公开(公告)号：CN115004884B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202210527261.3

申请日：2022-05-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  韦国运 ,  吴双龙 ,  刘闯 ,  王志琪 ,  蔡迎虎 ,  田玉渊 ,  周宇浩 ,  麦振鹏 ,  傅灯斌

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/24 ,  A01B71/00

Abstract: 本发明公开一种水田除草机电控仿形结构及控制方法，该电控仿形结构包括一级仿形结构和二级仿形结构；所述一级仿形结构包括电动推杆和一级平行四连杆机构，所述电动推杆的壳体与一级平行四连杆机构的机架铰接，该电动推杆的伸缩杆与一级平行四连杆机构的机架杆或连杆铰接；所述二级仿形结构包括气弹簧、二级平行四连杆机构以及角度传感器；所述二级平行四连杆机构的连杆与对应的除草终端固定连接；所述气弹簧的一端与二级平行四连杆机构的机架铰接，另一端与二级平行四连杆机构的机架杆或连杆铰接。本发明能够根据水田的实际情况来调整除草终端高度，可以提高作业质量和作业效率，减轻工人劳动强度。

公开(公告)号：CN113678587B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202110910855.8

申请日：2021-08-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  刘闯 ,  韦国运 ,  傅灯斌 ,  田玉渊 ,  麦振鹏 ,  王志琪 ,  周宇浩 ,  唐震宇

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/16 ,  A01B39/22 ,  A01B39/24 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶水稻中耕除草机及其作业方法，所述除草机由动力系统、行‑株间除草装置、自动导航驾驶系统组成；所述自动导航驾驶系统由三部分组成：定位系统、控制系统以及车载电脑；所述除草机具有操作方法简单、科学合理、除草作业效果好、伤苗率低、减少农民劳动强度和保护环境的特点。

公开(公告)号：CN114145096B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202111270677.3

申请日：2021-10-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  周宇浩 ,  王志琪 ,  麦振鹏 ,  田玉渊 ,  傅灯斌 ,  韦国运 ,  谭建伟 ,  蔡迎虎 ,  蓝蕴婷

IPC: A01C1/00 ,  A01F7/00 ,  A01F12/00 ,  A01F12/22

Abstract: 本发明涉及一种考种前处理装置、水稻整穗喂入考种系统和考种方法，在对整穗进行脱粒处理后，通过获取残穗的图像信息，进而得到残穗上残留空粒数量，结合先前脱粒处理所得的散粒和拍照后根据图像信息所得的残留空粒数量得到谷粒总数。无需通过人工脱粒来获取谷粒总数和残穗上部分空粒数量，提高考种效率，降低考种过程中研究人员的工作强度。

公开(公告)号：CN114223339A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111525103.6

申请日：2021-12-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  傅灯斌 ,  冯骁 ,  吴双龙 ,  蔡迎虎 ,  梁展鹏 ,  陈芷莹 ,  王志琪 ,  周宇浩 ,  田玉渊 ,  唐震宇

IPC: A01B51/02 ,  A01B69/00 ,  A01B59/06 ,  B60L50/60 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种用于水田多功能作业的机器人底盘及农业机器人，所述机器人底盘包括行走装置、仿形装置和控制系统，所述控制系统分别与行走装置、仿形装置连接；仿形装置包括平行四杆机构、电动推杆、仿形模块和悬挂机构，所述平行四杆机构安装在行走装置的中部，仿形模块和悬挂机构安装在平行四杆机构上，所述悬挂机构用于安装作业机具；电动推杆处于最短位置时，将平行四杆机构抬起使作业机具与地面保持一定高度，电动推杆处于伸长位置时，平行四杆机构被放下，使作业机具与地面接触并作业，仿形模块实时检测地面的起伏并反馈给电动推杆进行伸缩调节，从而使仿形装置起到仿形作用。本发明的机器人底盘提高了农业机器人的智能化水平。

公开(公告)号：CN113261426A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110752517.6

申请日：2021-07-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  田玉渊 ,  王志琪 ,  麦振鹏 ,  周宇浩 ,  傅灯斌 ,  韦国运

IPC: A01D45/16 ,  A01D57/20 ,  A01D91/04

Abstract: 本发明公开了一种烟叶采收装置及采收方法，所述装置包括机架和两个采收刀台，两个采收刀台相对设置在机架上；每个采收刀台包括采收刀具、排料传动带和传动机构，所述采收刀具包括多片采收刀片和刀具安装轴，多片采收刀片沿刀具安装轴径向均匀分布，同时沿轴向螺旋安装在刀具安装轴上，所述排料传动带设置在采收刀具的下方，所述传动机构用于带动采收刀具的刀具安装轴和排料传动带的辊子轴往相反转向转动。本发明装置可以在单位时间内增加采收刀与叶片的作用次数，对于目标采收部位的采净率极高，同时不会伤及非目标部位的叶片，因此对烟叶采收效果极佳。

公开(公告)号：CN112602464A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202110009601.9

申请日：2021-01-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  埃内斯特.乌苏 ,  王志琪 ,  韦国运 ,  田玉渊 ,  傅灯斌 ,  麦振鹏 ,  周宇浩

IPC: A01F7/04 ,  A01F12/00 ,  A01F12/18 ,  A01F12/56

Abstract: 本发明涉及一种双滚筒水稻脱粒装置，包括第一滚筒、第二滚筒和弹性件，所述第一滚筒的轴线与所述第二滚筒的轴线平行，所述第二滚筒能够在远离或靠近所述第一滚筒的方向上来回移动，所述弹性件作用在所述第二滚筒的主轴上，用于为所述第二滚筒提供抵靠在所述第一滚筒的外周面上的弹性力。水稻投入所述第一滚筒与所述第二滚筒之间挤压脱粒时，所述第二滚筒能够适应水稻投入量的大小调整与所述第一滚筒之间的间隙，进而调整给水稻提供的挤压作用力的大小。既能够完成脱粒过程，同时又不会因为挤压力过大导致谷物颗粒破裂或断穗的情况发生。有效降低谷物颗粒破损率和断穗率。