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公开(公告)号：CN117204655A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311328687.7
申请日：2023-10-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及异形钻石镶嵌技术领域，公开了一种基于EtherCAT总线通讯的异形钻石镶嵌系统，包括上位机操作系统、下位机运动控制系统、视觉处理系统和多个分控制器；所述上位机操作系统和所述下位机运动控制系统运行于同一PC环境下，所述上位机操作系统通过总线与多个所述分控制器相连。本申请的基于EtherCAT总线通讯的异形钻石镶嵌系统，提高了异形钻石镶嵌的效率和智能化，系统结构简单，实现了异形钻石镶嵌的实时高速高精度加工。
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公开(公告)号：CN115599041A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211393763.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 华南农业大学(CN)
IPC: G05B19/408
Abstract: 本公开提供了一种立体点钻镶嵌工艺优化方案确定方法和装置，方法包括：获取所有点钻镶嵌的加工点信息；根据加工点信息，基于遗传算法确定点钻镶嵌顺序全局最优解和运动目标点序列，其中，运动目标点序列表示与点钻镶嵌加工点对应的供料轴将供料器移动到供料定点的序列；根据点钻镶嵌顺序全局最优解，确定点钻镶嵌加工运动时间；根据运动目标点序列和点钻镶嵌加工运动时间，确定点钻镶嵌工艺优化方案。本公开通过遗传算法优化点钻镶嵌路径，节省点钻镶嵌运动行程的基础上，自适应地推导出供料轴所需的最优运行速度，使供料、放料两道工序能够满足并发进行且高效衔接的需求，有效提高立体点钻机的加工效率，实现了立体点钻镶嵌工艺的优化。
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公开(公告)号：CN107750542A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710946278.1
申请日：2017-10-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于物料流量控制的无人机撒播装置及其控制方法，由物料箱、出料调节单元、流量检测单元、物料撒播单元、控制模块和底板组成。采用本发明中的撒播装置以及物料流量控制方法，可实时监测物料箱内的物料存量以及物料流速，计算单位面积播种量或施肥量，提高农用无人机田间作业效率和质量；并能使物料流出更均匀，解决了目前多旋翼飞行器低空作业撒播种子或肥料区域不均的问题。
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公开(公告)号：CN103434830B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310380243.8
申请日：2013-08-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于小型农产品智能分选机的多通道输送装置及方法，包括物料倾斜输送系统与物料水平输送系统；所述物料倾斜输送系统与物料水平输送系统顺序连接。所述物料倾斜输送系统包括倾斜输送皮带、调速电机、倾斜通道分隔板、阻挡刷，物料水平输送系统包括水平输送皮带、调速电机、水平通道分隔板；本发明采用的两级输送机构能够完成物料的等间隔、多通道阵列式输送，可以方便在小型农产品智能分选中对多通道物料图像的一次采集与分析，有利于提高分选机的工作效率，且采用皮带与间隔板、阻挡刷组合可以适应不同种类或尺寸的农产品，增强了小型农产品智能分选机的低成本多用途的功能。
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公开(公告)号：CN112154996B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010978945.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双重PID控制精准变量施药系统及其反馈调节方法，其中，所述系统包括电源管理模块、微控制器模块、驱动模块、输出模块、输出反馈模块以及输入和显示模块；所述输出反馈模块包括电机转速反馈模块以及药液流量反馈模块，所述电机转速反馈模块包括设置在水泵电机的尾轴上的光电编码器，用于检测水泵电机转轴的转速；所述药液流量反馈模块包括设置在水泵出水口处的流量传感器，用于检测水泵出口处的流量大小。本发明的双重PID控制精准变量施药系统提出了基于双重PID的算法进行施药，可以解决因单使用流量传感器进行PID调节的控制精度差，反馈滞后严重而造成的流量不稳定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117930746A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410121121.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请公开了一种基于三维识别的自动点胶点钻控制方法及系统，涉及自动点胶点钻加工控制的技术领域，首先在待点胶点钻加工的饰品三维模型上识别预设待加工点，然后进行基于点胶点钻设备坐标系的加工坐标转化，以实现待加工点校准，且不需要人工示教，避免传统人工示教占用时间长的缺陷。对正常加工路径进行优化，针对加工过程存在工件位姿调整工序的特点，通过点胶点钻加工路径优化方法，进一步提高加工效率。
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公开(公告)号：CN117733266A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311746177.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及耳钉火焊的技术领域，更具体地，涉及一种并枪多工位的火焊焊接方法，先调试机械精度，提高火焊焊接精度；再进行焊前准备，确保后续焊接过程可全自动进行；然后设置焊接工艺参数以满足实际焊接流程需要；焊接过程中，可根据需要选择执行点膏流程或沾膏流程，提高焊接模式的多样性，且在当前焊接工件放置位完成焊接后可自动进行下一组并列的焊接工件放置位处的焊接，并对完成焊接的焊接点进行吹气冷却，提高焊接效率，其中，并列设置的焊膏筒同步作业、并列设置的夹持爪同步作业、并列设置的焊枪同步作业，可对多工位同时进行火焊焊接，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN113439726B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110688739.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于5G网络的植保无人机精准对靶喷洒方法及装置，该方法包括：首先无人机按照预先规划的航线飞行，安装在无人机上的相机实时采集地块中无人机飞行前方的目标区域的图像；无人机通过5G网络将图像发送至地面端；接着地面端应用已有深度学习模型对图像进行处理，生成处方图；地面端通过5G网络将处方图发送至无人机；无人机根据处方图，对该目标区域进行实时对靶喷洒；在喷洒过程中实时采集地块中下一目标区域的图像，重复上述步骤，直至完成整块地块的喷洒。该方法中的无人机只需执行一次飞行，即可完成对地块草害的信息采集并对地块草害进行对靶喷洒，操作流程简单，作业效率高，能够实时对地块草害进行对靶喷洒，减少了资源浪费。
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公开(公告)号：CN107860690A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711016813.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04
CPC classification number: G01N15/04
Abstract: 本发明涉及一种检测农用无人机喷雾雾滴沉积均匀性的装置及方法，该装置包括机架、X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构、载物台、激光测距模块、阵列穴盘容器和机架；在农药喷洒领域，采用本发明中的检测装置以及雾滴沉积均匀性检测方法，可在室内研究无人机飞行高度、速度及旋翼风场对雾滴在空中的漂移与沉积的影响情况，并且能节省试验空间，具有快速、直观的特点。
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