成本，加快仓库管理效率，设备器材的维修和更新；货架上装有触摸屏和语音播报模块，解决了错拿、漏拿和多拿的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216877656U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123253938.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种智能消防机柜，包括机柜本体、灭火容器和驱动件，机柜本体与灭火容器之间通过集流管连通；所述机柜本体包括柜体，柜体内转动设有阵列分布的百叶板，百叶板在驱动件的驱动下转动，对机柜本体与外界空气进行阻隔，柜体上设有输气通道，输气通道与集流管通过输气管连通，输气通道上连通设有阵列分布的喷嘴；所述集流管上设有灭火阀门。本实用新型消防机柜在发生火灾时，百叶窗将机柜进行封闭，减少内、外部空气接触，提高灭火效率，泄压管道有效的降低有害气体的扩散；烟雾传感器均匀分布于机柜每层，均匀分布的灭火系统喷头喷射灭火剂能在火灾初期迅速灭火，防止火灾扩散。
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公开(公告)号：CN215705910U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121605532.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于多种传感器结合的自主导航外卖车，属于信息与自动控制领域。该自主导航外卖车，包括车体，所述车体底部装有万向轮，车体内装有电发动机，所述车体上安装有相机和显示器，所述车体内还安装有激光雷达、处理器模块、定位模块、通讯模块、锁死装置、报警模块和电源模块，所述锁死装置与报警模块连接，所述电源模块为各模块供电，所述通讯模块处理各模块的信息传递，并与外卖平台进行数据传输。使用本实用新型的外卖车进行自动派送，可以根据用户要求修改路线，使得用户实时了解送餐情况，方便快捷，安全并且人性化，节省人力与时间成本。
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公开(公告)号：CN214042344U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023111302.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RFID的食品仓库管理系统，包括与微处理器模块信号连接的RFID电子标签、射频识别模块、报警模块、存储模块、显示模块和输入模块；微处理器模块用于处理及输出控制信号提示完成仓库货物的正确存取，RFID电子标签内写入货物信息并贴于货物包装上，射频识别模块用于读取货物的RFID标签信息；报警模块用于输出报警信息并在所述显示模块上输出报警原因。员工可以通过显示器查看系统存储的货物信息，利用标签中存储的时间信息，来判断货物是否可以正常使用，方便寻找货物、盘点货物，本实用新型极大得提高了仓库的管理效率，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN211997202U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020126275.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种分类回收瓶子的装置，包括箱体和塑料压实机，箱体上方设有纵向传送带，纵向传送带左侧的箱体内部水平方向分隔多个存储室，存储室内部上端设置有测距传感器，存储室内部底端设置有横向传送带，存储室靠近纵向传送带的一端开设有收集口，存储室远离纵向传送带的一端开设有出口，存储室的出口与塑料压实机的入口连接，塑料压实机底座上安装有压力传感器，纵向传送带右侧的箱体上方设置有水平推杆，水平推杆与存储室一一对应，箱体上靠近纵向传送带起始端处安装有图像采集器，箱体内部安装有中央控制器和电源，塑料压实机、纵向传送带、横向传送带、水平推杆、压力传感器、图像采集器和电源均与中央控制器电连接。
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公开(公告)号：CN218715495U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222761089.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种可驱鸟的防晾晒物淋湿自动雨布装置，属于信息与自动控制领域；一种可驱鸟的防晾晒物淋湿自动雨布装置，包括能够与地面接触的支撑杆，支撑杆上端设置有圆弧形顶棚，支撑杆的两侧各铰接有两个升缩杆，位于同一侧的两个升缩杆之间设置有雨布，并能够将雨布撑开，支撑杆上设置电机来控制升缩杆正反转；所述支撑杆上设置有控制处理器，顶棚上设置有湿度传感器、雨水传感器，湿度传感器用于检测空气中的湿度，实时传送数据到控制处理器；雨水传感器检测是否下雨，和控制处理器传送数据；控制处理器根据收集的数据，来控制电机正转或者翻转；所述支撑杆上安装有扬声器，扬声器定时播放大鸟的声音。
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