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公开(公告)号:CN109757458B
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN201910097336.7
申请日:2019-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种多风管风送仿形喷雾机,包括仿形架、电控装置、传动装置、风送装置和喷雾装置,电控装置控制仿形架、传动装置、风送装置和喷雾装置动作,传动装置与气泵、离心风机、柱塞泵配合连接并提供动力,喷雾装置采用柱塞泵雾化药液形成喷雾,风送装置采用离心风机产生辅助气流,通过进风口栅格和可调风门的控制,实现各个风筒出风口风速的有效调节;仿形架包括高度、宽度和角度调节装置,使风筒和喷嘴在高度、宽度、角度上的调节实现定向仿形喷雾,喷嘴内置在风筒内部,药液与辅助气流充分混合,在气流对冠层枝叶的扰动作用下,能够有效提高树叶的覆盖率。本发明提高了雾滴在冠层的沉积率和分布的均匀性,减少了药液飘移,保护生态环境。
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公开(公告)号:CN107462236B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201710547043.5
申请日:2017-07-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种果园障碍物机械检测装置,包括割草机车体、支架座、固定架和检测机构,其中,所述支架座设置于所述割草机车体上,所述检测机构通过所述固定架与所述支架座相连接;所述固定架包括连接杆、固定框、前伸杆和前伸固定杆,其中,所述固定框通过所述连接杆与所述支架座相连接;本发明采用机械检测果园障碍物的方式,通过与障碍物触碰接触从而检测障碍物位姿信息实施避障,避免了现有技术中通过各种传感器检测障碍物时容易受到环境等多种因素影响的弊端;在果园环境中,机械避障更简单实用,性价比更高,在环境复杂的果园或其他园林中适用性更好。
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公开(公告)号:CN108313559A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810043664.4
申请日:2018-01-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾袋悬挂器,包括底座、套杆、支撑杆、第一紧固旋钮、第二紧固旋钮、撑开杆、上合拢板、以及下合拢板、以及用于将上合拢板压紧在下合拢板上的张紧螺钉和复位弹簧;使用时,首先将塑料袋套入撑开杆上,起到将塑料袋撑开便于收集生活垃圾的作用。然后将带有复位弹簧的上合拢板张开一定角度,将塑料垃圾袋两边的把手分别悬挂在上合拢板上的固定齿上,固定齿穿过塑料袋的把手,然后松开上合拢板利用复位弹簧的作用,使上合拢板和下合拢板合拢分别夹紧塑料袋的两边,4个固定齿与上合拢板固定连接并且利用多个固定齿作用可以适用支撑不同大小的塑料袋用于收集生活垃圾。本发明还具有结构简单、操作方便、制造成本低的优点。
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公开(公告)号:CN107319591A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710502014.7
申请日:2017-06-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
CPC classification number: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种设有柔性进料机构的多级加工去核去皮机,包括箱体、设置在箱体上的龙门架和柔性进料机构、控制器、以及安装在龙门架上的预切机构、去核去皮机构和去废料机构。首先人工将果实放入圆盘上的柔性定位孔内,然后多级柔性进料机构带着三个果实转向预切工位,圆形刀片将果实的果蒂部分切除;接着间歇分割器驱动转动盘转向去核去皮工位,去核刀向下运动将果核顶出,去皮刀向上运动与壳肉分离挡板一起将果肉挤出;接着推板向前运动,将果肉向前推走带至果肉箱内;最后多级柔性进料机构转向去废料工位,滚刷通过旋转运动将果壳带出进料孔。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好,得到的果肉完整性好,损失小,加工效率达到人工的5-6倍。
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公开(公告)号:CN109170951B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN201811113527.X
申请日:2018-09-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种大核荔枝去核去皮加工机器,该机器包括进料机构、电动去核去皮机构、PLC控制系统;所述柔性进料机构位于工作台分割器机构上部;所述柔性进料机构水平设置,所述去核去皮机构包括气缸和电动推杆以及去皮挡板等,去核去皮机构固定在去核去皮工位上,位于柔性进料孔的上下两侧。所述PLC控制系统分别控制进料机构、去核去皮机构、电磁传感器等。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好,得到的果肉完整性较好,果肉损失小,非常适合加工大核品种荔枝。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号:CN108811752B
