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公开(公告)号：CN207889858U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721842901.0
申请日：2017-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的吸附结构，包括机架、泵体和吸盘，机架包括底板及平行地连接于底板两端的第一侧板和第二侧板，使机架的横截面大致呈U形；第二侧板的外侧壁和吸盘通过吸盘连接部固定连接，吸盘上设有两个导气嘴；泵体收纳于机架的内侧且泵体和底板可拆卸地连接，泵体和第一侧板之间以及泵体和第二侧板之间均设有空隙，泵体上设有进气口和出气口，进气口和出气口分别连通于两个导气嘴。本实用新型的清洁爬壁机器人的吸附结构将泵体设在U形的机架内，机架用于承载机器人的重量，保护泵体不受损害，而且还便于泵体从机架中拆卸。
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公开(公告)号：CN206422776U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621401658.4
申请日：2016-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: H04B10/112
Abstract: 一种基于LabVIEW的远距离激光通讯系统，包括远距离激光通讯上位机、发射端激光调制模块、接收端激光解调模块和外部音频播放设备，所述远距离激光通讯上位机包括录制语音信号模块、播放语音文件模块和实时语音信号模块。通过远距离激光通讯上位机进行采集音频信号。音频信号经过发射端激光调制模块调制转变为激光信号，接收端激光解调模块解调激光信号，把激光信号转换为音频信号，再经过外部音频播放设备播放出来，以此达到语音信号通过激光远距离传输的目的。因为激光具有亮度高、方向性强等特征。采用激光进行通讯是一种利用激光传输信息的通信方式，这种通讯方式具有容量大，传输距离远，方向性强的特点。
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公开(公告)号：CN207959999U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721841234.4
申请日：2017-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: E04G23/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的清洁装置，包括固定部、连接臂和清洁部，清洁部包括清洁基座和转动连接于清洁基座的清洁器，连接臂的两端分别通过转轴转动连接于固定部和清洁基座，两个转轴相互平行设置。本实用新型的清洁爬壁机器人的清洁装置，连接臂的两端分别转动连接于固定部和清洁部，清洁部包括清洁基座和转动连接于所述清洁基座的清洁器，清洁器和固定部通过连接臂实现了柔性连接，当清洁爬壁机器人在行进的过程中，清洁器能自动适应不规则的建筑外墙壁面，以全面清洁建筑外墙的壁面。
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公开(公告)号：CN207889861U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721845145.7
申请日：2017-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/024 , A47L11/38
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人，包括清洁装置和两条步行腿，步行腿包括依次排布的步行大腿、步行小腿、吸附装置和吸盘，两条步行大腿通过腰部转轴转动连接，步行大腿通过抬腿转轴转动连接于步行小腿，步行小腿通过转弯转轴转动连接于吸附装置的一端，转弯转轴平行于步行腿，吸附装置的另一端和吸盘固定连接；清洁装置包括连接臂和清洁转盘，连接臂的一端连接于腰部转轴，另一端连接于清洁转盘。本实用新型的清洁爬壁机器人设置有两条步行腿以及清洁装置，两条步行腿可模仿人类步行的动作前进，以此代替人力清洁高层建筑的外墙和玻璃，而且其采用的步行腿能够提供足够的越障能力，使其能在特殊的建筑壁面行走。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207889859U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721843226.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的足部关节结构，包括转轴、小腿机架和足部机架，小腿机架包括连接板，连接板上设有非圆的限转孔；连接板背离足部机架的一侧设有制动装置，制动装置包括制动定子以及制动转子，制动定子的固定端设有限转块，限转块的中心设有转轴孔，限转块的横截面形状和限转孔的形状相同，限转块配合插入限转孔；转轴的一端固定连接于足部机架，另一端穿过转轴孔并固定连接于制动转子。凭借限转孔和限转块的相互配合实现了在小腿机架和足部机架相对转动时，制动定子和小腿机架之间受力面积增大，受力更均衡，保证了机器人运动的精确性和稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207889863U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721844090.8
申请日：2017-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/032 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的腰部结构，包括摆腿装置、第一步行腿和第二步行腿；摆腿机构包括摆腿驱动装置和腰部转轴，腰部转轴的中部和固定端的侧壁均设有限转平台，摆腿驱动装置的连接架设在腰部转轴的中部；第一步行腿的端部嵌套并转动连接于腰部转轴的活动端，第二步行腿的端部上设有固定孔，腰部转轴的固定端穿过并卡接于固定孔；第一步行腿上固设有摆腿齿轮，摆腿驱动装置的输出轴设有输出齿轮，输出齿轮和摆腿齿轮啮合。本实用新型清洁爬壁机器人的腰部结构通过一个驱动装置实现两条步行腿的相互摆动的功能，而且由于其活动部件较少，大大降低了清洁爬壁机器人发生故障的几率，确保其稳定地工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207889857U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721841231.0
申请日：2017-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/024 , B25J11/00 , A47L11/38 , A47L11/40 , E04G23/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的控制系统，包括本体，本体上设有清洁装置和两条平行设置的步行腿，步行腿包括依次相连的步行大腿、步行小腿和足部结构；本体上还设有控制模块，控制模块分别电性连接于设在本体上的视频输入设备、设在清洁装置上的清洁驱动装置以及设在步行腿上的步行驱动装置、真空泵和制动装置。该清洁爬壁机器人的控制系统设有清洁装置和两条平行设置的步行腿，其控制模块分别电性连接于设在本体上的视频输入设备、设在清洁装置上的清洁驱动装置以及设在步行腿上的步行驱动装置、真空泵和制动装置，通过控制模块简单地连接于各个装置，即可实现该清洁爬壁机器人的可靠的姿态控制以及环境感知。
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公开(公告)号：CN206558064U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201621401657.X
申请日：2016-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G09B23/00
Abstract: 一种模拟远距离激光通讯实验教学装置，包括底板，在底板上设有音箱装置、建筑模型、发射端激光调制装置、激光发射装置和接收端激光解调装置，所述音箱装置设在建筑模型的一侧，所述发射端激光调制装置设在建筑模型的另一侧，在音箱装置的前端设有接收端激光解调装置，在发射端激光调制装置的前端设有激光发射装置，在建筑模型的前端设有两个以上的导光装置。将音频信号通过发射端激光调制装置转变为激光信号，然后通过激光发射装置发出，激光信号通过导光装置后由接收端激光解调装置接收，接收端激光解调装置解调激光信号，把激光信号转换为音频信号，再经过音箱装置播放出来，通过导光装置可以实现模拟避开建筑物的远距离传输的效果。
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公开(公告)号：CN206099991U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621049280.6
申请日：2016-09-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: H04B10/40
Abstract: 一种基于激光的音频通讯系统，包括发射端激光调制模块和接收端激光解调模块，所述发射端激光调制模块包括三角波发生器、电压比较器LM311、钳位电路和激光发射头，电压比较器LM311的第7脚分别与钳位电路、激光发射头连接，电压比较器LM311的第2脚与音频信号连接，所述接收端激光解调模块包括光电二极管D1、积分电路和音频功率放大器，光电二极管D1通过积分电路与音频功率放大器连接。音频信号和三角波发生器产生的三角波通过电压比较器LM311进行模拟信号转化数字信号PWM的调制并经过钳位电路驱动激光发射头。由此音频信息可通过激光发射头发射出去。接收端激光解调模块的光电二极管D1接收激光信号，通过音频功率放大器放大并驱动扬声器发声，实现激光对声音的传输功能。
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