公开(公告)号：CN115179771A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210807898.8

申请日：2022-07-11

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  高旭嵘 ,  朱余清 ,  黄俊鹏 ,  李晨 ,  曾美琪 ,  吴维浩 ,  何廷凯 ,  张颖

IPC: B60L8/00 ,  B62D37/00 ,  B62D37/06 ,  H02S20/32 ,  H02S40/38 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明公开了一种基于太阳追踪的变重心式电动运输车，包括车轮、电池、电控箱、变重心机构、追踪太阳机构、挡板、货箱以及底盘；变重心机构包括直线导轨、直线滑块、滑块连接组、滚珠丝杆、丝杆滑台以及滑台连接组；追踪太阳机构包括支撑臂以及太阳能电池板；车轮固设在底盘两边，电池和电控箱设置在底盘上；电控箱内包括控制车轮运动的驱动电机、驱动电路以及单片机；变重心机构连接货箱，通过丝杆滑台在滚珠丝杆上的主动运动、直线滑块在直线导轨上的从动运动来使货箱角度改变，实现重心改变；太阳能电池板通过支撑臂固定在货箱上，太阳能电池板的角度随着货箱角度的改变而变化。本发明利用变重心机构提高运输车的爬坡下坡能力和续航能力。

公开(公告)号：CN114701552A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210310144.1

申请日：2022-03-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  郑泽锋 ,  朱余清 ,  侯俊伟 ,  胡仁俊 ,  吴维浩 ,  韩重阳 ,  李杰 ,  姚焙火 ,  何兆铠 ,  唐婷 ,  马宝淇 ,  胡智标

IPC: B62B3/02 ,  B62B3/06 ,  B62B5/00

Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地轨道运输车遥控电动拆装装置，包括推车、升降机构、电控箱、蓄电池箱、轨道对接部件和运输车支撑部件；升降机构、电控箱和蓄电池箱均安装在推车上，电控箱和蓄电池箱电性连接，电控箱和升降机构电性连接，电控箱和推车电性连接；运输车支撑部件安装在升降部件上，轨道对接部件安装在运输车支撑部件上，使用时，轨道对接部件插入轨道内，运输车支撑部件与轨道对齐便于运输车移动到运输车支撑部件。本发明还涉及一种丘陵山地轨道运输车遥控电动拆装方法。本发明自动化程度高、便于对运输车从轨道上拆装，属于运输车装拆设备领域。