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公开(公告)号：CN111165095B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010014744.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动深松机，包括深松台架、同轴反向传动机构、振动摆动传动机构及带有破土器的深松铲；所述同轴反向传动机构装于深松台架上，并与前方牵引车的动力源相连接，所述振动摆动传动机构有两个装于深松台架上，且该两个振动摆动传动机构分别设于同轴反向传动机构的两侧，并分别与同轴反向传动机构两侧的两个输出轴相连接，每个振动摆动传动机构底部均安装有带有破土器的深松铲。本发明能够有效减少深松铲深松过程中的阻力，克服现有深松铲出现的同轴同向轴向力叠加和单向振动共振的问题，并解决深松铲的破土器对于不同深度的犁底层适应能力较差，也不能很好的适应不同土质深松的问题。
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公开(公告)号：CN111295941A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010235508.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田压切草装置，包括机架、连接板、调节板和莱洛三角形压切草刀具，所述机架的前端连接至牵引机上，其后端横设有一根转轴，该转轴的两端分别连接有两个连接板，该两个连接板彼此保持平行并斜向下延伸，所述莱洛三角形压切草刀具转动设于两个连接板之间，所述机架的两侧并位于其前、后端之间分别固定连接有两个相互平行的调节板，每个调节板上加工有多个调节通孔，该两个调节板斜向下延伸，根据压切草高度的需求选择合适的调节通孔与连接板相连接。本发明解决了水田保护性耕作中秸秆杂草处理的问题。
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公开(公告)号：CN111165095A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010014744.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动深松机，包括深松台架、同轴反向传动机构、振动摆动传动机构及带有破土器的深松铲；所述同轴反向传动机构装于深松台架上，并与前方牵引车的动力源相连接，所述振动摆动传动机构有两个装于深松台架上，且该两个振动摆动传动机构分别设于同轴反向传动机构的两侧，并分别与同轴反向传动机构两侧的两个输出轴相连接，每个振动摆动传动机构底部均安装有带有破土器的深松铲。本发明能够有效减少深松铲深松过程中的阻力，克服现有深松铲出现的同轴同向轴向力叠加和单向振动共振的问题，并解决深松铲的破土器对于不同深度的犁底层适应能力较差，也不能很好的适应不同土质深松的问题。
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公开(公告)号：CN109931902B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910206221.7
申请日：2019-03-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于拉压力传感器的土壤深松深度监测系统，包括拉压力传感器、单片机、前连接板、后连接板、蜂鸣器、数模转换电路、ZigBee模块、深松铲和方管固定夹；前连接板与深松铲在深松切削方向为刚性连接，后连接板与深松铲螺栓连接，深松铲与后连接板存在一个转动自由度；拉压力传感器装在前连接板和后连接板之间，前连接板随深松铲转动会压迫拉压力传感器，使拉压力传感器输出模拟电信号，通过数模转换电路转换为数字信号传给单片机；方管固定夹焊接在后连接板上；蜂鸣器与单片机连接，单片机与Zigbee模块进行串口通讯。本发明实现了对土壤深松深度的自动分析计算，节省了人力，且提高了监测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN105313820B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510784066.9
申请日：2015-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60R21/02
Abstract: 本发明公开了一种轿车落水辅助逃生系统，包括逃生指示装置，用于提示车内乘员采取正确的逃生步骤，当轿车意外落水、车厢内部受浸时，所述逃生指示装置会受到触发进入工作状态；氧气罩装置，为车内受困乘员提供呼吸用气；后窗玻璃开启装置，能够供车内受困乘员在车内机械式地打开后窗玻璃。本发明能在轿车落水后发挥作用，充分利用车内乘员等待轿车停稳的时间为乘员脱困做好准备，同时稳定了乘员的情绪，辅助车内乘员顺利脱困逃生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114651580B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210448791.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞振动监测的甘蔗播种机漏播监测系统，包括甘蔗漏播检测装置和数据处理终端；甘蔗漏播检测装置安装在甘蔗播种机的出种滑道侧挡板外侧，甘蔗漏播检测装置与数据处理终端采用无线数据传输；甘蔗漏播检测装置包括三轴加速度传感器、微控制单元、无线通信模块和电源；微控制单元分别与三轴加速度传感器、无线通信模块和电源连接；数据处理终端负责对甘蔗漏播检测装置不断发送的数据进行监测，掌握实时的播种质量，实现对甘蔗漏播的实时自动监测，提高检测的准确率，并且避免了甘蔗漏播检测装置阻挡甘蔗播种机向下落种。本发明可有效减少漏播现象，准确地对甘
