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公开(公告)号：CN116918532A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310970431.X
申请日：2023-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力吸针式双导轨清种装置及方法，该装置包括吸针和清种机构；所述清种机构包括清种安装板、清种套筒、清种导轨以及清种驱动机构；所述清种安装板包括第一安装板和第二安装板；所述第一安装板的两端设有第一滚轮；所述吸针的上端固定安装在第一安装板上；所述第二安装板的两端设有第二滚轮；所述清种套筒固定安装在第二安装板上；所述清种套筒套设在吸针的下端外，该清种套筒的底部设有清种孔，该清种孔的直径小于种子直径的两倍，该清种孔的直径大于吸针的底部的吸嘴的外径；所述清种驱动机构的驱动端与所述清种安装板连接。本发明能够保证每个吸针只吸附一个种子，有效避免发生重播的现象，降低了重播率和育苗成本。
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公开(公告)号：CN112287787A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011122979.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度直方图特征的作物倒伏分级方法，包括：S1，获取待检测大田作物冠层的RGB彩色图像；S2，用拼接软件对RGB彩色图像进行快速拼接，形成整个大田的二维正交拼接图像；S3，对二维正交拼接图像进行区域分割；S4，提取区域冠层彩色图像的方向梯度直方图HOG特征；S5，将所述梯度直方图HOG特征输入预先构建并训练好的基于SVM支持向量机的作物倒伏分级评价模型，输出作物倒伏级数。本发明通过将待检测大田作物划分为区域，每个区域提取方向梯度直方图HOG特征，并输入构建的作物倒伏分级评价模型，模型即可输出作物倒伏级数，最后生成整个大田的倒伏程度的分布图。
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公开(公告)号：CN108925524A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810718531.2
申请日：2018-07-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M1/02
Abstract: 本发明公开一种基于压电传感器的害虫自动计数装置，包括用于安装和固定装置的支撑杆，所述支撑杆相连有支架，所述支架下方安装有信息素诱芯，所述信息素诱芯外部包围有高压电网，所述高压电网正下方且位于箱体外壳上部设置有接虫漏斗，所述接虫漏斗底端出口正下方设置有通过支架进行一端固定的悬臂梁，所述悬臂梁底面末端设有压电传感器通过电压放大器与中央处理器电连接，所述中央处理器与设置于支撑杆顶部的控制箱内的电控器相连。相对现有技术，本发明技术方案具有实时监控和计数精准等优点，可有效提高害虫监测和预报准确度、时效性以及适用性。
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公开(公告)号：CN108253927A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810049331.2
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测形变秧盘的方法及系统。该方法包括：检测秧盘的扭翘度；检测秧盘的弯曲变形度；检测秧盘的破裂长度；若所述扭翘度、弯曲变形度和破裂长度中至少有一个大于0，则所述秧盘为形变秧盘；其中，扭翘度是指秧盘盘底的角远离水平基准面的变形程度；弯曲变形度是指秧盘的宽度相对于标准秧盘宽度的变形程度；破裂长度是指秧盘上最大的裂缝长度。通过对秧盘扭翘度、弯曲变形度和破裂长度的综合检测，能客观准确的判断出秧盘是否为形变秧盘，并针对形变秧盘给出了具体的等级评价标准，有效的提高了精密育秧播种生产线的机械可靠性，同时为后续育秧生产线中对变形秧盘自动化识别检测、剔除系统的设计奠定研究基础。
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公开(公告)号：CN116267326B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310159362.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻育秧生产线秧盘播种量智能调控装置及方法，所述装置包括固定架、计量装置、位置检测装置、播种器和控制系统；所述播种器包括排种轮、排种轮驱动电机及变频器、振动种盘；所述控制系统中的初始播量单元接收到输入的秧盘播种参数后控制播种器播种；工作时，位置检测装置检测到秧盘到达称重位置后，位置检测单元向数据处理单元发送秧盘到位信息，数据处理单元开始采集和处理计量装置发送的称重数据，分别计算出秧盘在前计量装置和后计量装置上的质量，再进行差值分析得到秧盘播种量并将其发送给秧盘播量调控单元；秧盘播量调控单元控制排种轮驱动电机变频器输出频率和秧盘播种量之间的规律模型智能调控播种量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116868879A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311022593.7
