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公开(公告)号：CN109649672A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910046024.3
申请日：2019-01-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开一种固定翼无人机起飞设备，包括弹射架、弹射车以及弹射驱动机构；所述弹射车包括前固定部以及后支撑部，所述前固定部包括固定架以及前导轮，所述后支撑部包括支撑架以及后导轮，所述固定架与支撑架铰接；所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨，所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置，所述第二导轨与弹射架平行设置；还包括防脱驱动件，该防脱驱动件包括竖直杆以及弧形钩，所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆。本发明能够让固定翼无人机先启动再放置在弹射车上，从而确保无人机在脱离弹射车后能够顺利飞行，避免坠机。
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公开(公告)号：CN212568115U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021494266.3
申请日：2020-07-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种实时实地雾滴采集装置，该雾滴采集装置包括采集终端和雾滴分析终端，所述采集终端包括雾滴采集模块和图像采集模块，所述雾滴采集模块包括采集盒，所述采集盒的外部设有用于承放试纸的采集承放部，所述采集承放部上的承放区域与采集盒的内腔连通，所述采集盒的内腔底面为往下倾斜的图像采集放置面；所述图像采集模块包括视觉传感器，所述视觉传感器设置在所述采集盒上，该视觉传感器的视觉获取端延伸至采集盒的内腔中，并正对图像采集放置面；所述视觉传感器与雾滴分析终端连接。本实用新型在收集到雾滴样本后，能够实时实地对雾滴样本进行图像获取以及分析，实时了解农药的分布情况，而且具有操作简便、耗费时间少等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211253037U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922045024.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种农用无人机的喷雾防漂移装置，包括基座以及两组喷雾调节机构；每组喷雾调节机构均包括水平支撑杆、竖直调节杆、转动驱动机构以及升降驱动机构；所述水平支撑杆上设有多个用于喷施农药的喷雾组件，所述多个喷雾组件均转动连接在水平支撑杆上；所述竖直调节杆与多个喷雾组件之间分别设有调节连杆，所述调节连杆的一端与竖直调节杆转动连接，另一端与对应的喷雾组件连接；还包括控制模块，该控制模块用于控制竖直调节杆的升降以及水平支撑杆的展开或收起。本实用新型能够有效克服外界风场和紊流风场对雾滴的影响，防止雾滴漂移，实现精准喷药。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209238214U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821689121.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种农用无人机的节能雾化喷头，包括壳体、设置在壳体上端的连接管、单向阀以及设置在壳体下端的雾化喷嘴；所述壳体内设有管道，该管道的一端与连接管连接，另一端与雾化喷嘴连接，所述单向阀连接在连接管与雾化喷嘴之间的管道上；所述连接管与药液储蓄装置连接；所述壳体上设有单向旋转且风向向下的风扇。本实用新型中的风扇在无人机的飞行过程中自行旋转工作，提供向下的气流，辅助雾化后的药液雾滴沉降，从而使得高压泵能够以较低的能耗将药液喷出，减少耗电量，延长无人机的续航时间，达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN209085977U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821697808.X
申请日：2018-10-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型公开一种不同深度高效采土样器，包括钻头、钻筒、手柄以及放置在钻筒中的取土管；所述钻头为空心结构，通过螺纹连接结构连接在钻筒的下端；所述钻筒由两个半圆筒状的筒条拼接而成，所述筒条的顶端为实心的连接部，其外侧刻有用于表示不同取土深度的刻度线；所述连接部通过插销结构可拆卸地固定在手柄上；所述插销结构包括销孔和固定销，所述销孔包括设置在钻筒顶端的第一销孔和设置在手柄下端的第二销孔；所述取土管设有多种长度规格，在采样作业时，单一或组合拼接在钻筒内。该采土样器能够在单次取土时获得多个不同深度的土壤样品，且便于将采集到的土壤样品取出，具有采集精度高、灵活性好以及效率高等特点。
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公开(公告)号：CN211139675U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201920928929.9
申请日：2019-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于植保无人机飞行方向的喷头位置调节装置，包括药箱、喷施机构、用于驱动喷施机构运动以确保该喷施机构在植保无人机作业飞行时始终位于该植保无人机后方的执行装置以及控制系统，其中，所述喷施机构包括喷杆以及喷头；所述执行装置包括支撑杆、第一旋转机构以及第二旋转机构；所述控制系统包括飞行状态获取模块和计算处理模块。所述喷头位置调节装置结构简单，操作简便、安全，且可以减小旋翼下方紊流风场对雾滴飘移的影响，从而减少雾滴的飘移，进而保证了植保无人机喷施作业的效率和防治效果，具有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN209950208U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920369189.X
申请日：2019-03-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置，包括药箱、定量搅拌装置以及用于将定量搅拌装置搅拌后的农药颗粒剂喷撒出去的离心喷撒装置，所述药箱包括上药箱主体和下药箱主体；所述定量搅拌装置包括设置在所述下药箱主体上的搅拌机构以及用于驱动搅拌机构转动的第一旋转驱动机构；所述离心喷撒装置包括连接管、设置在连接管下端的甩盘盒、设置在所述甩盘盒内部的转盘以及用于驱动转盘转动的第二旋转驱动机构；本实用新型的农药颗粒剂喷撒装置可灵活架设在无人机上，从而方便控制颗粒剂喷撒流量及喷撒幅宽，而且在喷撒过程中还可以避免出现因药箱内颗粒剂的结块化而导致堵塞的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209359205U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821926044.7
申请日：2018-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于滴灌系统的压力补偿装置，包括滴头、设置在滴头上端的进水转接头、设置在滴头下端的出水转接头以及设置在滴头的内腔中的稳压珠，其中，所述滴头在与所述进水转接头对应位置处设置有进水接口，所述进水转接头与所述进水接口之间通过螺纹连接；该滴头在与所述出水转接头对应位置处设置有出水接口，所述出水转接头中延伸进所述滴头的内腔的端部为锯齿状；所述稳压珠的直径小于所述进水接口的直径，大于所述出水接口的直径。本实用新型的压力补偿装置能够在一定距离的滴灌带上起到较好的压力均衡作业，且具有结构简单、成本低廉和适用范围较广的优点。
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