一种小粒径颗粒摩擦角的测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN106840980A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710097210.0

    申请日:2017-02-22

    CPC classification number: G01N15/00 G01N19/02

    Abstract: 本发明涉及一种小粒径颗粒摩擦角的测试装置及测试方法,该测试装置包括控制器、被测板件、支架、底板、第一转动轴、连接结构及均与控制器连接的驱动装置、倾角传感器、数值显示模块和图像捕捉设备,被测板件可拆卸地设于底板上;第一转动轴设于支架上,且支架的底部设有旋转轴,底板的一端通过旋转轴与支架转动连接,底板的另一端能通过连接结构与第一转动轴连接,驱动装置用于驱动第一转动轴旋转;倾角传感器设于底板上用于测量底板的底部与水平面的夹角,数值显示模块用于显示倾角传感器的数值,图像捕捉设备用于捕捉被测板件上小粒径颗粒下滑情况的图像。本发明结构简单、操作方便,能直接获取摩擦角的测量值,且测量精度高。

    一种测量静电喷雾雾滴荷质比的装置

    公开(公告)号:CN105676010A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610007625.X

    申请日:2016-01-07

    CPC classification number: G01R29/24

    Abstract: 本发明涉及农林植保技术领域,更具体的涉及一种测量静电喷雾雾滴荷质比的装置,其特征在于,包括法拉第筒(1)、电荷量表(2)、出水管道(3)、液体收集桶(4)、计算机(5),所述法拉第筒(1)与电荷量表(2)连接,所述电荷量表(2)与计算机(5)连接,所述出水管道(3)与法拉第筒(1)底部相连通,液体收集桶(4)底部安装有重量传感器(17),重量传感器(17)与电荷量表(2)连接,液体收集桶(4)用于收集从出水管道(3)流出的液体。与现有技术相比,本发明技术方案能达到以下有益效果:内外筒密闭电荷流失少、易操作、测量实时性好、精度高,此外,还具有性价比高,便于移动测量等特点。

    一种陆空一体式作业系统及控制方法

    公开(公告)号:CN107140193B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN201710296417.0

    申请日:2017-04-28

    Abstract: 本专利涉及一种陆空一体式作业系统及控制方法,包括地面子系统、输送管道和空中作业子系统,所述空中作业子系统包括至少一个主控飞行单元和至少一个从动飞行单元,它们分别通过单元扩展连接器左右连通在一起,地面子系统包括作业总控模块、物料供给控制模块、电源模块、自动收放控制模块和牵引装置,作业总控模块、物料供给控制模块、电源模块和自动收放控制模块分别安装在牵引装置上,主控飞行单元通过输送管道与物料供给控制模块连通,且输送管道缠绕在自动收放控制模块上。所述空中作业子系统由主控飞行单元和从动飞行单元连通组成,可方便地通过单元扩展连接器对从动飞行单元或主控飞行单元进行拆卸或扩展,实现对作业轨迹宽度的灵活调整。

    一种农用无人机挂载的生物防治物料投放装置和方法

    公开(公告)号:CN110294126A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910700650.X

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明涉及一种农用无人机挂载的生物防治物料投放装置和方法,该装置以农用无人机为平台,包括控制系统及储存室,储存室内设有用于包裹生物防治物料(如赤眼蜂卵)的释放器,储存室底部设有释放器出口,储存室内设有与控制系统连接并用于驱动释放器至释放器出口的电机,释放器出口连通有发射器,发射器与控制系统连接并用于加速释放器从储存室中投放出去;释放器包括可拆卸连接的上半腔体和下半腔体,下半腔体比重大于上半腔体比重;释放器上设有多个依次连通的通道,且最后一个通道为设于释放器外表面并用于与外界连通的释放通道;释放通道出口处设有单向止回阀。释放器下落时始终保持下半腔体底部朝下,单向止回阀可有效防止释放通道被堵住和雨水倒灌,无需撞击分离释放器即可释放蜂卵,利于保护蜂卵。

    一种悬浮式喷施作业系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN107372427A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710641898.4

    申请日:2017-07-31

    CPC classification number: A01M7/005 A01M7/0082 A01M7/0089 B64D1/18

    Abstract: 本申请公开了一种悬浮式喷施作业系统,包括能相互协同前进的主动力底盘和副动力底盘,以及在系统正常工作时悬浮于主动力底盘和副动力底盘之间的能对田间进行喷洒作业的喷施作业模块,所述主动力底盘和/或副动力底盘上设有能提供给喷施作业模块工作所需物料的料液供给控制模块,以及设有用于供应电力的电源模块,所述主动力底盘或副动力底盘上还设有利用电连接方式控制主动力底盘、副动力底盘和各模块工作的主控制模块。本申请设置的主动力底盘和副动力底盘分别形式在对应的田埂上,并不会对田间造成破坏;喷施作业模块悬浮于主动力底盘和副动力底盘之间的上空,其自身具有动力,不会发生大幅度的摆动,提高喷施精准度。