申请日：2023-08-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明公开一种组合式芽苗菜育苗盘，包括托盘以及多个育苗盒，所述托盘用于放置所述育苗盒，多个所述育苗盒沿着所述托盘的长度方向排列，所述托盘与育苗盒均由金属材料制成；其中，所述托盘的四周设有用于对所述育苗盒进行位置限定的侧板；所述育苗盒的上端两侧均设有向外延伸的翻边，所述翻边延伸的方向与所述托盘排列的方向相反。该育苗盘能够适用于植物工厂化撒播育苗，便于机械化取盘操作，提高了工厂化流水线生产的效率；且育苗盘强度高，不易变形，提高了使用质量。
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公开(公告)号：CN112287787B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011122979.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度直方图特征的作物倒伏分级方法，包括：S1，获取待检测大田作物冠层的RGB彩色图像；S2，用拼接软件对RGB彩色图像进行快速拼接，形成整个大田的二维正交拼接图像；S3，对二维正交拼接图像进行区域分割；S4，提取区域冠层彩色图像的方向梯度直方图HOG特征；S5，将所述梯度直方图HOG特征输入预先构建并训练好的基于SVM支持向量机的作物倒伏分级评价模型，输出作物倒伏级数。本发明通过将待检测大田作物划分为区域，每个区域提取方向梯度直方图HOG特征，并输入构建的作物倒伏分级评价模型，模型即可输出作物倒伏级数，最后生成整个大田的倒伏程度的分布图。
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公开(公告)号：CN112163639B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011124589.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高度分布特征向量的作物倒伏分级方法，包括：S1，获取待检测大田作物冠层的三维点云图像；S2，用拼接软件对的三维点云图像进行快速拼接和重建，形成整个大田的三维点云数据；S3，对整个大田的三维点云数据进行区域分割；S4，对种植区域的三维点云数据提取作物高度分布特征向量；S5，将所述作物高度分布特征向量输入预先构建并训练好的基于SVM支持向量机的作物倒伏分级评价模型，输出作物倒伏级数。S6，获得各个区域的倒伏分级程度后，即可输出整个大田倒伏分级分布图。本发明能生成整个大田的倒伏程度的分布图，为后续机械收割作业提供指导分析。
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公开(公告)号：CN116267326A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310159362.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻育秧生产线秧盘播种量智能调控装置及方法，所述装置包括固定架、计量装置、位置检测装置、播种器和控制系统；所述播种器包括排种轮、排种轮驱动电机及变频器、振动种盘；所述控制系统中的初始播量单元接收到输入的秧盘播种参数后控制播种器播种；工作时，位置检测装置检测到秧盘到达称重位置后，位置检测单元向数据处理单元发送秧盘到位信息，数据处理单元开始采集和处理计量装置发送的称重数据，分别计算出秧盘在前计量装置和后计量装置上的质量，再进行差值分析得到秧盘播种量并将其发送给秧盘播量调控单元；秧盘播量调控单元控制排种轮驱动电机变频器输出频率和秧盘播种量之间的规律模型智能调控播种量。
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公开(公告)号：CN110050527B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910481197.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种适宜横向避苗调控的水稻行间除草部件，包括除草刀、阶梯轴、仿行架；阶梯轴通过仿行架安装在除草机的调控机架上，除草刀安装在阶梯轴上；除草刀包括安装在阶梯轴上的刀片毂、周向均布安装在刀片毂外侧的多片除草刀片和挡板，除草刀片的根部与刀片毂相接，除草刀片从内侧的根部向外侧的刃部成弧形。本发明结构简单、工作可靠，除草刀片所需切土阻力及横向避苗调控阻力较小，提高了横向避苗除草调控的稳定性，适宜横向避苗调控，属于农业机械技术领域。
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