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公开(公告)号：CN115571168B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211101659.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用农业机械装卸转场的索道运输机及装卸转场方法，所述索道运输机包括索轨机构、轮组机构、调平机构、刹车机构、转场机构、升降机构和载物车箱；索轨机构固定在山地平面上，用于支撑所述索道运输机；轮组机构安装在所述索轨机构上，并可沿着所述索轨机构进行移动；刹车机构安装在轮组机构上方，连接轮组机构与索轨机构，用于控制轮组机构是否刹车；调平机构安装在轮组机构下方，连接升降机构、轮组机构与转场机构；升降机构安装在转场机构下方，连接转场机构与载物车箱；载物车箱安装在升降机构下方，用于放置运输及转场的农业机械。本发明能够搭载不同的作业设备在山地中进行运输，实现作业设备在不同水平梯度种植面上的掉头。
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公开(公告)号：CN115336470B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211007607.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种串果果枝分离装置及集成串果果枝分离装置的水果采摘平台，涉及农业机械技术领域，所述串果果枝分离装置包括固定板、滚动轴承、送枝滚轮、传动轴、齿轮组、电机、分离舱、刀架和光电开关；所述水果采摘平台包括电动履带底盘、控制箱、液压工作站、增程器、升降直臂、伸展直臂、载人工作台、串果果枝分离装置、水果输送管、果框、支撑腿和回转支承；本发明能够在山地丘陵果园行走和作业，能够辅助从业人员完成剪枝、采摘、喷药、疏花疏果等作业，所集成的串果果枝分离装置能够快速分离带小枝水果与结果母枝，提高串果类水果处理效率，解决了无法在空中进行采摘水果后快速的将水果运输回地面的问题。
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公开(公告)号：CN116086639A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211627036.3
申请日：2022-12-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤温度声波检测装置及检测方法，其中，所述土壤温度声波检测装置包括壳体、探针、声波发射器、声波采集器和控制装置；所述控制装置包括操控模块和控制模块；所述操控模块包括按键组件和触摸屏；所述控制模块包括单片微控器、脉冲放大模块和信号调制模块；所述脉冲放大模块包括发射信号滤波电路和脉冲放大电路；所述信号调制模块包括拟声电信号滤波电路和拟声电信号放大电路；所述探针分为第一探针和第二探针，第一探针和第二探针的底部均设有用于插入土壤的插入尖端；声波发射器和声波采集器分别设置在第一探针和第二探针上。本发明的土壤温度声波检测方法的实施成本低、稳定性好、精度高、环境友好且能实现快速检测。
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公开(公告)号：CN115019301A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210596417.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的复杂果园龙眼串果检测方法、系统、设备及介质，方法包括：构建图像识别模型；图像识别模型包括预训练参数加载模块、图像尺寸归一化模块、目标特征提取模块、池化模块、多尺度特征融合模块和目标预测模块；对采集的龙眼串果图像进行数据扩增和预处理，获得初始数据集；对初始数据集中每个图像上的龙眼串果进行标注；将完成标注的初始数据集按照设定的比例分为训练集和验证集；利用训练集中的图像和标注数据对图像识别模型进行训练；利用训练好的龙眼串果检测模型对龙眼果园图像的龙眼串果进行检测。本发明将计算机视觉技术应用到自然条件下复杂果园中龙眼的检测，避免了基于形状、颜色阈值等识别方法的局限性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119334174A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411732302.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 华南农业大学 , 广东新创意科技有限公司
IPC: F28D15/04
Abstract: 本发明公开了一种仿导管吸液芯、制备方法以及超薄均热板，仿导管吸液芯包括多条侧面相互连接管状微通道，管状微通道上设有贯通的侧纹孔；多个管状微通道采用大通道与小通道交错排列的布局；仿导管吸液芯表面设有毛状微纳结构；超薄均热板包括上壳体、下壳体以及多条仿导管吸液芯；多条仿导管吸液芯顶面连接上壳体，底面连接一条单层仿导管吸液芯；单层仿导管吸液芯底面连接下壳体。本发明的管状微通道在纵向传输时可以增大与液态工质的接触面积，提高吸液芯的毛细性能，侧纹孔可以侧向吸入均热板内冷凝的液态工质，被吸收的液态工质沿着管状微通道进行纵向传输，加快气液相变效率，提升了均热板的传热性能。
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公开(公告)号：CN115959430A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310032275.2
申请日：2023-01-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种适用农业机械装卸转场的轨道运输机及其装卸转场方法，该轨道运输机包括轨道以及运输车；所述运输车包括车架、行走驱动装置、调平装置、载物平台以及转移装置；所述调平装置包括调平平台以及调平支腿，所述调平支腿的一端与所述调平平台铰接，另一端与所述车架铰接；所述载物平台转动连接在调平平台上；所述转移装置包括升降装卸平台以及用于驱动升降装卸平台运动的收放机构；所述升降装卸平台包括支撑架、登车板以及竖向驱动机构。该轨道运输机能够对较大尺寸、质量的农业机械进行运输、装卸以及转场，使得农业机械能够进入山地、丘陵的不同种植平面，且该轨道运输机还具有结构简单、操作简易、性能可靠的优点。
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公开(公告)号：CN115019301B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210596417.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的复杂果园龙眼串果检测方法、系统、设备及介质，方法包括：构建图像识别模型；图像识别模型包括预训练参数加载模块、图像尺寸归一化模块、目标特征提取模块、池化模块、多尺度特征融合模块和目标预测模块；对采集的龙眼串果图像进行数据扩增和预处理，获得初始数据集；对初始数据集中每个图像上的龙眼串果进行标注；将完成标注的初始数据集按照设定的比例分为训练集和验证集；利用训练集中的图像和标注数据对图像识别模型进行训练；利用训练好的龙眼串果检测模型对龙眼果园图像的龙眼串果进行检测。本发明将计算机视觉技术应用到自然条件下复杂果园中龙眼的检测，避免了基于形状、颜色阈值等识别方法的局限性。
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公开(公告)号：CN114916318B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210596569.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种搭载在无人机上的水果自动采收装置及其控制方法，装置包括：水果定位组件、控制及信息传输设备和采摘机构；所述水果定位组件包括RGB‑D相机、微型处理器和光电传感器；所述控制及信息传输设备包括Arduino开发板、继电器、电机控制板和USB‑TypeB数据线；所述采摘机构包括电池、电机保护壳、电机、丝杆、套筒、支撑杆、钢条、带夹持机构的剪刀；使用时，光电传感器检测到水果的结果母枝进入剪刀中间时，向微型处理器发射信号；微型处理器收到光电传感器的信号后运行水果定位程序，定位水果并判断无人机是否到达目的地位置。本发明搭载在无人机平台上，能够适应丘陵果园的复杂地形条件，有效解决了采摘机器人面对高大果树上的果实无法工作的问题。
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公开(公告)号：CN114995494A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210596576.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的无人机自动除梢装置及其控制方法，装置包括：修剪除梢机构、冬梢和夏梢的视觉定位组件、以及控制及信息传输设备，所述的修剪除梢机构包括电池、支撑杆、电机托板、无刷直流电机和双面刀片；所述的冬梢和夏梢的视觉定位组件包括RGB‑D相机、光纤传感器、光纤放大器和微型处理器；所述的控制及信息传输设备包括Arduino开发板、继电器、电子调速器和USB‑TypeB数据线；本发明搭载在无人机平台上，能够适应丘陵果园的复杂地形条件，有效解决了地面修剪机器人面对高大果树上的冬梢或者夏梢无法工作的问题。
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