    一种液位监测装置及方法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105716685A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610181259.X

    申请日:2016-03-28

    CPC classification number: G01F23/14

    Abstract: 本发明涉及监测技术领域,更具体的涉及一种液位监测装置及方法,其特征在于,包括液位监测端、校正数据输入模块和液位监控器(2)。所述液位监测端包括压力监测器(1)和空心管(100),所述压力监测器(1)包括一壳体(101),所述壳体(101)内设有一密闭气室(103),所述密闭气室(103)与所述空心管(100)相连通;所述密闭气室(103)内设有压力传感器(104),所述压力传感器(104)用于检测密闭气室(103)内的气压。所述液位监控器(2)用于显示液位信息。本发明整套装置体积小、重量轻、功耗低,适用于农用植保无人机药箱的小型容器的液位监测。

    一种农用无人机挂载的生物防治物料投放装置

    公开(公告)号:CN210338297U

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201921223551.9

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本实用新型涉及一种农用无人机挂载的生物防治物料投放装置,包括控制系统及储存室,储存室内设有用于包裹生物防治物料(如赤眼蜂卵)的释放器,储存室底部设有释放器出口,储存室内设有用于驱动释放器至释放器出口的电机,释放器出口连通有发射器,发射器与控制系统连接并用于加速释放器从储存室中投放出去;释放器包括上半腔体和下半腔体,下半腔体比重大于上半腔体比重;释放器上设有通道,且最后一个通道为设于释放器外表面并用于与外界连通的释放通道;释放通道出口处设有单向止回阀。释放器下落时始终保持下半腔体底部朝下,单向止回阀可有效防止释放通道被堵住和雨水倒灌,无需撞击分离释放器即可释放蜂卵,利于保护蜂卵。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种液位监测装置
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205607488U

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201620243058.3

    申请日:2016-03-28

    Abstract: 本实用新型涉及监测技术领域,更具体的涉及一种液位监测装置,其特征在于,包括液位监测端、校正数据输入模块和液位监控器(2)。所述液位监测端包括压力监测器(1)和空心管(100),所述压力监测器(1)包括一壳体(101),所述壳体(101)内设有一密闭气室(103),所述密闭气室(103)与所述空心管(100)相连通;所述密闭气室(103)内设有压力传感器(104),所述压力传感器(104)用于检测密闭气室(103)内的气压。所述液位监控器(2)用于显示液位信息。本实用新型通过空心管并配合数字滤波算法可较好地滤除液面波动对液位测量的影响,避免了传感器直接与被测液体接触,较好地解决了农药或助剂对传感器的腐蚀和污染问题。此外,在使用中基本上不需要在液面上方留空,整套装置体积小、重量轻、功耗低,非常适用于农用植保无人机药箱这样的小型容器的液位监测。

    一种农用无人机挂载的物料撒播装置

    公开(公告)号:CN205952320U

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201620865645.6

    申请日:2016-08-11

    Abstract: 本实用新型涉及农业机械装备领域,具体涉及一种农用无人机挂载的物料撒播装置。一种农用无人机挂载的物料撒播装置,其特征在于,包括农用无人机(1)和物料撒播装置(2),所述物料撒播装置(2)挂载在农用无人机(1)上;所述物料撒播装置(2)包括物料箱(21)、风机(22)、气流分流箱(23)和导流装置(26),所述气流分流箱(23)上设有气流入口(231)和气流出口(232),所述导流装置(26)一端设有气流进口(262)和物料进口261),所述导流装置(26)另一端为气固两相流出口(263),所述物料箱(21)底部为出料口,所述气流进口(262)、物料进口(261)和出料口相互密封连通,所述风机(22)安装在气流入口(231)上。

    一种悬浮式喷施作业系统
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206978543U

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201720943018.4

    申请日:2017-07-31

    Abstract: 本申请公开了一种悬浮式喷施作业系统,包括能相互协同前进的主动力底盘和副动力底盘,以及在系统正常工作时悬浮于主动力底盘和副动力底盘之间的能对田间进行喷洒作业的喷施作业模块,所述主动力底盘和/或副动力底盘上设有能提供给喷施作业模块工作所需物料的料液供给控制模块,以及设有用于供应电力的电源模块,所述主动力底盘或副动力底盘上还设有利用电连接方式控制主动力底盘、副动力底盘和各模块工作的主控制模块。本申请设置的主动力底盘和副动力底盘分别形式在对应的田埂上,并不会对田间造成破坏;喷施作业模块悬浮于主动力底盘和副动力底盘之间的上空,其自身具有动力,不会发生大幅度的摆动,提高喷施精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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