公开(公告)号：CN115760556A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211480806.6

申请日：2022-11-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王其 ,  马云鹏 ,  王磊 ,  倪世松 ,  张权 ,  陈明星

IPC: G06T3/00 ,  G06T7/90 ,  G06T7/13 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种图像风格迁移方法、系统、存储介质及计算设备，本发明采用编码器对待迁移图像进行编码，在编码器输出的特征图A中融合目标风格图像的低频特征图和高频特征图，在编码器各分辨率处理层输出的特征图B中融合目标风格图像的低频特征图和高频特征图，将融合特征后的特征图B引入解码器，从而使生成的风格转换图像不容易发生歪曲，并且对编码器输出的特征图A进行特征增强，将特征增强后特征图A引入解码器，从而使生成的风格转换图像具有更高的保真度。

公开(公告)号：CN114648725A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210327949.7

申请日：2022-03-31

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王其 ,  倪世松 ,  王磊 ,  马云鹏 ,  张权 ,  陈明星

IPC: G06V20/50 ,  G06V10/30 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/60 ,  G06V10/56 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉显著性的农业害虫检测方法，包括：获取待测农业区的图像，进行预处理；对预处理后的图像进行边缘处理；基于边缘处理后的图像进行采样，构建亮度特征图；基于预处理后的图像构建局部方差特征图和全局对比特征图；基于亮度特征图、方差特征图和全局对比特征图构建显著性图像；基于显著性图像检测农业害虫。本发明提出了一种基于亮度、局部方差和全局对比度三分量的特征图，相较于传统ITTI算法对小目标和背景颜色相近的目标具有更好的检测效果。

公开(公告)号：CN117079267A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311099860.0

申请日：2023-08-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张权 ,  张惠杰 ,  张涛 ,  倪世松 ,  沈剑

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/40 ,  G06V10/22 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种多视角三维目标识别方法及系统，包括获取多视角单目图像；将所述多视角单目图像输入至预先训练好的三维目标识别模型，获得目标识别结果；利用位置建议网络对所述多视角单目图像进行特征提取、特征融合和位置估计，得到预测空间位置；利用多分支方向估计网络将预测空间位置与特征视角池区域结合，得到每个视角下的感兴趣区域特征，并估计出每个视角下物体的方向；根据感兴趣区域特征和每个视角下物体的方向利用非极大值抑制NMS算法对感兴趣区域上的包围框进行筛选，并输出为目标物体的边界框获得目标识别结果；本发明有效地缓解因遮挡和天气引起的定位误差问题。

公开(公告)号：CN116912717A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310876130.0

申请日：2023-07-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张权 ,  杨惠杰 ,  张涛 ,  倪世松 ,  沈剑

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种无人机航拍目标检测方法及系统，包括：实时采集无人机航拍照片，将无人机航拍照片输入至预先训练好的目标检测模型，获得目标检测结果；所述目标检测模型的训练过程包括：收集航拍历史图像并进行预处理获得训练图像，构建训练数据集；所述训练图像包含目标真实标签；利用训练数据集对目标检测模型进行训练生成特征图；将特征图送入对应尺寸的探测头中获得先验框，基于目标真实标签对所述先验框进行评分，根据评分对特征图中的先验框进行非最大值抑制后获得最终的预测框；将随机梯度下降法SGD作为目标检测模型的优化器，重复迭代直至达到设定的迭代次数输出训练好的目标检测模型；本发明进一步降低了检测难度，提升了图像检测精度。

公开(公告)号：CN116596749A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310613129.9

申请日：2023-05-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 马云鹏 ,  张涛 ,  倪世松 ,  沈剑

IPC: G06T3/00 ,  G06T11/60 ,  G06T5/10 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了一种带有小波变换特性的人脸图像编辑方法，为了解决传统人脸编辑方案对人脸细节信息保留能力不足的问题，弥补现有人脸图像编辑方案对潜码可解释性不足的缺点，本发明提出了一种带有小波变换特性的生成对抗网络模型来实现高质量的人脸编辑。该方法有针对性地区分编辑区域和细节保留区域，提升了人脸编辑的操控能力和细节保留能力，可以生成质量更高的人脸编辑结果。

公开(公告)号：CN114926704A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210449818.6

申请日：2022-04-26

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王其 ,  张权 ,  倪世松

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，具体是一种基于深度学习的目标检测方法，使用目标嵌入的方法，将检测出的原始图像候选框的目标称为原始图像，和重构图像组合到一起，成为组合目标集；将训练集中检测iou低于0.2的失败图像作为扩展图像，使用组合目标集的图像替换系统中扩展图像中的部分组合为一个新的图像，获得一个更大的数据集，当原始数据集较小时会变的非常有效；由于神经网络对于这些已经检测成功的图像更敏感，将目标外的区域进行多次替换，使得模型进行目标检测时能够对目标候选框的区域定位更精准，对候选框的边界区分更分明，加强了定位能力；本发明只采用iou值大于0.5的锚框，并进行非最大值抑制，使得空间定位能力更强。

公开(公告)号：CN114721426A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210281389.6

申请日：2022-03-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王其 ,  王磊 ,  倪世松 ,  马云鹏

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机电力杆塔巡检路径规划方法及系统，本发明根据栅格图像和时间代价函数，实现了优选巡检路径的规划，由于时间代价函数考虑了无人机绕障时间，相较于传统方法规划的最优路径更加准确。

公开(公告)号：CN218055048U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202220838077.6

申请日：2022-04-13

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王其 ,  陈明星 ,  倪世松 ,  马云鹏 ,  张权

IPC: B60R11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种导航装置的支撑调节架，涉及导航设备技术领域，包括底座，底座内转动连接有套筒，套筒内滑动连接有调节支撑杆，调节支撑杆的顶部连接有固定板，固定板上设置有导航装置本体，套筒的外部固定连接有齿轮，套筒的外部滑动套接有限位套，限位套与齿轮接触，限位套内固定连接有两个对称分布的齿牙，齿牙与齿轮啮合，套筒的外部套接有第一弹簧。通过在导航装置本体底部设置固定板，固定板的底部设置调节支撑杆，调节支撑杆可以在套筒内滑动，这样通过调节支撑杆在套筒内伸出的量可以决定导航装置本体的高度位置。