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公开(公告)号：CN105828345A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610301127.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种兼容UAV的地空无线传感网络通信装置，包括传感监测系统、移动平台系统、一体化Wi?Fi网络通信系统以及调度管制平台；传感器监测系统是指在传感器网络中，任意散落在被监测区内的传感节点实时监测目标区域内的特定变量对象；移动平台系统是挂载Wi?Fi通信模块的UAV，采用旋翼垂直起降平台，实现UAV飞行速度和轨迹的可控性；一体化Wi?Fi网络通信系统指以Wi?Fi通信方式为主，参照蜂窝移动通信网络的结构；所述的调度管制平台是一套用于无人机飞行路径管制、无线网路拓扑控制信息及环境变量信息采集的软件平台。本发明能够满足栅格化的网络发展需求，建立以网络为中心的UAV通信网络，实现足够的稳定性、可靠性、强大的互联互通和互操作性。
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公开(公告)号：CN105138002A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510575666.4
申请日：2015-09-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光与双目视觉的无人机避险探测系统及方法，该系统包括电源管理系统、测距系统、接口系统、避障信息处理单元，电源管理系统提供稳定的电源输出，测距系统通过航姿传感单元采集飞行的高度、姿态角、俯仰角等信息，通过视觉单元实时采集视觉信息，通过避障信息处理单元控制激光单元发射激光。接口系统用于外接设备、数据上传和数据存储。所述方法是：采集航姿传感单元和视觉单元的飞行高度、姿态角、俯仰角和图像信息，经过数据融合得出前方障碍物的距离和系统状态信息，然后将所产生的数据经过接口系统存储、显示或者上传到其他设备上。本发明可以实现设备朝向的精确测距，最大限度提高测距的精度和避障的可靠性。
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公开(公告)号：CN103017869B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210500994.4
申请日：2012-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01F23/30
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像处理的水位测定系统和方法，该系统包括球形浮标、固定杆、图像采集模块、图像传输模块以及图像处理模块。该方法是：水位升降引起球形浮标沿着固定杆上下浮动，定位定向的图像采集模块对水面进行拍摄，并通过图像传输模块将图像传输给图像处理装置，图像处理装置获取图像后，先将图像转为YUV颜色处理模型，然后进行二值化处理，再采用二值图像连通区域生长标记法提取出球形浮标对象，再通过边缘检测将球形浮标对象的边缘提取出来，再根据提取的图像边缘像素坐标求取球形浮标球心坐标，进而求得当前水位高度。本发明不受水温、水质、含沙量等外界干扰因素的影响，适应性强，系统组成简单，安装方便，易于使用。
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公开(公告)号：CN103957038A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410203816.4
申请日：2014-05-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NFC低功耗灌溉设施的通信装置及方法，装置包括主控MCU、电磁驱动阀、稳压及升压电路，所述主控MCU分别于驱动电磁阀和稳压及升压电路连接，还包括用于接收调控参量更新的NFC存储单元，所述NFC存储器单元通过内部集成的I2C通讯接口与主控MCU进行内部数据传输，通过内部集成的RF接口与外部感应天线连接。本发明在进行灌溉调控参数更新时，装置中的NFC存储器即目标设备处于射频卡模拟模式，不必主动产生射频场，而使用负载调制技术将灌溉参数传回NFC发起设备，同时可以通过NFC发起设备快速写入灌溉参数，实现灌溉参量设置的及时更新。与此，当NFC存储器的能量捕获功能处于工作状态，NFC存储器可以将捕获的多余的能量提供给其他器件工作。
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公开(公告)号：CN103048364A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210499515.1
申请日：2012-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种基于RC网络频率特性的土壤含水量测量装置和方法，该装置包括电极、RC网络、高频信号源、幅相检测模块和数据处理装置。该方法是：将电极接入RC网络中，高频信号注入RC网络输入端，进行初始建模，检测电极未插入土壤时以及插入若干个标准含水量的土壤样本时RC网络的幅频特性电压和相频特性电压，进而得到测量前后输出的幅频电压变化量、相频电压变化量，建立幅频电压变化量、相频电压变化量与土壤含水量关系的回归方程；然后实际测量时，根据待测土壤中的测量值和上述回归方程，即得到土壤含水量。本发明同时利用土壤含水量对RC网络的相频特性和幅频特性的变异信息，增加了土壤含水量信息感知来源，提高了土壤含水量检测的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103017869A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210500994.4