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201810688657.X
申请日:2018-06-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种往复切割式荔枝采摘机,包括底座和安装于底座上的支撑杆、切割机构、夹持机构和驱动机构,所述夹持机构和切割机构的动力输出端与驱动机构的动力输出端连接;所述夹持机构设有可打开或闭合的夹持口,所述驱动机构驱动夹持机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝松开或夹住;所述切割机构设有可打开或闭合的刀口,所述驱动机构驱动切割机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝夹断。本发明防止了果实在果枝被切断后不会直接掉落到地上,保证了果实不会被损坏,保持果实的完整性和质量。整个过程果实不会出现摔落而损坏的情况,无需人工借助工具攀爬,降低了劳动强度和采摘成本,且提高了荔枝采摘的效率。
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公开(公告)号:CN107225057B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201710357967.9
申请日:2017-05-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PWM变量喷雾的稳压和过滤装置,包括连接体和可拆卸密封安装于连接体上的稳压装置和过滤装置,所述过滤装置的入口外接药液,过滤装置的出口和稳压装置与所述连接体连通;所述稳压装置包括安装座和设于安装座内的滑杆、弹性件和密封件,所述安装座与所述连接体密封连接,所述滑杆可滑动安装于所述安装座内,所述弹性件的两端分别与所述滑杆和安装座连接而顶压滑杆滑动;所述滑杆通过密封件与所述安装座密封连接。本发明具有结构简单、自动稳压和过滤效果好的有益效果。
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公开(公告)号:CN107225057A
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201710357967.9
申请日:2017-05-19
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B05B12/085 , B01D29/56 , B01D29/96
Abstract: 本发明公开了一种用于PWM变量喷雾的稳压和过滤装置,包括连接体和可拆卸密封安装于连接体上的稳压装置和过滤装置,所述过滤装置的入口外接药液,过滤装置的出口和稳压装置与所述连接体连通;所述稳压装置包括安装座和设于安装座内的滑杆、弹性件和密封件,所述安装座与所述连接体密封连接,所述滑杆可滑动安装于所述安装座内,所述弹性件的两端分别与所述滑杆和安装座连接而顶压滑杆滑动;所述滑杆通过密封件与所述安装座密封连接。本发明具有结构简单、自动稳压和过滤效果好的有益效果。
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公开(公告)号:CN107066280A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710316234.0
申请日:2017-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的马铃薯切制机智能控制系统及方法,系统包括机器视觉模块、MATLAB图像处理模块、PLC控制模块、运输动力模块、切制机动力模块以及进料口传感模块;其中,机器视觉模块与MATLAB图像处理模块连接;MATLAB图像处理模块和PLC控制模块之间通过WinccOPC服务器连接;PLC控制模块分别与运输动力模块和进料口传感模块连接,且通过变频模块与切制机动力模块连接。本发明具有节能、保证马铃薯切制完全、防止马铃薯切制机进料口堵塞、大大提高马铃薯切制效率等优点。
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公开(公告)号:CN106539101A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201611066049.2
申请日:2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
CPC classification number: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种转盘式半自动荔枝去核去皮机,其特征在于,包括控制器和设有用于安放荔枝的定位孔的转盘机构、以及依次安装在转盘机构四周的将果蒂切除的预切机构和去核去皮机构;所述控制器分别与转盘机构、预切机构和去核去皮机构电连接;所述转盘机构水平设置,所述预切机构设置在预切工位上,位于定位孔的上方,所述去核去皮机构设置在去核去皮工位上,位于定位孔的上下两侧。首先,荔枝放入定位孔内(果蒂朝上),然后,圆形刀片将荔枝的果蒂部分切除;接着,去核刀向下运动将果核顶出,去皮刀向上运动将果肉挤出;最后,第二直线导轨电机驱动上推杆和下推杆同时将果肉和果皮一起推进收集箱内。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好。
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