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公开(公告)号：CN115933487A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211671596.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收割主从农机纵向相对位置控制系统及其控制方法，包括农机位姿测定装置、转运车仓监控摄像头、云端服务器、车载可视化显示终端、模糊控制器以及电子油门；农机位姿测定装置有两个分别装在主从农机上，通过5G无线通信模组与云端服务器进行数据传输；转运车仓监控摄像头装在从农机车斗上，通过串口与车载可视化显示终端相连；云端服务器通过5G无线通信模组与车载可视化显示终端连接；车载可视化显示终端装在从农机驾驶室控制台，通过5G无线通信模组与云端服务器进行数据交互；模糊控制器装在从农机上；电子油门与车载可视化显示终端通过CAN总线通信。本发明可以有效减轻从农机机手劳动强度，实现甘蔗收割从农机与主农机高效协同作业。
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公开(公告)号：CN114467438B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210235210.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种实时切段式甘蔗播种机的漏播监测装置及其监测方法，包括电子监控系统和落种检测机构；电子监控系统包括中央处理模块、语音报警模块和北斗定位模块；落种检测机构包括上挂式摆杆触发结构和横置式位移检测结构，通过上挂式摆杆触发结构带动横置式位移检测结构的线位移滑块产生位移，根据线性位移传感器反馈的位移信号，实时监测出种滑道内的出种情况，并将情况传输给中央处理模块进行数据处理，若漏播则控制北斗定位模块进行漏播位置的定位，保存定位数据绘制漏播图，同时控制语音报警模块进行漏播提醒。本发明可有效避免受到土块等杂物干扰，提高了漏播监测的精确度和稳健性，可为后续补种作业提供漏播图与准确的漏播量数据。
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公开(公告)号：CN105313820A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510784066.9
申请日：2015-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60R21/02
CPC classification number: B60R21/02
Abstract: 本发明公开了一种轿车落水辅助逃生系统，包括逃生指示装置，用于提示车内乘员采取正确的逃生步骤，当轿车意外落水、车厢内部受浸时，所述逃生指示装置会受到触发进入工作状态；氧气罩装置，为车内受困乘员提供呼吸用气；后窗玻璃开启装置，能够供车内受困乘员在车内机械式地打开后窗玻璃。本发明能在轿车落水后发挥作用，充分利用车内乘员等待轿车停稳的时间为乘员脱困做好准备，同时稳定了乘员的情绪，辅助车内乘员顺利脱困逃生。
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公开(公告)号：CN114495033B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111578234.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 杨丹彤 , 陈惠明 , 岳学军 , 郑丁科 , 黄燕娟 , 黄世醒 , 戴久祥 , 马宇翔 , 张畅冉 , 王雪斐 , 靳晓虎 , 王一鸣 , 李会 , 许行行 , 郑健林 , 安星宇 , 蔡雨霖 , 林泳达 , 康高碧 , 时浩文
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航的水田农用底盘无人驾驶系统，包括摄像头、PC端、上位机和下位机；摄像头与上位机相连，用于查看实时画面；PC端作为上位机的显示器，显示摄像头传输过来的界面；上位机集成有一个目标跟踪模块，并通过串口与下位机相连；下位机从上位机接收到的指令控制水田农用底盘；目标跟踪模块是实现水田农用底盘自主导航作业的控制决策核心，其能够框选出目标物，再根据目标矩形框与摄像头的视野正中心作差，得到偏移量的正负，最后利用PID算法根据偏移量的正负来控制水田农用底盘的电动方向盘，且当目标物跟踪失败时，控制水田农用底盘的制动系统。该系统可以减少劳动力，实现水田农用底盘自动转向，提高作业效率。
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