申请日：2012-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01F23/30
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像处理的水位测定系统和方法，该系统包括球形浮标、固定杆、图像采集模块、图像传输模块以及图像处理模块。该方法是：水位升降引起球形浮标沿着固定杆上下浮动，定位定向的图像采集模块对水面进行拍摄，并通过图像传输模块将图像传输给图像处理装置，图像处理装置获取图像后，先将图像转为YUV颜色处理模型，然后进行二值化处理，再采用二值图像连通区域生长标记法提取出球形浮标对象，再通过边缘检测将球形浮标对象的边缘提取出来，再根据提取的图像边缘像素坐标求取球形浮标球心坐标，进而求得当前水位高度。本发明不受水温、水质、含沙量等外界干扰因素的影响，适应性强，系统组成简单，安装方便，易于使用。
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公开(公告)号：CN102749339A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210251619.0
申请日：2012-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无线地下传感器网络的土壤水分频域测量方法和装置，该装置包括若干个部署在土壤里面的无线地下节点，无线地下节点包括供电单元、微处理器单元、无线通信模块、天线，所述供电单元分别与微处理器单元、无线通信模块相连；微处理器单元、无线通信模块、天线依次连接；所述无线地下节点用于测量无线信号接收强度，并根据该强度值得到土壤含水量。该方法是利用无线信号在土壤里面传输时信号接收强度变化、节点之间的距离、节点工作频率与土壤含水量之间的关系得到土壤含水量信息。本发明无需使用大量的土壤水分传感器，可以大大减少土壤含水量的测定成本，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN105828345B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201610301127.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种兼容UAV的地空无线传感网络通信装置，包括传感监测系统、移动平台系统、一体化Wi‑Fi网络通信系统以及调度管制平台；传感器监测系统是指在传感器网络中，任意散落在被监测区内的传感节点实时监测目标区域内的特定变量对象；移动平台系统是挂载Wi‑Fi通信模块的UAV，采用旋翼垂直起降平台，实现UAV飞行速度和轨迹的可控性；一体化Wi‑Fi网络通信系统指以Wi‑Fi通信方式为主，参照蜂窝移动通信网络的结构；所述的调度管制平台是一套用于无人机飞行路径管制、无线网路拓扑控制信息及环境变量信息采集的软件平台。本发明能够满足栅格化的网络发展需求，建立以网络为中心的UAV通信网络，实现足够的稳定性、可靠性、强大的互联互通和互操作性。
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公开(公告)号：CN109258601A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810910339.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化的除草无人机自动对靶喷雾流量控制装置与方法。装置包括飞行主控系统、传感采集处理系统、对靶喷雾流量控制系统及供电装置；所述飞行主控系统用于处理无人机位置信息、姿态信息等参数，控制无人机稳定飞行；所述传感采集处理系统，用于实时处理获取的田间杂草图像数据；所述对靶喷雾流量控制系统，用于实现离心喷头方向定位及流量大小的调节。方法指预先建立的杂草图像识别模型移植至工控主板，USB摄像头实时采集田间图像上传至工控主板分析处理，根据处理结果判断田间杂草的有无、位置及面积大小，继而控制对靶云台，调整离心喷头的方向，实现对农作物的精准喷施，提高了药液的有效性，减少了药液的浪费和环境污染。
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公开(公告)号：CN107264804A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710333510.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B64D1/18 , B05B12/085 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的无人飞行器变量喷雾控制装置与方法，装置包括飞行控制子系统、传感采集子系统、流量控制子系统及电源模块，传感采集子系统分别与飞行控制子系统和流量控制子系统连接，电源模块分别为飞行控制子系统、传感采集子系统、流量控制子系统供电；方法指通过积分分离的PID控制策略将飞行速度所对应的流量值作为给定值，再由单片机输出相应的PWM信号改变隔膜泵转速，从而实现流量的改变；该PID控制策略指用流量传感器检测喷头的流量，不断地比较过程变量与设定值，不断校正和控制泵的流量，以提高控制精度。本发明采用PWM技术调节隔膜泵实现流量随速度变化而变化的控制，形成效率高、稳定性好、成本低的智能化变量喷雾控制系统。
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