-
公开(公告)号：CN116929388A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310663253.6
申请日：2023-06-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01C21/34 , G06F18/25 , G06T7/70 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F17/16 , G01C21/28 , G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络和激光雷达的移动机器人定位方法，采用激光雷达与底部视觉进行定位，在室内环境下，激光雷达能够实现移动机器人的地图构建以及定位功能，但考虑成本的低精度激光雷达需要配合里程计实现定位功能，这无可避免的造成了累计误差，这将导致激光雷达的定位精度降低。通过融合定位频率低的视觉算法以提高定位精度。算法采用双层神经网络对状态预测模型和测量模型过程进行补偿，实现定位精度的优化。算法通过不频繁但是更加精确的视觉定位信息实现状态预测过程，并通过频繁的激光雷达定位信息对移动机器人实现状态更新过程，并利用同时神经网络的权重及偏差随着算法的运行不断更新。
-
公开(公告)号：CN111967315B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010660673.5
申请日：2020-07-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别和红外检测的人体综合信息获取方法，该方法首先通过检测设备获取被检测人员的RGB图像和红外图像；然后对RGB图像进行人脸检测，获取RGB图像中所有的人脸位置信息；基于人脸位置信息，在RGB图像里的每个人脸位置上的人脸图像进行人脸识别，获取每个人脸位置上的人脸识别结果以及对红外图像上的每一个人脸位置进行温度检测，获取每个人脸位置上的温度检测结果；再把同一人脸位置上的人脸识别结果和温度检测结果相结合即可得到人体综合信息。本发明可以同时对被检测人员完成人脸识别和温度检测，人体综合信息监测效率高。
-
公开(公告)号：CN111161191B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911409675.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及一种图像增强方法，该方法包括采集拍摄图像，归一化所述拍摄图像为一特定尺寸，将归一化后的所述拍摄图像输入循环对抗生成cycleGAN网络模型，得到仿增强图像，所述cycleGAN网络模型根据样本拍摄图像和样本增强图像训练生成。该图像增强方法基于循环对抗生成cycleGAN网络模型，利用无监督学习，最终使用从源域到目标域映射的生成器得到了图像增强结果，该方法在保持输入图像内容不变的条件下使之融合HDR图片的特点，将输入的普通拍摄图片转换为高质量的增强图片，达到了色彩明艳，整体细节清晰，高对比度，高饱和度，较广亮度的效果，提高了图片的视觉体验，更好的满足了用户的需求。
-
公开(公告)号：CN110738726B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910925338.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明的目的是提出一种基于八叉树的机器人视觉引导三维物体重建方法，在保证三维物体重建精度的前提下，提高三维物体重建的效率。本发明的三维物体重建方法采用八叉树结构作为点云数据的存储结构，选定区域增长法作为重建算法，关键在于重建包括如下步骤：A、搜索点云数据中的平坦区域，在平坦区域内构造种子三角形；B、将种子三角形边压入前沿边推进栈,从前沿边推进栈弹出一条前沿边并以其为基准，确定区域增长的候选区域；C、在所述候选区域中设置搜索领域，利用粒子群算法在搜索领域内确定最佳点，与前沿边配合而构造出新的种子三角形；D、重复B、C步骤，直至前沿边推进栈为空，上述步骤中得到的所有三角形的集合即为重建结果。
-
公开(公告)号：CN115935423A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211671105.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种关键隐私信息脱敏的行车记录方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取行车记录图像的数据集；利用数据集训练网络模型架构得到关键隐私信息定位模型，利用模型确定行车记录图像中关键隐私信息的定位，得到待脱敏区域；将待脱敏区域输入基于混沌加密系统的隐私信息脱敏模块中，生成加密图像，实现待脱敏区域的脱敏；将采集的实际车辆行驶过程中的图像输入关键隐私信息定位模型中，将输出的待脱敏区域输入隐私信息脱敏模块中，将生成的加密图像覆盖掉原图像对应位置的信息，得到脱敏后的图像并存于存储介质中。本发明通过构建网络模型架构和隐私信息脱敏模块，实现了行车记录中关键隐私信息的脱敏，并保留了行车记录的关键信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111160153B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911298225.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南理工大学 , 扬州盛世云信息科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06T7/62 , G06T7/64
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的路面排水监测评估方法及系统，该方法的步骤包括：摄像机的双远心镜头在路面排水过程中采集图像数据信息；采用剪切波变换对图像数据信息进行边缘检测预处理；采用粒度测定方法对排水过程中路面的凸出物进行提取并计算；构建评价指标对路面排水质量进行评价，得到路面排水质量评价结果；采用贝叶斯专家系统分类器对路面排水质量评价结果进行分类，并对路面进行分类；采用混沌矩阵验证贝叶斯专家系统分类器的评估性能，得到路面排水过程评估性能。本发明能够有效地去噪，而且可以较完整地检测出边缘，提高了路面排水性能检测的评估效率。
-
公开(公告)号：CN115063848A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210560172.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光电容积描记法的非接触式人脸心率检测方法、系统、计算机设备和存储介质，该方法包括：采集被检测者的人脸图像，将人脸图像分为脸部感兴趣区域和背景感兴趣区域，采用偏最小二乘法去除脸部感兴趣区域的光干扰信息，将无光干扰的脸部感兴趣区域划分为多个图像块，根据多个图像块，利用小波时频分析选择出优质图像块，进而通过权重融合得到总心率信号；根据总心率信号，利用噪声辅助多变量经验模态分解法得到最终的心率本征模式分量，进而采用峰值检测法进行测算，得到被检测者的心率值。本发明提供的方法，能够抗运动干扰和光照干扰，极大提高了心率检测的准确率，且具有较快的检测速度，适用于实际场景。
-
公开(公告)号：CN114660619A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210292025.8
申请日：2022-03-23
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , G01S17/89 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多个传感器的SLAM的定位方法及定位系统，其中，基于多个传感器的SLAM的定位方法包括：基于激光雷达获取多个点云，并基于多个点云形成点云集；对点云集进行去噪，并且基于保留的点云形成障碍物的外轮廓；定位AGV的坐标，并且测算AGV和障碍物的中心在两个方向上的距离，结合坐标和距离确定障碍物的定位坐标；将障碍物的定位坐标和障碍物的外轮廓凸显于预设的场景地图，以形成动态调整的实际地图；基于温度传感器沿着障碍物的定位坐标探测障碍物的温度，将障碍物的温度和障碍物的外轮廓作为参考依据，并于预设障碍物库确定实际障碍物；基于实际障碍物在实际地图的定位调整AGV的路径。
-
公开(公告)号：CN114362915A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111538699.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DNA编码技术和超混沌系统的图像加密方法，包括以下步骤：计算待加密图像的散列值，作为密钥；通过密钥生成Lorenz超混沌系统、Chen超混沌系统的初始参数和分块的尺寸；利用Lorenz超混沌系统生成DNA编码规则、DNA解码规则和DNA运算规则；待加密图像经过DNA编码、DNA运算和DNA解码，得到扩散后的图像；扩充扩散后的图像；利用Chen超混沌系统生成第一混沌序列和第二混沌序列；根据第一混沌序列元素值的升序顺序对扩充后的图像进行块置乱；根据第二混沌序列元素值的升序顺序对块置乱后的图像进行索引置乱，得到最终加密的图像。本发明密钥空间大、安全性高。
-
公开(公告)号：CN114355901A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111548954.2
申请日：2021-12-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种路径规划智能优化方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据规划对象的活动区域，构建栅格地图；根据所述栅格地图，采用栅格逐步探索法在起始点和目标点之间构建栅格逐步图，并生成L条随机路径；其中，L的值由种群数量决定；根据所述L条随机路径，采用二重删除操作简化随机路径，生成L条简化路径；根据所述L条简化路径，通过局部搜索机制进行优化，从而构建起始点与目标点之间的最优路径。本发明提供的方法通过在连续地图上进行优化，能够进一步缩短所规划对象的路径长度，实现更高的工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
282
records
(took 0.03 seconds)
